本技術(shù)涉及航空結(jié)構(gòu)件加工，具體為一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、由于航空結(jié)構(gòu)件具有不同的形狀結(jié)構(gòu)，在對其加工時通常需要進(jìn)行固定，防止結(jié)構(gòu)件的位置或角度發(fā)生偏移后對加工精度造成偏差，影響結(jié)構(gòu)件的后續(xù)使用，此時需要借助柔性工裝夾持裝置，對航空結(jié)構(gòu)件夾持固定，從而進(jìn)一步提高固定加工的效率。

2、經(jīng)檢索，根據(jù)中國專利公開號為cn215037586u的實(shí)用新型專利中公開了一種航空結(jié)構(gòu)件制造系統(tǒng)柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，該實(shí)用新型專利中的柔性工裝夾持裝置是通過機(jī)械臂對傳送帶上的結(jié)構(gòu)件夾取，然后再利用感應(yīng)傳感器控制夾持組件對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行夾持固定，然而該機(jī)械臂上的夾持組件內(nèi)部并沒有設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)，且所設(shè)置的感應(yīng)傳感器位于夾持組件的頂部，能夠帶動夾持機(jī)構(gòu)對部件進(jìn)行夾持移動，而無法為夾持組件提供柔性夾持效果，不能有效避免機(jī)械臂動力過大造成結(jié)構(gòu)件表層損傷的情況，因此該航空結(jié)構(gòu)件制造系統(tǒng)柔性工裝研發(fā)用夾持裝置中機(jī)械臂的柔性夾持效果還有待進(jìn)一步改進(jìn)，故而提出一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，具備能夠?yàn)榻Y(jié)構(gòu)件提供柔性緩沖的夾持效果的優(yōu)點(diǎn)，解決了上述背景技術(shù)中的航空結(jié)構(gòu)件制造系統(tǒng)柔性工裝研發(fā)用夾持裝置通過機(jī)械臂和夾持組件對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行夾取，而夾持組件內(nèi)部缺少緩沖組件無法對結(jié)構(gòu)件提供柔性夾持效果的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，包括工作臺，所述工作臺的頂部設(shè)置有柔性夾持結(jié)構(gòu)；

3、所述柔性夾持結(jié)構(gòu)包括偏心輪、連動桿、導(dǎo)向板、平移座、緩沖件、夾持板、微型氣泵和真空吸盤組，所述工作臺的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動連接有偏心輪，所述偏心輪的頂部轉(zhuǎn)動連接有連動桿，所述工作臺的頂部固定連接有導(dǎo)向板，所述工作臺的頂部滑動連接有平移座，所述平移座的內(nèi)側(cè)固定連接有緩沖件，所述平移座的外部設(shè)置有夾持板，所述夾持板的外部固定安裝有微型氣泵，所述夾持板的內(nèi)側(cè)固定連接有真空吸盤組。

4、進(jìn)一步，所述工作臺的底部固定安裝有減速電機(jī)，且工作臺的底部轉(zhuǎn)動連接有數(shù)量為兩個的一號帶輪，兩個所述一號帶輪通過一號皮帶傳動連接，所述減速電機(jī)的輸出端與其中一個一號帶輪的底部固定連接，另外一個所述一號帶輪的頂部外側(cè)固定連接有主動齒輪，所述工作臺的底部右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪，所述從動齒輪的外側(cè)齒圈與主動齒輪的外側(cè)齒圈嚙合

5、進(jìn)一步，所述工作臺的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動連接有數(shù)量為兩個的二號帶輪，兩個所述二號帶輪均為雙頭帶輪結(jié)構(gòu)，所述從動齒輪的頂部與其中一個二號帶輪的底部固定連接，其中一個所述一號帶輪的頂部與另外一個二號帶輪的底部固定連接，所述偏心輪的數(shù)量為四個，四個所述偏心輪的底部均固定連接有三號帶輪，四個所述三號帶輪分別通過四個二號皮帶與兩個二號帶輪的頂部外側(cè)與底部外側(cè)傳動連接。

6、進(jìn)一步，所述工作臺的頂部開設(shè)有數(shù)量為四個的滑槽，所述平移座的數(shù)量為兩個，所述連動桿的數(shù)量為四個，四個所述連動桿在遠(yuǎn)離四個偏心輪的一端分別通過滑槽與兩個平移座的底部轉(zhuǎn)動連接。

7、進(jìn)一步，所述導(dǎo)向板的數(shù)量為四個，四個所述導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有軌槽，每個所述軌槽的內(nèi)部均滑動連接有滾輪板，四個所述滾輪板分別與兩個導(dǎo)向板的前后兩側(cè)固定連接。

8、進(jìn)一步，兩個所述平移座的相對一側(cè)均開設(shè)有數(shù)量為兩個的豎槽，所述緩沖件的數(shù)量為四個，四個所述緩沖件均包括位于四個豎槽內(nèi)部的彈簧桿，四個所述彈簧桿均為緩沖彈簧與絲桿套接式結(jié)構(gòu)，四個所述絲桿的外部均滑動連接有數(shù)量為兩個的鉸接塊，每個所述鉸接塊的外部均鉸接有支撐桿。

