本技術(shù)涉及機(jī)械搬運(yùn)手,尤其涉及一種立柱式機(jī)械搬運(yùn)手。
背景技術(shù):
1、機(jī)械搬運(yùn)手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)械搬運(yùn)手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著科技日益進(jìn)步,機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,常用的立柱式機(jī)械搬運(yùn)手搬運(yùn)物品時(shí)通常只能保持固定的方向進(jìn)行移動(dòng),角度調(diào)節(jié)有限,對(duì)機(jī)械手的搬運(yùn)帶來(lái)不便;且無(wú)法翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)物品,適用范圍較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種立柱式機(jī)械搬運(yùn)手,包括:支撐底座,所述支撐底座的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置一,所述調(diào)節(jié)裝置一的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置二,所述調(diào)節(jié)裝置二的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置的一端設(shè)置有夾爪裝置。
3、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式,所述支撐底座的底部固定安裝有安裝環(huán),所述安裝環(huán)的表面開設(shè)有多個(gè)螺栓孔。
4、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式,所述調(diào)節(jié)裝置一包括安裝柱,所述安裝柱的底側(cè)固定安裝在支撐底座的頂部,所述安裝柱頂部的內(nèi)腔固定嵌設(shè)有正反電機(jī)一,所述正反電機(jī)一的輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái),所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)固定連接有安裝板。
5、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式,所述調(diào)節(jié)裝置二包括正反電機(jī)二,所述正反電機(jī)二的一側(cè)固定安裝在安裝板的一側(cè),所述正反電機(jī)二的輸出端通過軸承貫穿安裝板的表面安裝有連接臂一,所述連接臂一一端的一側(cè)固定安裝有正反電機(jī)三。
6、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括連接板,所述正反電機(jī)三的輸出端通過軸承貫穿連接臂一的表面連接在連接板的一側(cè),所述連接板的一端固定連接有連接臂二,所述連接臂二一端的內(nèi)部固定嵌設(shè)有正反電機(jī)四,所述連接臂二的表面固定套設(shè)有固定套筒,所述正反電機(jī)四的輸出端固定連接有連接盤,所述連接盤的表面通過軸承活動(dòng)在固定套筒一端的內(nèi)部,所述連接盤的一側(cè)固定連接有支撐座,所述支撐座的一側(cè)固定安裝有正反電機(jī)五,所述正反電機(jī)五的輸出端通過軸承貫穿支撐座的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的表面通過軸承貫穿支撐座的內(nèi)部,所述旋轉(zhuǎn)軸的一端通過軸承安裝在支撐座一端的內(nèi)側(cè),所述旋轉(zhuǎn)軸的表面開設(shè)有兩個(gè)限位槽,其中一個(gè)所述限位槽內(nèi)腔的底部開設(shè)有四個(gè)螺紋孔一。
7、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式,所述夾爪裝置包括凹型連接座,所述凹型連接座的兩側(cè)均開設(shè)有連接槽,兩個(gè)所述連接槽的內(nèi)部均固定安裝有兩個(gè)限位板,其中兩個(gè)所述限位板的表面均貫通開設(shè)有螺紋孔二,兩個(gè)所述連接槽均套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸的表面,四個(gè)所述限位板分別嵌設(shè)在兩個(gè)限位槽的內(nèi)部,四個(gè)所述螺紋孔二分別與四個(gè)螺紋孔一對(duì)應(yīng),所述凹型連接座的一側(cè)固定連接有凹型支撐板,所述凹型支撐板的兩側(cè)均固定安裝有支撐桿,兩個(gè)所述支撐桿的兩端均通過軸承安裝有夾爪,四個(gè)所述夾爪一端的內(nèi)部均通過連接軸活動(dòng)套設(shè)有活動(dòng)套筒,四個(gè)所述活動(dòng)套筒平均分為兩組,兩組所述活動(dòng)套筒的中間均固定安裝有液壓氣缸。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:
9、1、本實(shí)用新型,可通過外部控制器對(duì)正反電機(jī)一、正反電機(jī)二、正反電機(jī)三、正反電機(jī)四和液壓氣缸進(jìn)行控制啟停,搬運(yùn)時(shí),根據(jù)搬運(yùn)位置和角度,可通過外部控制器分別對(duì)正反電機(jī)一、正反電機(jī)二、正反電機(jī)三、正反電機(jī)四和液壓氣缸進(jìn)行啟停,正反電機(jī)一啟動(dòng)后會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)水平旋轉(zhuǎn),正反電機(jī)二啟動(dòng)后會(huì)帶動(dòng)連接臂一上下轉(zhuǎn)動(dòng),正反電機(jī)三啟動(dòng)會(huì)帶動(dòng)連接板上下轉(zhuǎn)動(dòng),通過多處連接的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)裝置的多角度的調(diào)節(jié),方便搬運(yùn)工作。
