本技術(shù)屬于金屬框架定位，具體涉及一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，矩形鐵絲網(wǎng)片的加工是通過矩形鐵絲框與橫（縱）向鋼絲組合焊接而成的，鐵絲排料前，需要將矩形鐵絲框水平放置在托盤上進行送料，此過程是通過人工操作將豎直懸掛在掛料架上的矩形鐵絲框取下并水平放置在預(yù)定位置，等待機械手抓取，受流水線加工的位置限制，只能夠在加工設(shè)備的一側(cè)進行人工操作，對于大尺寸的矩形鐵絲框，單側(cè)人工操作放平矩形鐵絲框時難以控制較遠一側(cè)的矩形鐵絲框的下落速度和下落位置，容易損傷矩形鐵絲框或造成矩形鐵絲框位置不準，機械手難以抓取。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，水平放置矩形鐵絲框時進行緩沖和定位。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，包括用于定位組成鐵絲框的鐵絲的第一定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)包括固定座和定位塊，所述固定座固定設(shè)置在安裝平臺上，固定座上方通過若干導(dǎo)桿與定位塊相連接，若干所述導(dǎo)桿的底部連接在固定座上，若干所述導(dǎo)桿的頂部滑動連接在定位塊內(nèi)，所述固定座和定位塊之間設(shè)置有若干緩沖彈簧，緩沖彈簧與導(dǎo)桿一一對應(yīng)套裝在導(dǎo)桿外壁上；所述定位塊上方設(shè)置有定位槽，所述定位槽上部設(shè)置成v型開口結(jié)構(gòu)；所述矩形鐵絲框上方設(shè)置有水平夾持矩形鐵絲框的夾持機構(gòu)。

3、進一步地，所述v型開口結(jié)構(gòu)下方沿縱向延伸形成與鐵絲直徑相匹配的矩形開口結(jié)構(gòu)。

4、進一步地，一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，還包括第二定位機構(gòu)，組成矩形鐵絲框的四根鐵絲中，兩根平行設(shè)置的鐵絲通過第一定位機構(gòu)支撐定位，另外兩根平行設(shè)置的鐵絲通過第二定位機構(gòu)支撐定位；第一定位機構(gòu)用于支撐鐵絲的支撐點和第二定位機構(gòu)用于支撐鐵絲的支撐點處于同一水平面上。

5、進一步地，所述第二定位機構(gòu)為y型支架，形成矩形鐵絲框的鐵絲放置在y型支架上部的分叉口內(nèi)。

6、進一步地，用于形成矩形鐵絲框的每根鐵絲下方通過兩個第一定位機構(gòu)或兩個第二定位機構(gòu)進行支撐定位，兩個第一定位機構(gòu)或兩個第二定位機構(gòu)分布于鐵絲兩端。

7、基于上述技術(shù)方案，所述第一定位機構(gòu)支撐的鐵絲位于操作位置的兩側(cè)，第二定位機構(gòu)支撐的鐵絲位于操作位置的前方。

8、進一步地，所述夾持機構(gòu)通過氣動驅(qū)動進行移動，夾持機構(gòu)包括固定在槽鋼兩端的兩個氣動夾座，每個氣動夾座內(nèi)通過高壓氣源控制滑臺進行滑動，所述滑臺下方固定連接夾爪，通過兩個氣動夾座下方的夾爪夾持在矩形鐵絲框兩個平行邊的相對側(cè)或相背側(cè)。

9、進一步地，所述夾爪沿階梯狀設(shè)置，夾爪的底邊水平方向設(shè)置，夾爪的底邊位于矩形鐵絲框的下方架起鐵絲架。

10、進一步地，每個氣動夾座下方連接有兩個夾爪，兩個夾爪的階梯狀延伸方向?qū)ΨQ設(shè)置，兩個夾爪分別用于夾持在矩形鐵絲框兩個平行邊的相對側(cè)和相背側(cè)。

11、進一步地，所述夾持機構(gòu)為兩套并列設(shè)置，兩個夾持機構(gòu)的四組夾爪分別固定矩形鐵絲框的四角處。

12、進一步地，兩套夾持機構(gòu)通過連接架固定連接并同步運動，所述連接架上方連接有帶動起移動的移動架。

13、本實用新型的有益效果為：本實用新型的矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)能夠在鐵絲框下落過程中為其提供緩沖，避免損傷產(chǎn)品，同時保證鐵絲框定位準確，保證夾持機構(gòu)精準抓取。