9、進(jìn)一步，所述夾持板的數(shù)量為兩個，且均為l形結(jié)構(gòu)，八個所述支撐桿在遠(yuǎn)離鉸接塊的一端分別與兩個夾持板的相背一側(cè)鉸接，所述微型氣泵和真空吸盤組的數(shù)量均為兩個，兩個所述微型氣泵分別位于兩個夾持板的相背一側(cè)，兩個所述夾持板的內(nèi)部均開設(shè)有通氣槽，兩個所述真空吸盤組面向夾持板的一側(cè)分別與兩個通氣槽貫通連接。

10、有益效果

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具備以下有益效果：

12、該航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，通過減速電機(jī)控制偏心輪帶動連動桿偏心轉(zhuǎn)動，使兩個平移座同步對向或背向移動，調(diào)節(jié)夾持間距，將航空結(jié)構(gòu)件放入夾持板，利用支撐桿帶動鉸接塊滑動擠壓緩沖彈簧，減緩平移座對結(jié)構(gòu)件的擠壓力度，同時微型氣泵對真空吸盤組抽取真空，牢固吸附結(jié)構(gòu)件防止其受力脫離，從而方便為結(jié)構(gòu)件提供柔性夾持效果。

技術(shù)特征：

1.一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部設(shè)置有柔性夾持結(jié)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，其特征在于：所述工作臺(1)的底部固定安裝有減速電機(jī)(3)，且工作臺(1)的底部轉(zhuǎn)動連接有數(shù)量為兩個的一號帶輪，兩個所述一號帶輪通過一號皮帶傳動連接，所述減速電機(jī)(3)的輸出端與其中一個一號帶輪的底部固定連接，另外一個所述一號帶輪的頂部外側(cè)固定連接有主動齒輪，所述工作臺(1)的底部右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪，所述從動齒輪的外側(cè)齒圈與主動齒輪的外側(cè)齒圈嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，其特征在于：所述工作臺(1)的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動連接有數(shù)量為兩個的二號帶輪，兩個所述二號帶輪均為雙頭帶輪結(jié)構(gòu)，所述從動齒輪的頂部與其中一個二號帶輪的底部固定連接，其中一個所述一號帶輪的頂部與另外一個二號帶輪的底部固定連接，所述偏心輪(201)的數(shù)量為四個，四個所述偏心輪(201)的底部均固定連接有三號帶輪，四個所述三號帶輪分別通過四個二號皮帶與兩個二號帶輪的頂部外側(cè)與底部外側(cè)傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部開設(shè)有數(shù)量為四個的滑槽，所述平移座(204)的數(shù)量為兩個，所述連動桿(202)的數(shù)量為四個，四個所述連動桿(202)在遠(yuǎn)離四個偏心輪(201)的一端分別通過滑槽與兩個平移座(204)的底部轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向板(203)的數(shù)量為四個，四個所述導(dǎo)向板(203)的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有軌槽，每個所述軌槽的內(nèi)部均滑動連接有滾輪板，四個所述滾輪板分別與兩個導(dǎo)向板(203)的前后兩側(cè)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，其特征在于：兩個所述平移座(204)的相對一側(cè)均開設(shè)有數(shù)量為兩個的豎槽，所述緩沖件(205)的數(shù)量為四個，四個所述緩沖件(205)均包括位于四個豎槽內(nèi)部的彈簧桿(2051)，四個所述彈簧桿(2051)均為緩沖彈簧與絲桿套接式結(jié)構(gòu)，四個所述絲桿的外部均滑動連接有數(shù)量為兩個的鉸接塊(2052)，每個所述鉸接塊(2052)的外部均鉸接有支撐桿(2053)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，其特征在于：所述夾持板(206)的數(shù)量為兩個，且均為l形結(jié)構(gòu)，八個所述支撐桿(2053)在遠(yuǎn)離鉸接塊(2052)的一端分別與兩個夾持板(206)的相背一側(cè)鉸接，所述微型氣泵(207)和真空吸盤組(208)的數(shù)量均為兩個，兩個所述微型氣泵(207)分別位于兩個夾持板(206)的相背一側(cè)，兩個所述夾持板(206)的內(nèi)部均開設(shè)有通氣槽，兩個所述真空吸盤組(208)面向夾持板(206)的一側(cè)分別與兩個通氣槽貫通連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及航空結(jié)構(gòu)件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，包括工作臺，所述偏心輪的頂部轉(zhuǎn)動連接有連動桿，所述平移座的內(nèi)側(cè)固定連接有緩沖件，所述平移座的外部設(shè)置有夾持板，所述夾持板的外部固定安裝有微型氣泵，所述夾持板的內(nèi)側(cè)固定連接有真空吸盤組。該航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置，通過減速電機(jī)控制偏心輪帶動連動桿偏心轉(zhuǎn)動，使兩個平移座同步對向或背向移動，調(diào)節(jié)間距，將航空結(jié)構(gòu)件放入夾持板，利用支撐桿帶動鉸接塊滑動擠壓緩沖彈簧，減緩平移座對結(jié)構(gòu)件的擠壓力度，同時微型氣泵對真空吸盤組抽取真空，牢固吸附結(jié)構(gòu)件防止其受力脫離，從而方便為結(jié)構(gòu)件提供柔性夾持效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志超,安志東,蔣純瑤,郭玉強(qiáng),康璨碩,盧笑風(fēng),衛(wèi)丹丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣聯(lián)航空裝備（武漢）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19