本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備焊接，尤其涉及一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。而生產(chǎn)者在對工件進(jìn)行組裝加工過程中經(jīng)常需要進(jìn)行焊接處理，尤其是需要金屬的組裝生產(chǎn)更是需要焊接處理。

2、如公開號為cn217529740u的一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，該裝置工作人員需要對不同類型的工件進(jìn)行夾持固定時，工作人員可以首先轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動柱將第一夾持臂和第二夾持臂調(diào)節(jié)至一定角度使其形成折線型，從而能夠?qū)Σ煌愋偷墓ぜM(jìn)行夾持固定，雖然機(jī)械手可以調(diào)節(jié)第一夾持臂和第二夾持臂的折線型，但是僅能調(diào)節(jié)夾持角度，且第一夾持壁和第二夾持臂不易拆卸，無法對不同形狀的工件進(jìn)行夾持，夾持裝置不能根據(jù)所夾持物件形狀不同調(diào)整夾持形態(tài)，影響機(jī)械手的使用范圍。

3、因此，有必要提供一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，解決了僅能調(diào)節(jié)夾持角度，且第一夾持壁和第二夾持臂不易拆卸，無法對不同形狀的工件進(jìn)行夾持，夾持裝置不能根據(jù)所夾持物件形狀不同調(diào)整夾持形態(tài)，影響機(jī)械手的使用范圍的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，包括：安裝板；

3、限位槽，所述限位槽開設(shè)于所述安裝板頂部的中間，所述安裝板頂部的一側(cè)固定安裝有固定板，所述固定板的一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有往復(fù)絲桿，所述安裝板頂部的另一側(cè)固定安裝有連接板；

4、移動裝置，兩個所述移動裝置分別螺紋嚙合于所述往復(fù)絲桿外表面的兩側(cè)，所述移動裝置包括移動板、卡槽、連通孔和螺紋板；

5、夾具，所述夾具設(shè)置于所述移動裝置的表面，所述夾具包括夾板、卡塊、螺紋管和螺帽。

6、優(yōu)選的，所述螺紋板螺紋嚙合于所述往復(fù)絲桿的外表面，所述移動板固定安裝于所述螺紋板的一側(cè)，所述卡槽開設(shè)于所述移動板的表面，所述連通孔開設(shè)于所述移動板表面的另一側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述螺紋管設(shè)置于所述連通孔的內(nèi)部，所述卡塊固定連接于所述螺紋管的一側(cè)，所述夾板固定連接于所述卡塊的一側(cè)，所述螺帽螺紋嚙合于所述螺紋管的外表面。

8、優(yōu)選的，所述安裝板頂部的兩側(cè)均固定安裝有豎板，所述豎板的頂部固定安裝有橫板，所述橫板的表面設(shè)置有螺栓。

9、優(yōu)選的，所述移動板表面的兩側(cè)均開設(shè)有卡孔，所述移動板的外表面滑動安裝有滑動裝置，所述滑動裝置內(nèi)部的兩側(cè)均設(shè)置有限位裝置。

10、優(yōu)選的，所述滑動裝置包括滑塊、連通槽、開設(shè)槽、滑槽、滑桿和彈簧，所述滑塊滑動安裝于所述移動板的外表面，所述連通槽開設(shè)于所述滑塊頂部的中間，兩條所述開設(shè)槽分別開設(shè)于所述連通槽內(nèi)腔壁的兩側(cè)，所述滑槽開設(shè)于所述開設(shè)槽內(nèi)腔壁的一側(cè)，所述滑桿固定安裝于所述滑槽的內(nèi)部，所述彈簧套設(shè)于所述滑桿外表面的一側(cè)。

11、優(yōu)選的，所述限位裝置包括擠壓塊、移動塊和嵌入塊，所述擠壓塊套設(shè)于所述滑桿外表面的另一側(cè)，所述移動塊固定安裝于所述擠壓塊的一側(cè)，所述嵌入塊固定安裝于所述移動塊的一側(cè)。

12、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實用新型提供的一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手具有如下有益效果：

13、本實用新型提供一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，通過卡槽和連通孔將夾板安裝在移動板表面，需要夾持不同形狀的工件時，可以快速對夾具進(jìn)行拆裝，使得適配工件外形的夾具快速安裝在移動板表面，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)，操作人員可以快速對夾具進(jìn)行拆裝，選擇適配工件的夾具進(jìn)行組裝，提高機(jī)械手的實用性和靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，其特征在于，包括：安裝板；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，其特征在于，所述螺紋板螺紋嚙合于所述往復(fù)絲桿的外表面，所述移動板固定安裝于所述螺紋板的一側(cè)，所述卡槽開設(shè)于所述移動板的表面，所述連通孔開設(shè)于所述移動板表面的另一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，其特征在于，所述螺紋管設(shè)置于所述連通孔的內(nèi)部，所述卡塊固定連接于所述螺紋管的一側(cè)，所述夾板固定連接于所述卡塊的一側(cè)，所述螺帽螺紋嚙合于所述螺紋管的外表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，其特征在于，所述安裝板頂部的兩側(cè)均固定安裝有豎板，所述豎板的頂部固定安裝有橫板，所述橫板的表面設(shè)置有螺栓。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，其特征在于，所述移動板表面的兩側(cè)均開設(shè)有卡孔，所述移動板的外表面滑動安裝有滑動裝置，所述滑動裝置內(nèi)部的兩側(cè)均設(shè)置有限位裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，其特征在于，所述滑動裝置包括滑塊、連通槽、開設(shè)槽、滑槽、滑桿和彈簧，所述滑塊滑動安裝于所述移動板的外表面，所述連通槽開設(shè)于所述滑塊頂部的中間，兩條所述開設(shè)槽分別開設(shè)于所述連通槽內(nèi)腔壁的兩側(cè)，所述滑槽開設(shè)于所述開設(shè)槽內(nèi)腔壁的一側(cè)，所述滑桿固定安裝于所述滑槽的內(nèi)部，所述彈簧套設(shè)于所述滑桿外表面的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，其特征在于，所述限位裝置包括擠壓塊、移動塊和嵌入塊，所述擠壓塊套設(shè)于所述滑桿外表面的另一側(cè)，所述移動塊固定安裝于所述擠壓塊的一側(cè)，所述嵌入塊固定安裝于所述移動塊的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，包括：安裝板；限位槽開設(shè)于安裝板頂部的中間，安裝板頂部的一側(cè)固定安裝有固定板，固定板的一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有往復(fù)絲桿，安裝板頂部的另一側(cè)固定安裝有連接板。本技術(shù)提供一種用于機(jī)械設(shè)備焊接的機(jī)械手，通過卡槽和連通孔將夾板安裝在移動板表面，需要夾持不同形狀的工件時，可以快速對夾具進(jìn)行拆裝，使得適配工件外形的夾具快速安裝在移動板表面，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)，操作人員可以快速對夾具進(jìn)行拆裝，選擇適配工件的夾具進(jìn)行組裝，提高機(jī)械手的實用性和靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：陸宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陸宏
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/19