技術(shù)特征：

1.一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，其特征在于：包括用于定位鐵絲框的第一定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)包括固定座和定位塊，所述固定座固定設(shè)置在安裝平臺上，固定座上方通過若干導(dǎo)桿與定位塊相連接，若干所述導(dǎo)桿的底部連接在固定座上，若干所述導(dǎo)桿的頂部滑動連接在定位塊內(nèi)，所述固定座和定位塊之間設(shè)置有若干緩沖彈簧，緩沖彈簧與導(dǎo)桿一一對應(yīng)套裝在導(dǎo)桿外壁上；所述定位塊上方設(shè)置有定位槽，所述定位槽上部設(shè)置成v型開口結(jié)構(gòu)；所述矩形鐵絲框上方設(shè)置有水平夾持矩形鐵絲框的夾持機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，其特征在于：所述v型開口結(jié)構(gòu)下方沿縱向延伸形成與鐵絲直徑相匹配的矩形開口結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，其特征在于：還包括第二定位機構(gòu)，組成矩形鐵絲框的四根鐵絲中，兩根平行設(shè)置的鐵絲通過第一定位機構(gòu)支撐定位，另外兩根平行設(shè)置的鐵絲通過第二定位機構(gòu)支撐定位；第一定位機構(gòu)用于支撐鐵絲的支撐點和第二定位機構(gòu)用于支撐鐵絲的支撐點處于同一水平面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，其特征在于：所述第二定位機構(gòu)為y型支架，形成矩形鐵絲框的鐵絲放置在y型支架上部的分叉口內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，其特征在于：用于形成矩形鐵絲框的每根鐵絲下方通過兩個第一定位機構(gòu)或兩個第二定位機構(gòu)進行支撐定位，兩個第一定位機構(gòu)或兩個第二定位機構(gòu)分布于鐵絲兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，其特征在于：所述夾持機構(gòu)通過氣動驅(qū)動進行移動，夾持機構(gòu)包括固定在槽鋼兩端的兩個氣動夾座，每個氣動夾座內(nèi)通過高壓氣源控制滑臺進行滑動，所述滑臺下方固定連接夾爪，通過兩個氣動夾座下方的夾爪夾持在矩形鐵絲框兩個平行邊的相對側(cè)或相背側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，其特征在于：所述夾爪沿階梯狀設(shè)置，夾爪的底邊水平方向設(shè)置，夾爪的底邊位于矩形鐵絲框的下方架起鐵絲架。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，其特征在于：每個氣動夾座下方連接有兩個夾爪，兩個夾爪的階梯狀延伸方向?qū)ΨQ設(shè)置，兩個夾爪分別用于夾持在矩形鐵絲框兩個平行邊的相對側(cè)和相背側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，其特征在于：所述夾持機構(gòu)為兩套并列設(shè)置，兩個夾持機構(gòu)的四組夾爪分別固定矩形鐵絲框的四角處。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，其特征在于：兩套夾持機構(gòu)通過連接架固定連接并同步運動，所述連接架上方連接有帶動起移動的移動架。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于金屬框架定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)，包括用于定位鐵絲的第一定位機構(gòu)，第一定位機構(gòu)包括固定座和定位塊，所述固定座固定設(shè)置在安裝平臺上，固定座上方通過若干導(dǎo)桿與定位塊相連接，若干導(dǎo)桿的底部連接在固定座上，若干導(dǎo)桿的頂部滑動連接在定位塊內(nèi)，所述固定座和定位塊之間設(shè)置有若干緩沖彈簧，緩沖彈簧與導(dǎo)桿一一對應(yīng)套裝在導(dǎo)桿外壁上；所述定位塊上方設(shè)置有定位槽，所述定位槽上部設(shè)置成V型開口結(jié)構(gòu)；所述矩形鐵絲框上方設(shè)置有水平夾持矩形鐵絲框的夾持機構(gòu)。本技術(shù)的矩形鐵絲框定位夾取機構(gòu)能夠在鐵絲框下落過程中為其提供緩沖，避免損傷產(chǎn)品，同時保證鐵絲框定位準確，保證夾持機構(gòu)精準抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：金紹帥
受保護的技術(shù)使用者：大連華枝正潤金屬制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/19