10、2、本實(shí)用新型,正反電機(jī)四啟動(dòng)后可帶動(dòng)連接盤在固定套筒內(nèi)旋轉(zhuǎn),從而通過支撐座和旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凹型連接座轉(zhuǎn)動(dòng),正反電機(jī)五啟動(dòng)后可以通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凹型連接座旋轉(zhuǎn),在搬運(yùn)物品時(shí),可通過外部控制器啟動(dòng)液壓氣缸,液壓氣缸啟動(dòng)后會(huì)推動(dòng)兩端的活動(dòng)套筒,從而推動(dòng)夾爪,使夾爪在支撐桿的支撐下,另一端向內(nèi)移動(dòng)進(jìn)行抓取動(dòng)作,并在旋轉(zhuǎn)裝置的配合下,可實(shí)現(xiàn)抓取物品翻轉(zhuǎn)移動(dòng)的動(dòng)作,提高裝置的適用性。
1.一種立柱式機(jī)械搬運(yùn)手,其特征在于,包括:支撐底座(1),所述支撐底座(1)的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置一(2),所述調(diào)節(jié)裝置一(2)的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置二(3),所述調(diào)節(jié)裝置二(3)的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置(4),所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)的一端設(shè)置有夾爪裝置(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立柱式機(jī)械搬運(yùn)手,其特征在于:所述支撐底座(1)的底部固定安裝有安裝環(huán)(101),所述安裝環(huán)(101)的表面開設(shè)有多個(gè)螺栓孔(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立柱式機(jī)械搬運(yùn)手,其特征在于:所述安裝柱(201)的底側(cè)固定安裝在支撐底座(1)的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立柱式機(jī)械搬運(yùn)手,其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置二(3)包括正反電機(jī)二(301),所述正反電機(jī)二(301)的一側(cè)固定安裝在安裝板(204)的一側(cè),所述正反電機(jī)二(301)的輸出端通過軸承貫穿安裝板(204)的表面安裝有連接臂一(302),所述連接臂一(302)一端的一側(cè)固定安裝有正反電機(jī)三(303)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立柱式機(jī)械搬運(yùn)手,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括連接板(401),所述正反電機(jī)三(303)的輸出端通過軸承貫穿連接臂一(302)的表面連接在連接板(401)的一側(cè),所述連接板(401)的一端固定連接有連接臂二(402),所述連接臂二(402)一端的內(nèi)部固定嵌設(shè)有正反電機(jī)四(403),所述連接臂二(402)的表面固定套設(shè)有固定套筒(404),所述正反電機(jī)四(403)的輸出端固定連接有連接盤(405),所述連接盤(405)的表面通過軸承活動(dòng)在固定套筒(404)一端的內(nèi)部,所述連接盤(405)的一側(cè)固定連接有支撐座(406),所述支撐座(406)的一側(cè)固定安裝有正反電機(jī)五(407),所述正反電機(jī)五(407)的輸出端通過軸承貫穿支撐座(406)的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸(408),所述旋轉(zhuǎn)軸(408)的表面通過軸承貫穿支撐座(406)的內(nèi)部,所述旋轉(zhuǎn)軸(408)的一端通過軸承安裝在支撐座(406)一端的內(nèi)側(cè),所述旋轉(zhuǎn)軸(408)的表面開設(shè)有兩個(gè)限位槽(409),其中一個(gè)所述限位槽(409)內(nèi)腔的底部開設(shè)有四個(gè)螺紋孔一(410)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立柱式機(jī)械搬運(yùn)手,其特征在于:所述夾爪裝置(5)包括凹型連接座(501),所述凹型連接座(501)的兩側(cè)均開設(shè)有連接槽(502),兩個(gè)所述連接槽(502)的內(nèi)部均固定安裝有兩個(gè)限位板(503),其中兩個(gè)所述限位板(503)的表面均貫通開設(shè)有螺紋孔二(504),兩個(gè)所述連接槽(502)均套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(408)的表面,四個(gè)所述限位板(503)分別嵌設(shè)在兩個(gè)限位槽(409)的內(nèi)部,四個(gè)所述螺紋孔二(504)分別與四個(gè)螺紋孔一(410)對(duì)應(yīng),所述凹型連接座(501)的一側(cè)固定連接有凹型支撐板(505),所述凹型支撐板(505)的兩側(cè)均固定安裝有支撐桿(506),兩個(gè)所述支撐桿(506)的兩端均通過軸承安裝有夾爪(507),四個(gè)所述夾爪(507)一端的內(nèi)部均通過連接軸活動(dòng)套設(shè)有活動(dòng)套筒(508),四個(gè)所述活動(dòng)套筒(508)平均分為兩組,兩組所述活動(dòng)套筒(508)的中間均固定安裝有液壓氣缸(509)。