專利名稱：電子部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將電子部件安裝在電路基板上的電子部件安裝裝置，特別是關(guān)于用圓筒凸輪上下移動吸附噴嘴的電子部件安裝裝置。
背景技術(shù)：
作為用圓筒凸輪上下移動吸附噴嘴組件的電子部件安裝裝置的以往技術(shù)的例子，在日本特開平3-8398號公報中已有記載，下文根據(jù)圖8～

圖12敘述該公報所揭示的具有圓筒凸輪的電子部件安裝裝置，其中，圓筒凸輪上設(shè)有沿圓周開設(shè)的固定·上下移動的復(fù)合凸輪槽。另外，也有圓筒凸輪是只開設(shè)有固定凸輪槽的結(jié)構(gòu)，在這種場合，在下文敘述的以往的例子中，固定·上下移動的復(fù)合凸輪槽作為固定凸輪槽，上述固定凸輪槽可以使吸附噴嘴組件移動到預(yù)定作業(yè)位置，把吸附噴嘴組件定位到上述預(yù)定作業(yè)位置之后，回轉(zhuǎn)凸輪及連桿機構(gòu)再使上述吸附噴嘴組件的吸附噴嘴上下移動。
圖8中，在支撐臺116上固定有指示裝置101；圓筒凸輪105；板凸輪109a、109b；由上述板凸輪109a、109b動作的連桿108a、108b以及對上述連桿108a、108b施加彈性力從而把連桿108a、108b推壓到上述板凸輪109a、109b上的彈簧110a、110b。
上述指示裝置101使旋轉(zhuǎn)軸102間歇地作旋轉(zhuǎn)運動。在上述旋轉(zhuǎn)軸102的下端安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺103。在上述旋轉(zhuǎn)工作臺103的周緣等間隔地固定有上下導(dǎo)向件117。上下導(dǎo)向件117對數(shù)個吸附噴嘴組件104的上下方向的滑動進行導(dǎo)向。
上述數(shù)個吸附噴嘴組件104分別包括可插入上述上下導(dǎo)向件117中并沿上下方向滑動的滑塊111、吸附噴嘴113以及凸輪從動件112。吸附噴嘴113沿上下方向插入上述滑塊111中并受彈簧118施加的朝上述滑塊111方向的向上的彈力作用。凸輪從動件112嵌入固定凸輪槽106與上下移動凸輪槽107a、107b中，固定凸輪槽106與上下移動凸輪槽107a、107b沿著固定于上述支撐臺116上的圓筒凸輪105的整個圓周上下為波形地設(shè)置著。上述凸輪從動件112是如圖12所示的滾柱。
下文，根據(jù)圖8～圖11敘述圓筒凸輪105的固定凸輪槽106與上下移動凸輪槽107a、107b的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和凸輪從動件112的動作。
在圖8～圖11中，圓筒凸輪105如圖8、圖9所示那樣，在與作間歇旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)軸102同軸的狀態(tài)下固定于該旋轉(zhuǎn)軸102的外側(cè)。
如圖8～圖11所示，在圓筒凸輪105上，沿著該圓筒凸輪105的整個圓周設(shè)置有上下為波形的固定凸輪槽106及部分地位于固定凸輪槽106中間的上下移動凸輪槽107a、107b。并且，上述上下移動凸輪槽107a、107b設(shè)置在上述圓筒凸輪105的圓周上的預(yù)定位置，即上述吸附噴嘴組件104作業(yè)的部件吸附工位及部件安裝工位的位置。在圖8中，上述上下移動部凸輪槽107a是處于把電子部件安裝在基板115上的部件安裝工位的位置，而上述上下移動凸輪槽107b是處于從部件供給裝置114吸附部件的部件吸附工位的位置。
如圖8所示，在上述上下移動凸輪槽107a、107b的上端連接上述連桿108a、108b，借助于在上述板凸輪109a、109b的旋轉(zhuǎn)運動促使下動作的上述連桿108a、108b，使上下移動凸輪槽107a、107b沿上下方向滑動。
