本技術屬于注塑加工，尤其涉及一種注塑件成型用機械手。

背景技術：

1、注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法。產(chǎn)品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。注塑成型機是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，注塑成型是通過注塑機和模具來實現(xiàn)的。

2、注塑機械手在注塑件成型過程中起著重要作用，其自動化程度高，廣泛應用于各種行業(yè)。然而，現(xiàn)有的注塑機械手在取放料過程中，往往存在取放速度慢、工作效率低的問題，同時在使用過程中容易積累灰塵，注塑機械手在取放制品時，如果夾爪或吸盤等部件上附著有灰塵或雜質(zhì)，可能會污染制品表面，影響其外觀質(zhì)量和性能。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對現(xiàn)有技術中注塑機械手存在取放速度慢、工作效率低的問題，同時在使用過程中容易積累灰塵的問題，提出如下技術方案：

2、一種注塑件成型用機械手，包括機械手本體、固定連接于所述機械手本體輸出端上的安裝座、可拆卸連接于所述安裝座底部的密封蓋、設置于所述安裝座底部的固定機構、設置于安裝座內(nèi)部的切換機構和設置于所述安裝座外部的清理機構；

3、所述固定機構包括真空發(fā)生器、真空吸盤，所述真空吸盤固定連通于所述真空發(fā)生器的底部；

4、所述切換機構包括正反轉電機、蝸桿、轉動軸、蝸輪、安裝板、限位桿，所述蝸桿固定連接于所述正反轉電機的輸出軸上，所述轉動軸轉動連接于所述安裝座的內(nèi)頂壁上且延伸至所述密封蓋的下表面，所述蝸輪固定連接于轉動軸的外部并與所述蝸桿為嚙合連接；

5、所述清理機構包括收集箱、負壓風機、安裝管、吸嘴、軟管，所述負壓風機固定安裝于所述收集箱的正面，所述安裝管固定安裝于所述密封蓋的底部，所述吸嘴固定連通于所述安裝管的底部。

6、在固定機構與切換機構的配合使用下，快速改變機械手的工作方向，用于抓取和釋放注塑件，實現(xiàn)同時取放注塑件，提高工作效率，提高注塑件取放效率和操作的便捷性。

7、作為上述技術方案的優(yōu)選，所述真空發(fā)生器通過螺栓固定安裝于所述安裝板的底部，所述固定機構的數(shù)量為四個，四個所述固定機構呈環(huán)形狀分布于所述安裝板的下表面。

8、在真空發(fā)生器啟動時，真空吸盤連接管中的空氣被抽出，形成負壓區(qū)域。

9、作為上述技術方案的優(yōu)選，所述正反轉電機固定安裝于所述安裝座的內(nèi)壁上，所述安裝座的內(nèi)頂壁上固定安裝有與所述轉動軸相適配的軸承，所述安裝板固定連接于所述轉動軸的底端。

10、在軸承的限位作用下，提高了轉動軸來回一百八十度旋轉時的穩(wěn)定性。

11、作為上述技術方案的優(yōu)選，所述安裝板的上表面固定連接有數(shù)量為兩個的且延伸至所述密封蓋內(nèi)部的限位桿，所述密封蓋的內(nèi)部開設有與所述限位桿相適配的環(huán)形滑槽，所述限位桿與所述環(huán)形滑槽為滑動連接。

12、在限位桿與所述環(huán)形滑槽的限位作用下，提高了安裝板與固定機構進行旋轉切換時的穩(wěn)定性。

13、作為上述技術方案的優(yōu)選，所述收集箱固定安裝于所述安裝座的上表面，所述收集箱的內(nèi)部滑動連接有濾板，所述收集箱的背部開設有與所述濾板相適配的移動口。

14、在負壓風機的吸塵作用下，用于清除機械手本體和注塑件表面的灰塵。

15、作為上述技術方案的優(yōu)選，所述吸嘴的數(shù)量為若干個，若干個所述吸嘴呈環(huán)形狀分布于所述安裝管的底部，所述軟管固定連通于所述收集箱與所述安裝管之間。

16、在軟管、安裝管與吸嘴的配合使用下，將機械手本體和注塑件表面的灰塵進行吸取到收集箱的內(nèi)部。

17、本實用新型的有益效果為：

18、（1）在固定機構與切換機構的配合使用下，快速改變機械手的工作方向，用于抓取和釋放注塑件，實現(xiàn)同時取放注塑件，提高工作效率，提高注塑件取放效率和操作的便捷性；

19、（2）在清理機構的除塵作用下，用于清除機械手本體和注塑件表面的灰塵，確保固定機構和關鍵部位的清潔，這有助于避免在取放注塑件時引入污染物。

技術特征：

1.一種注塑件成型用機械手，包括機械手本體（1）、固定連接于所述機械手本體（1）輸出端上的安裝座（2）、可拆卸連接于所述安裝座（2）底部的密封蓋（3）、設置于所述安裝座（2）底部的固定機構（4）、設置于安裝座（2）內(nèi)部的切換機構（5）和設置于所述安裝座（2）外部的清理機構（6），其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑件成型用機械手，其特征在于，所述真空發(fā)生器（41）通過螺栓固定安裝于所述安裝板（55）的底部，所述固定機構（4）的數(shù)量為四個，四個所述固定機構（4）呈環(huán)形狀分布于所述安裝板（55）的下表面。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑件成型用機械手，其特征在于，所述正反轉電機（51）固定安裝于所述安裝座（2）的內(nèi)壁上，所述安裝座（2）的內(nèi)頂壁上固定安裝有與所述轉動軸（53）相適配的軸承，所述安裝板（55）固定連接于所述轉動軸（53）的底端。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑件成型用機械手，其特征在于，所述安裝板（55）的上表面固定連接有數(shù)量為兩個的且延伸至所述密封蓋（3）內(nèi)部的限位桿（56），所述密封蓋（3）的內(nèi)部開設有與所述限位桿（56）相適配的環(huán)形滑槽，所述限位桿（56）與所述環(huán)形滑槽為滑動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑件成型用機械手，其特征在于，所述收集箱（61）固定安裝于所述安裝座（2）的上表面，所述收集箱（61）的內(nèi)部滑動連接有濾板，所述收集箱（61）的背部開設有與所述濾板相適配的移動口。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑件成型用機械手，其特征在于，所述吸嘴（64）的數(shù)量為若干個，若干個所述吸嘴（64）呈環(huán)形狀分布于所述安裝管（63）的底部，所述軟管（65）固定連通于所述收集箱（61）與所述安裝管（63）之間。

技術總結
本技術公開了一種注塑件成型用機械手，包括機械手本體、固定連接于所述機械手本體輸出端上的安裝座、可拆卸連接于所述安裝座底部的密封蓋、設置于所述安裝座底部的固定機構、設置于安裝座內(nèi)部的切換機構和設置于所述安裝座外部的清理機構，所述固定機構包括真空發(fā)生器、真空吸盤，所述真空吸盤固定連通于所述真空發(fā)生器的底部；所述切換機構包括正反轉電機、蝸桿、轉動軸、蝸輪、安裝板、限位桿，所述蝸桿固定連接于所述正反轉電機的輸出軸上。在固定機構與切換機構的配合使用下，快速改變機械手的工作方向，用于抓取和釋放注塑件，實現(xiàn)同時取放注塑件，提高工作效率，提高注塑件取放效率和操作的便捷性。

技術研發(fā)人員：林思
受保護的技術使用者：廣州塔塔電子科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20241114
技術公布日：2024/12/19