本技術(shù)涉及夾具，具體為一種機(jī)器人組裝用夾具。

背景技術(shù)：

1、夾具是指機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱卡具，從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具，在對(duì)機(jī)器人零件進(jìn)行組裝時(shí)需要用到夾具，為了更好的進(jìn)行組裝，所以提出一種機(jī)器人組裝用夾具。

2、如授權(quán)公告號(hào)為cn210132520u所公開(kāi)的一種機(jī)器人組裝用夾具，包括卡爪、螺栓和調(diào)整組件，所述卡爪的一側(cè)設(shè)置有螺栓，所述卡爪的下方設(shè)置有調(diào)整組件，所述調(diào)整組件的下方連接有連接臂；

3、其雖然實(shí)現(xiàn)了由l型滑槽和l型滑塊之間相互滑動(dòng)調(diào)整卡爪的長(zhǎng)短，調(diào)整好后在由螺絲進(jìn)行固定，方便快捷的將卡爪根據(jù)零件長(zhǎng)度調(diào)整到適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)短，本實(shí)用新型通過(guò)在卡爪與連接臂之間設(shè)置一個(gè)彈簧，當(dāng)卡爪在夾取零件的過(guò)程中是需要進(jìn)行移動(dòng)，然而在移動(dòng)的過(guò)程中所產(chǎn)生的震動(dòng)給減緩，降低了卡爪因在移動(dòng)中產(chǎn)生的震動(dòng)，從而導(dǎo)致零件表面劃傷既而無(wú)法使用；

4、但是并未解決現(xiàn)有的夾具在使用時(shí)不利于便捷的多位置聯(lián)動(dòng)擠壓保持零件連接和便捷的角度調(diào)整使用，不利于對(duì)零件進(jìn)行快速的焊接組裝和從不同的角度進(jìn)行使用，影響了組裝的便利性和使用的靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人組裝用夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出夾具不便于便捷的多位置聯(lián)動(dòng)擠壓保持零件連接和便捷的角度調(diào)整使用，不利于對(duì)零件進(jìn)行快速的焊接組裝和從不同的角度進(jìn)行使用，影響了組裝的便利性和使用的靈活性的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人組裝用夾具，包括集成板和伺服電機(jī)，所述集成板的底端安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端安裝有左零件，所述左零件的表面安裝有鏈條，所述集成板的頂端安裝有右固定塊，所述右固定塊的內(nèi)部活動(dòng)安裝有聯(lián)動(dòng)軸，所述聯(lián)動(dòng)軸的一端安裝有從動(dòng)鏈輪，且鏈條延伸至從動(dòng)鏈輪的表面，所述聯(lián)動(dòng)軸的另一端安裝有放置塊，所述放置塊的表面設(shè)置有左零件，所述右固定塊一側(cè)的集成板頂端安裝有固定滑輪組，所述固定滑輪組一側(cè)的集成板頂端安裝有左固定塊，所述集成板頂端臨近固定滑輪組的位置安裝有中固定塊，所述固定滑輪組的上方設(shè)置有右零件，所述集成板的外部設(shè)置有支撐架。

3、優(yōu)選的，所述支撐架的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板靠近支撐架的一端安裝有活動(dòng)軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)活動(dòng)軸與支撐架活動(dòng)連接，并且轉(zhuǎn)動(dòng)板與集成板相連接。

4、優(yōu)選的，所述支撐架的內(nèi)部活動(dòng)安裝有兩組第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端皆安裝有第一推臂，且第一推臂與轉(zhuǎn)動(dòng)板活動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述左固定塊的內(nèi)部安裝有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端安裝有第二推臂。

6、優(yōu)選的，所述第二推臂遠(yuǎn)離第二電動(dòng)推桿的一端安裝有中空套筒，所述中空套筒的內(nèi)部活動(dòng)安裝有夾持塊。

7、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)一側(cè)的集成板底端安裝有第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿的輸出端安裝有第三推臂。

8、優(yōu)選的，所述中固定塊的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿靠近中固定塊的一側(cè)安裝有鉸接軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)鉸接軸與中固定塊活動(dòng)連接，并且第三推臂與轉(zhuǎn)動(dòng)桿活動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端安裝有活動(dòng)輪，且活動(dòng)輪與轉(zhuǎn)動(dòng)桿活動(dòng)連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該夾具不僅實(shí)現(xiàn)了便捷的多位置聯(lián)動(dòng)擠壓保持零件連接和便捷的角度調(diào)整使用，方便了對(duì)零件進(jìn)行快速的焊接組裝和從不同的角度進(jìn)行使用，而且提高了組裝的便利性和使用的靈活性；