如圖8至圖11所示，在上述固定凸輪槽106、上下移動凸輪槽107a及107b內(nèi)嵌入有上述凸輪從動件112。上述凸輪從動件112與前述那樣的插入上下導(dǎo)向槽117的沿上下方向滑動的滑塊111為一體關(guān)系，因而，當(dāng)滑塊111在上述旋轉(zhuǎn)工作臺103的旋轉(zhuǎn)帶動下，在上述圓筒凸輪105周圍作間歇的旋轉(zhuǎn)運動時，上述凸輪從動件112沿著上述固定凸輪槽106、上下移動凸輪槽107a、107b作旋轉(zhuǎn)運動，同時沿上下方向移動。
在這種場合，上述旋轉(zhuǎn)軸102與上述旋轉(zhuǎn)工作臺103通過指示裝置101作同期的間歇旋轉(zhuǎn)運動，使上述板凸輪109a、109b轉(zhuǎn)動。但是，上述板凸輪109a、109b的形狀是，在凸輪從動件112處于圓筒凸輪105的固定凸輪槽106內(nèi)的時間帶中，為連桿108a、108b不運動的形狀，并且從凸輪從動件¨2到達圓筒凸輪105的上下移動凸輪槽107a、107b的時間開始，如圖11所示，使上下移動凸輪槽107a、107b向下方移動。通過上下移動凸輪槽107a、107b向下方的移動，凸輪從動件112沿著圖11中雙點劃線所描述的凸輪從動件軌跡119移動。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸102與旋轉(zhuǎn)工作臺103間歇地停止時，凸輪從動件112到達凸輪從動件軌跡119的最下端位置119a處，在該最下端位置119a上利用上述吸附噴嘴113進行電子部件的吸附動作或安裝動作。上述動作結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)軸102與旋轉(zhuǎn)工作臺103開始轉(zhuǎn)動，由此，上述板凸輪109a、109b再一次促使上下移動凸輪槽107a、107b向上方移動，使上下移動凸輪槽107a、107b上升到成為與圓筒凸輪105的固定凸輪槽106一致的形狀。
采用上述結(jié)構(gòu)時，可以象下述那樣縮短部件安裝動作的作業(yè)時間。
通過指示裝置101的驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)軸102與旋轉(zhuǎn)工作臺103作間歇的旋轉(zhuǎn)運動，使安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺103周緣的數(shù)個吸附噴嘴組件104開始旋轉(zhuǎn)。在凸輪從動件112位于圓筒凸輪105的固定凸輪槽106內(nèi)的期間，板凸輪109a、109b的動作部分等徑，使連桿108a、108b不動作。如圖11所示，當(dāng)凸輪從動件112到達圓筒凸輪105的上下移動凸輪槽107a、107b部分時，板凸輪109a、109b的動作部分是下凹部分，這時，帶動連桿108a、108b動作，促使上下移動凸輪槽107a、107b下降。在指示裝置101的間歇旋轉(zhuǎn)運動停止期間，上下移動凸輪槽107a、107b到達最下端位置119a處，由吸附噴嘴113進行電子部件的吸附動作或安裝動作。上述動作結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)軸102與旋轉(zhuǎn)工作臺103開始旋轉(zhuǎn)，再一次促使上下移動凸輪槽107a、107b向上方移動，使上下移動凸輪槽107a、107b上升到與固定凸輪槽106一致的位置。
上述這種以往的例子，與不設(shè)上下移動凸輪槽107a、107b、在吸附噴嘴組件到達后續(xù)作業(yè)工位的位置之后使上述板凸輪109a、109b開始動作、吸附噴嘴組件的吸附噴嘴開始下降的比較原始的技術(shù)相比較，在上述以往的例子中，如上文所述那樣，吸附噴嘴113從作業(yè)位置向后續(xù)作業(yè)位置移動的途中就開始下降，到達后續(xù)作業(yè)位置時再稍微下降便結(jié)束了其動作，因而，縮短了吸附噴嘴的作業(yè)生產(chǎn)時間。
