本申請涉及機器人調(diào)試，具體涉及一種機器人調(diào)試安裝架。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)機器人安裝完成之后，常需要對工業(yè)機器人進行現(xiàn)場調(diào)試、校正，以能夠使得該工業(yè)機器人能夠在實際運行環(huán)境中高效、準確地進行相關(guān)作業(yè)。

2、一般地，對于大多數(shù)的工業(yè)機器人而言，其調(diào)試、校正作業(yè)一般包括了編程調(diào)試(程序編寫、運動軌跡設(shè)置、運動參數(shù)調(diào)試等)、精度校正(自由度調(diào)整、控制系統(tǒng)校準、運動精度校正等)等方面。在這些調(diào)試過程中，可能會用到多種的專業(yè)電子儀器，例如，示波器、輔助電源、示教器等。

3、但是，在目前的調(diào)試過程中，存在兩個方面的問題，第一，安裝調(diào)試現(xiàn)場由于仍處于安裝階段，整個場地內(nèi)較為擁擠，能夠為調(diào)試的專業(yè)電子儀器的放置空間較小，專業(yè)電子儀器放置不便。第二，由于專業(yè)的電子儀器的電連接線或信號線一般都是固定長度的，當需要將該電子儀器與工業(yè)機器人進行適配時可能存在連接困難，從而導(dǎo)致調(diào)試的過程較為不便、以及調(diào)試效率較為低下的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N機器人調(diào)試安裝架。通過本申請的機器人調(diào)試安裝架，不僅能夠方便地實現(xiàn)在較為狹窄的空間中實現(xiàn)各類電子儀器的放置，而且還能夠有效地調(diào)節(jié)電子儀器的位置，以便于該電子儀器與工業(yè)機器人更方便地連接，以能夠在便于進行調(diào)試的同時，提升調(diào)試效率。

2、為了達到上述目的，本申請采用的技術(shù)方案為：一種機器人調(diào)試安裝架，包括：

3、架體，包括基桿和放置板，所述基桿的一端用于支撐在地面上，所述基桿的另一端用于與所述放置板連接，所述放置板形成為u形結(jié)構(gòu)，所述放置板包括相對設(shè)置第一部分和第二部分、以及連接在所述第一部分和所述第二部分之間的第三部分；

4、若干個放置件，若干個所述放置件分別設(shè)置于所述放置板上，所述放置件包括安裝桿、安裝套筒和放置框，所述安裝桿的一端與所述放置板連接，所述安裝桿的另一端形成有第一螺紋段，所述安裝套筒用于套設(shè)在所述安裝桿上且所述安裝套筒的內(nèi)壁上形成有與所述第一螺紋段相互匹配的第二螺紋段，所述安裝套筒遠離所述安裝桿的一端與所述放置框連接，所述放置框用于放置調(diào)試儀器。

5、可選地，所述架體還包括基板，所述基板形成為與所述放置板對應(yīng)的u形結(jié)構(gòu)，所述基板的頂面用于與所述基桿連接，所述基板的底面用于放置于地面上。

6、可選地，所述架體還包括若干個移動輪，若干個所述移動輪分別設(shè)置于所述基板的底面上。

7、可選地，所述架體還包括容納槽體和若干個墊腳板，所述容納槽體設(shè)置在所述基板上，所述墊腳板容納于所述容納槽體內(nèi)；

8、其中，所述墊腳板的尺寸被配置為能夠放置于u形的所述基板的空隙內(nèi)。

9、可選地，所述容納槽體包括環(huán)狀的槽本體，所述槽本體的一端連接于所述基板，所述槽本體的側(cè)壁上開設(shè)有貫穿的存放通孔；

10、所述墊腳板包括板本體、以及連接于所述板本體側(cè)面上的操作桿，所述板本體的形狀與所述槽本體的內(nèi)部形狀相互匹配，且所述存放通孔用于容納所述操作桿。

11、可選地，所述板本體形成為空心板狀結(jié)構(gòu)。

12、可選地，所述基桿設(shè)置為三個，三個所述基桿分別與所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分一一對應(yīng)設(shè)置。

13、可選地，所述安裝套筒包括同軸連接的第一段和第二段，所述第一段形成為空心圓柱狀，所述第二螺紋段形成在所述第一段的內(nèi)壁上，所述第二段的徑向尺寸小于所述第一段的徑向尺寸，所述放置框的底部與所述第二段可轉(zhuǎn)動連接。

14、可選地，所述第一段靠近所述第二段的一端的側(cè)壁上形成有與所述第一段中空部分相互連通的排氣孔。

15、可選地，所述放置框包括框本體和兩個彈性結(jié)構(gòu)，所述框本體遠離所述安裝套筒的側(cè)面向內(nèi)凹陷形成有用于容納調(diào)試儀器的容納腔，兩個所述彈性結(jié)構(gòu)相對設(shè)置于所述容納腔內(nèi)，所述彈性結(jié)構(gòu)包括彈性體和限位板，所述彈性體的兩端分別與所述限位板和所述框本體的內(nèi)側(cè)壁連接，所述限位板包括導(dǎo)向部和限位部，所述導(dǎo)向部設(shè)置在所述限位部的上方；