11、(1)通過(guò)第三電動(dòng)推桿帶動(dòng)第三推臂移動(dòng)，由第三推臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿以鉸接軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)活動(dòng)輪移動(dòng)，來(lái)使活動(dòng)輪接觸到右零件，并且使活動(dòng)輪壓住右零件，由第二電動(dòng)推桿帶動(dòng)第二推臂移動(dòng)，由第二推臂帶動(dòng)中空套筒和夾持塊移動(dòng)，來(lái)使夾持塊接觸到右零件，并且在第二電動(dòng)推桿的持續(xù)作用下，來(lái)使夾持塊帶動(dòng)右零件移動(dòng)，使右零件接觸到左零件，并且使右零件始終擠壓左零件，由伺服電機(jī)帶動(dòng)左零件轉(zhuǎn)動(dòng)，由左零件帶動(dòng)鏈條移動(dòng)，由鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由從動(dòng)鏈輪通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)放置塊轉(zhuǎn)動(dòng)，由放置塊帶動(dòng)左零件和右零件整體轉(zhuǎn)動(dòng)，之后由人工來(lái)對(duì)左零件和右零件的連接位置進(jìn)行焊接組裝，實(shí)現(xiàn)了便捷的多位置聯(lián)動(dòng)擠壓保持零件連接，方便了對(duì)零件進(jìn)行快速的焊接組裝，提高了組裝的便利性；

12、(2)通過(guò)第一電動(dòng)推桿帶動(dòng)第一推臂移動(dòng)，由第一推臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板以活動(dòng)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)集成板轉(zhuǎn)動(dòng)，由集成板帶動(dòng)整體裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)調(diào)整整體裝置的使用角度，來(lái)方便從不同的角度進(jìn)行使用，實(shí)現(xiàn)了便捷的角度調(diào)整使用，方便了從不同的角度進(jìn)行使用，提高了使用的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人組裝用夾具，包括集成板(3)和伺服電機(jī)(24)，其特征在于：所述集成板(3)的底端安裝有伺服電機(jī)(24)，所述伺服電機(jī)(24)的輸出端安裝有左零件(21)，所述左零件(21)的表面安裝有鏈條(18)，所述集成板(3)的頂端安裝有右固定塊(5)，所述右固定塊(5)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有聯(lián)動(dòng)軸(25)，所述聯(lián)動(dòng)軸(25)的一端安裝有從動(dòng)鏈輪(19)，且鏈條(18)延伸至從動(dòng)鏈輪(19)的表面，所述聯(lián)動(dòng)軸(25)的另一端安裝有放置塊(20)，所述放置塊(20)的表面設(shè)置有左零件(21)，所述右固定塊(5)一側(cè)的集成板(3)頂端安裝有固定滑輪組(26)，所述固定滑輪組(26)一側(cè)的集成板(3)頂端安裝有左固定塊(4)，所述集成板(3)頂端臨近固定滑輪組(26)的位置安裝有中固定塊(6)，所述固定滑輪組(26)的上方設(shè)置有右零件(22)，所述集成板(3)的外部設(shè)置有支撐架(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人組裝用夾具，其特征在于：所述支撐架(1)的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板(2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(2)靠近支撐架(1)的一端安裝有活動(dòng)軸(7)，且轉(zhuǎn)動(dòng)板(2)通過(guò)活動(dòng)軸(7)與支撐架(1)活動(dòng)連接，并且轉(zhuǎn)動(dòng)板(2)與集成板(3)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人組裝用夾具，其特征在于：所述支撐架(1)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有兩組第一電動(dòng)推桿(9)，所述第一電動(dòng)推桿(9)的輸出端皆安裝有第一推臂(8)，且第一推臂(8)與轉(zhuǎn)動(dòng)板(2)活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人組裝用夾具，其特征在于：所述左固定塊(4)的內(nèi)部安裝有第二電動(dòng)推桿(10)，所述第二電動(dòng)推桿(10)的輸出端安裝有第二推臂(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人組裝用夾具，其特征在于：所述第二推臂(11)遠(yuǎn)離第二電動(dòng)推桿(10)的一端安裝有中空套筒(12)，所述中空套筒(12)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有夾持塊(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人組裝用夾具，其特征在于：所述伺服電機(jī)(24)一側(cè)的集成板(3)底端安裝有第三電動(dòng)推桿(23)，所述第三電動(dòng)推桿(23)的輸出端安裝有第三推臂(17)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人組裝用夾具，其特征在于：所述中固定塊(6)的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)靠近中固定塊(6)的一側(cè)安裝有鉸接軸(15)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)通過(guò)鉸接軸(15)與中固定塊(6)活動(dòng)連接，并且第三推臂(17)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人組裝用夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)的一端安裝有活動(dòng)輪(14)，且活動(dòng)輪(14)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)活動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)器人組裝用夾具，包括集成板和伺服電機(jī)，所述集成板的底端安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端安裝有左零件，所述左零件的表面安裝有鏈條，所述集成板的頂端安裝有右固定塊，所述右固定塊的內(nèi)部活動(dòng)安裝有聯(lián)動(dòng)軸，所述聯(lián)動(dòng)軸的一端安裝有從動(dòng)鏈輪，且鏈條延伸至從動(dòng)鏈輪的表面，所述聯(lián)動(dòng)軸的另一端安裝有放置塊，所述放置塊的表面設(shè)置有左零件，所述右固定塊一側(cè)的集成板頂端安裝有固定滑輪組。本技術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)了便捷的多位置聯(lián)動(dòng)擠壓保持零件連接和便捷的角度調(diào)整使用，方便了對(duì)零件進(jìn)行快速的焊接組裝和從不同的角度進(jìn)行使用，而且提高了組裝的便利性和使用的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭小龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柳州中科電氣科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2024/12/19