但是，在利用上述圓筒凸輪使吸附噴嘴上下移動的電子部件安裝裝置的以往例子的結(jié)構(gòu)中，上述新舊兩種技術(shù)的共同缺點是，如圖12所示，凸輪從動件112滾柱的直徑必須小于凸輪槽106、107a、107b(在圖12中作為代表只示出了凸輪槽106)的槽寬，在從動件112的滾柱與凸輪槽106、107a、107b的凸輪槽面之間必須留有間隙G。因而，在凸輪從動件112每次改變上下移動方向時，凸輪從動件112的滾柱與如圖12的凸輪槽106的凸輪槽面c、e之間都會發(fā)生沖擊。一旦產(chǎn)生了這種沖擊，就會由沖擊引起振動，這種振動從凸輪從動件112傳遞給上述吸附噴嘴113，就會導(dǎo)致由吸附噴嘴113吸附的電子產(chǎn)品與安裝位置錯位的問題發(fā)生。
再者，由于凸輪從動件112滾柱每次上升及下降時，與之接觸的凸輪槽面c、e是變化的，因此會引起凸輪從動件112的旋轉(zhuǎn)體即滾柱的旋轉(zhuǎn)方向d、f的改變。當(dāng)凸輪從動件112滾柱的旋轉(zhuǎn)方向d、f改變時，會嚴(yán)重影響凸輪從動件112的壽命，特別是在用高速驅(qū)動裝置的場合，會出現(xiàn)縮短壽命的問題。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種振動小、壽命長的電子部件安裝裝置。
發(fā)明的公開為了完成上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一實施例所提供的電子部件安裝裝置包括間歇地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)工作臺；可沿上下方向移動地安裝在上述旋轉(zhuǎn)工作臺周緣上的數(shù)個吸附噴嘴；與上述旋轉(zhuǎn)工作臺同軸地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)側(cè)并在整個圓周上設(shè)有隨著上述旋轉(zhuǎn)工作臺的間歇旋轉(zhuǎn)運動使吸附噴嘴沿上下方向移動的凸輪槽的圓筒凸輪；安裝在上述吸附噴嘴上并在上述凸輪槽內(nèi)走行，而且可使上述吸附噴嘴沿上下方向移動的第一滾柱以及對上述第一滾柱施加把第一滾柱推壓到上述凸輪槽一個側(cè)面上的彈力的第一彈簧。
根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，在上述第一實施例所描述的裝置中，還包括安裝在上述吸附噴嘴上并在上述凸輪槽內(nèi)走行，而且可與第一滾柱一起使上述吸附噴嘴沿上下方向移動的第二滾柱以及對上述第二滾柱施加把第二滾柱推壓到上述凸輪槽側(cè)面上的彈力的第二彈簧。
根據(jù)本發(fā)明的第三實施例，在上述第二實施例所描述的裝置中，上述第一滾柱與第二滾柱中的至少一個沿上述彈簧的彈力方向可移動地相對于上述吸附噴嘴安裝著。
根據(jù)本發(fā)明的第四實施例，在上述第一至三實施例中任一所描述的裝置中，上述凸輪槽由一個凸輪槽構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明的第五實施例，在上述第二或第三實施例所描述的裝置中，上述凸輪槽由第一凸輪槽及第二凸輪槽兩個凸輪槽構(gòu)成，上述第一滾柱由上述第一彈簧推壓到第一凸輪槽的一個側(cè)面上，同時上述第二滾柱由上述第二彈簧推壓到第二凸輪槽的一個側(cè)面上。
根據(jù)本發(fā)明的第六實施例，在上述第一至五實施例任一所描述的裝置中，上述彈簧的作用力線的中心線與上述滾柱同上述凸輪槽接觸的接觸點大體一致。