16、其中，在從一彈性結(jié)構(gòu)指向另一彈性結(jié)構(gòu)的方向上，所述導(dǎo)向部的高度尺寸逐漸降低。

17、有益效果：

18、1、通過上述技術(shù)方案，第一，本申請通過將放置板設(shè)置為u形結(jié)構(gòu)，這樣，操作人員就可以在第一部分和第二部分之間站立并完成相關(guān)電子儀器的操作和數(shù)據(jù)讀取之類的調(diào)試工作。相對于現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中的置物架(現(xiàn)有的置物架一般就是條狀桌或架的結(jié)構(gòu)形式)而言，能夠在盡量多的放置電子儀器的基礎(chǔ)之上，還能夠有效地減小放置板的整體空間占用，從而能夠適用于較為狹窄的安裝環(huán)境。

19、第二，本申請的安裝套筒和安裝桿通過螺紋段的形式相互連接，這樣，就可以通過調(diào)節(jié)安裝套筒與安裝桿的螺紋連接的長度，來實現(xiàn)設(shè)置在安裝套筒上方的放置框的空間高度的調(diào)節(jié)，從而就可以使得放置于放置框內(nèi)的調(diào)試儀器能夠具有不同的空間高度，以使得該調(diào)試儀器能夠與工業(yè)機器人方便、快捷地連接，進而有利于在一定程度上提升調(diào)試效率。

20、2、本申請的其他有益效果或優(yōu)勢將在具體實施方式中結(jié)合具體結(jié)構(gòu)進行詳細描述。

技術(shù)特征：

1.一種機器人調(diào)試安裝架，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人調(diào)試安裝架，其特征在于，所述架體(1)還包括基板(13)，所述基板(13)形成為與所述放置板(12)對應(yīng)的u形結(jié)構(gòu)，所述基板(13)的頂面用于與所述基桿(11)連接，所述基板(13)的底面用于放置于地面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人調(diào)試安裝架，其特征在于，所述架體(1)還包括若干個移動輪(14)，若干個所述移動輪(14)分別設(shè)置于所述基板(13)的底面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人調(diào)試安裝架，其特征在于，所述架體(1)還包括容納槽體(15)和若干個墊腳板(16)，所述容納槽體(15)設(shè)置在所述基板(13)上，所述墊腳板(16)容納于所述容納槽體(15)內(nèi)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人調(diào)試安裝架，其特征在于，所述容納槽體(15)包括環(huán)狀的槽本體(151)，所述槽本體(151)的一端連接于所述基板(13)，所述槽本體(151)的側(cè)壁上開設(shè)有貫穿的存放通孔(152)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人調(diào)試安裝架，其特征在于，所述板本體(161)形成為空心板狀結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人調(diào)試安裝架，其特征在于，所述基桿(11)設(shè)置為三個，三個所述基桿(11)分別與所述第一部分(121)、所述第二部分(122)和所述第三部分(123)一一對應(yīng)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人調(diào)試安裝架，其特征在于，所述安裝套筒(22)包括同軸連接的第一段(221)和第二段(222)，所述第一段(221)形成為空心圓柱狀，所述第二螺紋段形成在所述第一段(221)的內(nèi)壁上，所述第二段(222)的徑向尺寸小于所述第一段(221)的徑向尺寸，所述放置框(23)的底部與所述第二段(222)可轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人調(diào)試安裝架，其特征在于，所述第一段(221)靠近所述第二段(222)的一端的側(cè)壁上形成有與所述第一段(221)中空部分相互連通的排氣孔(2211)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人調(diào)試安裝架，其特征在于，所述放置框(23)包括框本體(231)和兩個彈性結(jié)構(gòu)(232)，所述框本體(231)遠離所述安裝套筒(22)的側(cè)面向內(nèi)凹陷形成有用于容納調(diào)試儀器的容納腔(2311)，兩個所述彈性結(jié)構(gòu)(232)相對設(shè)置于所述容納腔(2311)內(nèi)，所述彈性結(jié)構(gòu)(232)包括彈性體(2321)和限位板(2322)，所述彈性體(2321)的兩端分別與所述限位板(2322)和所述框本體(231)的內(nèi)側(cè)壁連接，所述限位板(2322)包括導(dǎo)向部(2322a)和限位部(2322b)，所述導(dǎo)向部(2322a)設(shè)置在所述限位部(2322b)的上方；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N機器人調(diào)試安裝架，涉及機器人調(diào)試技術(shù)領(lǐng)域，包括架體和若干個放置件。架體包括基桿和放置板，基桿的一端用于與放置板連接，放置板形成為U形結(jié)構(gòu)，放置板包括第一部分、第二部分和第三部分。若干個放置件分別設(shè)置于放置板上，放置件包括安裝桿、安裝套筒和放置框，安裝桿的一端與放置板連接，安裝桿的另一端形成有第一螺紋段，安裝套筒用于套設(shè)在安裝桿上且安裝套筒的內(nèi)壁上形成有第二螺紋段，安裝套筒遠離安裝桿的一端與放置框連接。不僅能夠方便地實現(xiàn)在較為狹窄的空間中實現(xiàn)各類電子儀器的放置，而且還能夠有效地調(diào)節(jié)電子儀器的位置，以便于該電子儀器與工業(yè)機器人更方便地連接，能夠在便于進行調(diào)試的同時，提升調(diào)試效率。

技術(shù)研發(fā)人員：邱子俊
受保護的技術(shù)使用者：成都東斯員科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/26