本技術(shù)涉及機械手領(lǐng)域，具體涉及一種防掉落機械手。

背景技術(shù)：

1、吸盤抓手是一種比較常見的機械手結(jié)構(gòu)，應(yīng)用廣泛。但是，吸盤抓手在吸附產(chǎn)品移動的過程中，如果吸盤吸附出現(xiàn)松動，產(chǎn)品有掉落的風險。而產(chǎn)品掉落，一方面會砸傷工作人員，造成安全隱患，另一方面，也會造成產(chǎn)品損壞。

2、因此，亟需設(shè)計一種具有防呆措施的吸盤機械手。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種防掉落機械手，它可以有效防止機械手吸取的產(chǎn)品掉落。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種防掉落機械手，包括：

3、座體；

4、至少一個吸附組件，所述吸附組件包括吸盤板、升降驅(qū)動件和多個吸盤，多個吸盤安裝在所述吸盤板上，所述升降驅(qū)動件配置在所述座體和所述吸盤板之間，用于驅(qū)動所述吸盤板升降；

5、擋護機構(gòu)，所述擋護機構(gòu)包括抓齒開合驅(qū)動組件和兩個抓齒組件，兩個抓齒組件對置，且分別鉸接在所述座體上，所述抓齒開合驅(qū)動組件與兩個抓齒組件相連，用于驅(qū)動兩個抓齒組件打開或合攏；其中，

6、兩個抓齒組件在打開狀態(tài)下，不干涉所述吸附組件吸附產(chǎn)品，兩個抓齒組件在合攏狀態(tài)下，擋于所述吸附組件所吸附產(chǎn)品的遠離吸盤側(cè)。

7、進一步，所述抓齒組件包括：

8、多個并列設(shè)置的l形抓齒；

9、至少一個連接桿，所述連接桿將多個l形抓齒連接為整體；

10、搖臂，所述搖臂鉸接在所述座體上，并與所述連接桿固定連接，所述抓齒開合驅(qū)動組件與所述搖臂相連，用于驅(qū)動所述搖臂轉(zhuǎn)動。

11、進一步，所述l形抓齒具有相互垂直的豎部和橫部，所述豎部的外側(cè)設(shè)置有臺階，每個抓齒組件具有至少兩個連接桿，其中一個連接桿通過螺栓與該抓齒組件的所有l(wèi)形抓齒的臺階面固定連接，其中另一個連接桿與該抓齒組件的所有l(wèi)形抓齒的豎部的外側(cè)面固定連接。

12、進一步，每個抓齒組件具有兩個搖臂，兩個搖臂通過轉(zhuǎn)動軸固定連接為整體，所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)支承在所述座體上以實現(xiàn)搖臂與所述座體之間的鉸接。

13、進一步，所述抓齒開合驅(qū)動組件包括兩個氣缸，每個氣缸對應(yīng)一個抓齒組件，所述轉(zhuǎn)動軸上固定連接有連接件，所述氣缸的缸體鉸接在所述座體上，氣缸桿與所述連接件相鉸接。

14、進一步，所述座體包括：

15、機械臂連接部；

16、兩根橫梁，兩根橫梁與所述機械臂連接部的下端部固定連接；

17、縱板，所述縱板固定連接在兩根橫梁的下側(cè)的中間位置，所述升降驅(qū)動件配置在所述縱板和所述吸盤板之間；

18、兩個抓齒組件安裝板，兩個抓齒組件安裝板安裝在兩根橫梁的下側(cè)的兩個端部，每個抓齒組件鉸接在一個抓齒組件安裝板上。

19、采用了上述技術(shù)方案后，在吸附組件吸附住產(chǎn)品后，抓齒開合驅(qū)動組件驅(qū)動兩個抓齒組件合攏，兩個抓齒組件擋在產(chǎn)品的下方。即使在機械手移動的過程中，產(chǎn)品脫離吸盤，也有抓齒組件支撐著產(chǎn)品，從而避免產(chǎn)品直接掉落在地。基于此，本實用新型中的機械手，可以對產(chǎn)品起到很好的防護作用，提高了抓取產(chǎn)品的安全性與穩(wěn)定性，也能夠避免產(chǎn)品摔壞。

技術(shù)特征：

1.一種防掉落機械手，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防掉落機械手，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防掉落機械手，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防掉落機械手，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防掉落機械手，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防掉落機械手，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機械手領(lǐng)域，具體涉及一種防掉落機械手。防掉落機械手包括座體、至少一個吸附組件和擋護機構(gòu)，所述吸附組件包括吸盤板、升降驅(qū)動件和多個吸盤，多個吸盤安裝在所述吸盤板上，所述升降驅(qū)動件配置在所述座體和所述吸盤板之間，用于驅(qū)動所述吸盤板升降；所述擋護機構(gòu)包括抓齒開合驅(qū)動組件和兩個抓齒組件，兩個抓齒組件對置，且分別鉸接在所述座體上，所述抓齒開合驅(qū)動組件與兩個抓齒組件相連，用于驅(qū)動兩個抓齒組件打開或合攏；其中，兩個抓齒組件在打開狀態(tài)下，不干涉所述吸附組件吸附產(chǎn)品，兩個抓齒組件在合攏狀態(tài)下，擋于所述吸附組件所吸附產(chǎn)品的遠離吸盤側(cè)。本技術(shù)可以有效防止機械手吸取的產(chǎn)品掉落。

技術(shù)研發(fā)人員：黃明,顧明
受保護的技術(shù)使用者：常州璦爾恒自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/26