本發(fā)明的上述的電子部件安裝裝置，由于凸輪從動件設(shè)有安裝在吸附噴嘴上并可在凸輪槽內(nèi)走行的第一滾柱及對上述第一滾柱施加把第一滾柱推壓到上述凸輪槽一個側(cè)面上的彈力的彈簧，因而，第一滾柱可在始終被推壓到凸輪槽一個側(cè)面上的狀態(tài)下走行。結(jié)果，避免了以往例子中的在凸輪從動件的滾柱與凸輪槽側(cè)面之間所產(chǎn)生的間隙，每當(dāng)凸輪從動件的上下移動方向改變時，都可以消除在凸輪從動件的滾柱與凸輪槽側(cè)面之間所產(chǎn)生的沖擊及由此而引起的振動，從而提高了把電子部件安裝到電路基板上的安裝精度。此外，第一滾柱所接觸的凸輪槽的側(cè)面不改變，可始終沿著一定方向旋轉(zhuǎn)，不但延長了滾柱的壽命，而且容易實現(xiàn)高速化。
此外，本發(fā)明的上述電子部件安裝裝置。由于凸輪從動件還具有安裝在吸附噴嘴上并可在凸輪槽內(nèi)走行的第二滾柱及對上述第二滾柱施加把第二滾柱推壓到上述凸輪槽另一側(cè)面上的彈力的彈簧，因而，不但在把第一滾柱始終推壓到凸輪槽的上述一個側(cè)面上的狀態(tài)下，而且可以在把第二滾柱始終推壓到凸輪槽另一側(cè)面上的狀態(tài)下走行。結(jié)果，避免了以往例子中的凸輪從動件的滾柱與凸輪槽側(cè)面之間所產(chǎn)生的間隙，每當(dāng)凸輪從動件的上下移動方向改變時，都可以消除在凸輪從動件的滾柱與凸輪槽側(cè)面之間所產(chǎn)生的沖擊及由此而引起的振動，從而提高了把電子部件安裝到電路基板上的安裝精度。此外，第一滾柱與第二滾柱所接觸的凸輪槽的側(cè)面不改變，可始終沿著一定方向旋轉(zhuǎn)，不但延長了滾柱的壽命，而且容易實現(xiàn)高速化。
附圖的簡單說明本發(fā)明的上述及其他目的和特征，通過下文參照附圖對最佳實施例的描述會更加清楚。其中圖1是表示本發(fā)明實施例1的電子部件安裝裝置一部分結(jié)構(gòu)的局部斷面?zhèn)纫晥D；圖2是表示上述實施例1的一部分結(jié)構(gòu)的正視圖；圖3是表示上述實施例1的一部分結(jié)構(gòu)的平面圖；
圖4A、4B分別是表示上述實施例1的一部分結(jié)構(gòu)的平面圖及側(cè)視圖；圖5是表示上述實施例1的一部分結(jié)構(gòu)的模式圖；圖6是表示本發(fā)明第二實施例的電子部件安裝裝置一部分結(jié)構(gòu)的局部斷面?zhèn)纫晥D；圖7A、7B是分別表示本發(fā)明第三實施例的電子部件安裝裝置的一部分結(jié)構(gòu)的局部斷面?zhèn)纫晥D及平面圖；圖8是以往例子的帶有圓筒凸輪的電子部件安裝裝置的斷面圖；圖9是以往例子的帶有圓筒凸輪的電子部件安裝裝置的斷面圖；圖10是表示以往例子的帶有圓筒凸輪的電子部件安裝裝置主要部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖11是表示以往例子的帶有圓筒凸輪的電子部件安裝裝置主要部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖12是表示以往例子的帶有圓筒凸輪的電子部件安裝裝置主要部分結(jié)構(gòu)的模式圖。
在繼續(xù)敘述本發(fā)明之前，需要說明的是，附圖中相同部件是用相同符號表示的。
下文根據(jù)圖1～圖5敘述本發(fā)明第一實施例的電子部件安裝裝置。
上述實施例1的電子部件安裝裝置與以往例子的電子部件安裝裝置的不同之處是凸輪從動件部分不同。即上述以往例子的凸輪從動件是由圖12所示的一個滾柱112構(gòu)成，而本第一實施例的電子部件安裝裝置的凸輪從動件是由圖1～圖5所示的兩個滾柱5、6構(gòu)成。就是說，凸輪從動件包括固定在吸附噴嘴組件204的第一滑塊4a上并可在凸輪槽106內(nèi)行走的第一滾柱5、可上下微運動地支持在上述吸附噴嘴組件上并可在凸輪槽106內(nèi)行走的第二滾柱6以及對上述第一滾柱5和第二滾柱6施加將兩者推向凸輪槽106上下側(cè)面的彈力的壓縮彈簧9。其他部分與上述以往例子敘述的利用圓筒凸輪105使吸附噴嘴組件204(相當(dāng)于以往例子中的吸附噴嘴104)上下移動的電子部件安裝裝置相同，其說明省略。
在圖1～圖5所示的上述第一實施例的電子部件安裝裝置的吸附噴嘴組件204中，1是吸附噴嘴，2是噴嘴殼體。該噴嘴殼體2具有第一滑動部4a和第二滑動部4b。第一滑動部4a和第二滑動部4b可沿上下方向滑動，并插入上下導(dǎo)向件117的導(dǎo)向槽117a中，上下導(dǎo)向件117安裝在以往例子中說明的旋轉(zhuǎn)工作臺103周緣并使上述噴嘴1以及吸附噴嘴組件204沿上下方向滑動?？勺杂赊D(zhuǎn)動地支撐著上述第一滾柱5的支撐軸15固定在上述第一滑動部4a上，上述第一滾柱5由以往例子中說明的固定凸輪槽106及上下移動凸輪槽107a、107b導(dǎo)向，并與上述凸輪槽106、107a、107b的一個側(cè)面例如圖1、圖5中的下側(cè)側(cè)面接觸。上述第一滑動部4a由螺栓602、603固定在吸附噴嘴組件204的支撐板2c上，第一滑動部4a可相對于上下導(dǎo)向件117與吸附噴嘴組件204的支撐板2c一體地沿上下方向運動。另一方面，如圖4A、4B所示，上述第二滑動部4b借助于一對球?qū)蚣?00可相對于上述支撐板2c沿上下方向滑動。各球?qū)蚣?00通過把數(shù)個球401可自由轉(zhuǎn)動地置于吸附噴嘴殼體2的支撐板2c的槽403和第二滑動部4b的槽402之間構(gòu)成。由此，通過上述球?qū)蚣?00對第二滑動部4b導(dǎo)向，并借助下文要敘述的彈簧9的彈力作用使第二滑動部4b可靠地沿上下方向滑動。
上述噴嘴殼體2具有可沿上下方向滑動地安裝在上述上下導(dǎo)向件117的導(dǎo)向槽117a中的第二滑動部4b，上述第二滾柱6固定在第二滑動部4b上。上述第二滾柱6由以往例子中說明的固定凸輪槽106及上下移動凸輪槽107a、107b導(dǎo)向，并與同上述第一滾柱5接觸的側(cè)面相反的一側(cè)側(cè)面例如圖1、圖5中的上側(cè)側(cè)面接觸。
在上述第一滑動部4a上，通過螺栓600固定有彈簧座7，在該彈簧座7上固定著上述第一滾柱5的支撐軸15，支撐軸15還固定在吸附噴嘴殼體2的支撐板2c上。在第二滑動部4b上，通過螺栓601固定有彈簧座8，在該彈簧座8上固定著上述第二滾柱6的支撐軸16，支撐軸16在吸附噴嘴殼體2的支撐板2c上的槽2a內(nèi)沿上下方向移動。在彈簧座7與8之間裝有兩根彈簧9，通過彈簧座7、8對第一滾柱5和第二滾柱6施力，分別把兩滾柱5、6推壓到上述凸輪槽106的相反側(cè)的面上。就是說，在圖1中，第一滾柱5在兩根彈簧9的彈力作用下，始終與上述凸輪槽106的下側(cè)側(cè)面接觸，同時，第二滾柱6在兩根彈簧9的彈力作用下，始終與上述凸輪槽106的上側(cè)側(cè)面接觸。這樣，即使吸附噴嘴沿上下方向運動，上述彈簧9也能始終把彈力施加給第一滾柱5和第二滾柱6，把第一滾柱5和第二滾柱6始終推到凸輪槽106、107a、107b的上側(cè)與下側(cè)側(cè)面上，使之保持接觸。此外，如圖1所示，由于上述彈簧9作用力線的中心線902與上述第一滾柱5及第二滾柱6同上述凸輪槽106接觸的接觸點903大體一致，因而，彈簧9的彈力可以更有效地作用在滾柱5、6上。
在上述結(jié)構(gòu)中，如圖5所示，第一滾柱5和第二滾柱6進入上述固定凸輪槽106及上下移動凸輪槽107a、107b內(nèi)，并沿箭頭所示方向運動，這樣，確定了吸附噴嘴組件的運動軌跡。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一滾柱5、第二滾柱6與上述固定凸輪槽106及上下移動凸輪槽107a、107b的上下側(cè)面之間沒有間隙，并且，借助彈簧9的彈力始終保持上述第一滾柱5、第二滾柱6與凸輪槽106、107a、107b的上下側(cè)面的接觸。因而，當(dāng)吸附噴嘴組件沿上下方向移動的方向改變時，上述第一滾柱5、第二滾柱6與凸輪槽106、107a、107b的上下側(cè)面不會發(fā)生沖擊，當(dāng)然也就避免了由沖擊引起的振動，從而提高了電子部件向電路基板上安裝的安裝精度。
此外，借助于彈簧9的彈力可以始終保持第一滾柱5、第二滾柱6與上述固定凸輪槽106及上下移動凸輪槽107a、107b的上下側(cè)面之間的接觸，因而，將其轉(zhuǎn)動方向(例如在圖5中的第一滾柱5的h方向、第二滾柱6的g方向)限制在一個方向上，延長了第一滾柱5、第二滾柱6的壽命。
圖6是表示本發(fā)明第二實施例的電子部件安裝裝置一部分結(jié)構(gòu)的局部剖視側(cè)視圖。下文依該圖敘述本發(fā)明的第二實施例。在該第二實施例中，與第一實施例的不同之處在于凸輪槽106由下側(cè)第一凸輪槽406及上側(cè)第二凸輪槽306的兩個凸輪槽構(gòu)成，在第一凸輪槽406嵌入第一滾柱5，并通過彈簧9的彈力始終把第一滾柱5推壓到第一凸輪槽406的下側(cè)側(cè)面上；另一方面，在第二凸輪槽306嵌入第二滾柱6，并通過彈簧9的彈力始終把第二滾柱6推壓到第二凸輪槽306的上側(cè)側(cè)面上。該實施例的其他結(jié)構(gòu)與第一實施例相同。另外，考慮到空間關(guān)系，在彈簧座7與8之間配置了一個彈簧9。第二實施例也能達到與第一實施例相同的作用和效果。
圖7A、圖7B是分別示出了本發(fā)明第三實施例的電子部件安裝裝置一部分結(jié)構(gòu)的局部斷面?zhèn)纫晥D及平面圖。在該第三實施例中，利用一個滾柱5代替兩個滾柱5、6，該第一滾柱5在彈簧9的彈力作用下，始終與凸輪槽206的上下任一個側(cè)面例如圖7A中的下側(cè)側(cè)面緊密接觸。在吸附噴嘴組件的支撐板2c上用螺栓602和603固定有與第一實施例相同的滑動部204a。第一滾柱5的支撐軸210固定在上述吸附噴嘴組件的支撐板2c與上述滑動部204a上。借助與上述第一實施例相同的一對球?qū)蚣?00的導(dǎo)向作用，使上述滑動部204a相對于固定的上下導(dǎo)向件217沿上下方向滑動，并使上述第一滾柱5的支撐軸210在上下導(dǎo)向件217的導(dǎo)向槽217a內(nèi)上下移動。上下導(dǎo)向件217的上端做成L形彎曲狀，在其頂端與滑動部204a的上部之間裝有壓縮彈簧209，該壓縮彈簧209對滑動部204a施加使其相對于上下導(dǎo)向件217始終朝下方的力。由此，借助于彈簧209的彈力作用，通過滑動部204a及支撐軸210始終對第一滾柱5施加朝下方的力，使第一滾柱5緊貼在凸輪槽206的下側(cè)側(cè)面上。這樣，即使吸附噴嘴1上下移動，上述彈簧209的彈力作用也能始終保持第一滾柱5與凸輪槽206的下側(cè)側(cè)面緊密地接觸。
該第三實施例也能獲得與第一實施例相同的作用與效果。
在上述第一、第二實施例中，雖然只記載了把第一滑動部4a固定在支撐板2c上，而使第二滑動部4b相對于該支撐板2c沿上下方向移動的結(jié)構(gòu)，但是并不限于這種結(jié)構(gòu)，相反，也可以采用把第二滑動部4b固定在支撐板2c上，而使第一滑動部4a相對于該支撐板2c沿上下方向移動的結(jié)構(gòu)，也可以采用讓第一滑動部4a與第二滑動部4b雙方都沿上下方向移動的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明并不限于使吸附噴嘴與吸附噴嘴組件一體沿上下移動的結(jié)構(gòu)，也適于只讓吸附噴嘴沿上下運動的結(jié)構(gòu)。
上文參照附圖對有關(guān)本發(fā)明實施例的部分進行了充分說明，但是，很清楚，對于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來說，還可以對本發(fā)明做出種種變形與變更?？梢岳斫猓灰@些變形與變更等都不脫離本發(fā)明權(quán)利要求書的范圍，就包含在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝裝置，包括間歇地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)工作臺(103)；可沿上下方向移動地安裝在上述旋轉(zhuǎn)工作臺周緣上的數(shù)個吸附噴嘴(1)；與上述旋轉(zhuǎn)工作臺同軸地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)側(cè)并在整個圓周上設(shè)有隨著上述旋轉(zhuǎn)工作臺間歇的旋轉(zhuǎn)運動使吸附噴嘴沿上下方向移動的凸輪槽(106、107a、107b、206、306、406)的圓筒凸輪(105)；安裝在上述吸附噴嘴上并在上述凸輪槽內(nèi)走行，而且可使吸附噴嘴沿上下方向移動的第一滾柱(5)以及對上述第一滾柱施加把第一滾柱推壓到上述凸輪槽一個側(cè)面上的彈力的第一彈簧(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征是，還包括安裝在上述吸附噴嘴上并在上述凸輪槽內(nèi)走行，而且可與第一滾柱一起使上述吸附噴嘴沿上下方向移動的第二滾柱(6)以及對上述第二滾柱施加把第二滾柱推壓到上述凸輪槽側(cè)面上的彈力的第二彈簧(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件安裝裝置，其特征是，上述第一滾柱與第二滾柱中的至少一個沿上述彈簧的彈力方向可移動地相對于上述吸附噴嘴安裝著。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征是，上述凸輪槽由一個凸輪槽(106、206)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電子部件安裝裝置，其特征是，上述凸輪槽由第一凸輪槽(406)及第二凸輪槽(306)兩個凸輪槽構(gòu)成，上述第一滾柱由上述第一彈簧推壓到第一凸輪槽的一個側(cè)面上，同時上述第二滾柱由上述第二彈簧推壓到第二凸輪槽的一個側(cè)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征是，上述彈簧的作用力線的中心線(902)與上述滾柱同上述凸輪接觸的接觸點(903)大體一致。
全文摘要
一種電子部件安裝裝置,包括:要沿上下方向移動地安裝在間歇旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺周緣上的數(shù)個吸附噴嘴1、在整個圓周上設(shè)有使吸附噴嘴1沿上下方向移動的凸輪槽106、107a、107b的圓筒凸輪105、安裝在帶有吸附噴嘴1的第一滑動部4a上并在凸輪槽106、107a、107b內(nèi)行走而且可使吸附噴嘴1沿上下方向移動的第一滾柱5、安裝在置于吸附噴嘴1上的第二滑動部4b上并可在凸輪槽106、107a、107b內(nèi)行走而且與第一滾柱一起使吸附噴嘴沿上下方向移動的第二滾柱6以及分別對第一滾柱5、第二滾柱6施加把第一滾柱5、第二滾柱6推壓到凸輪槽106、107a、107b的兩個側(cè)面上的彈力的第一彈簧9。
文檔編號B25J15/06GK1191663SQ96195768
公開日1998年8月26日 申請日期1996年7月23日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月24日
發(fā)明者櫻井邦男, 平井彌, 山本實, 茂木誠一 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社