專利名稱：定型硫化機(jī)機(jī)械手液壓升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓裝置，特別是橡膠輪胎定型硫化機(jī)機(jī)械手液壓升降裝置。
橡膠機(jī)械行業(yè)自生產(chǎn)定型硫化機(jī)以來(含國(guó)內(nèi)外)，機(jī)械手升降裝置均系鏈條升降結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)故障，維修困難且費(fèi)用大，耗能較高，更為嚴(yán)重的是由于鏈條斷裂造成人身傷亡事故，給國(guó)家和個(gè)人帶來了不應(yīng)有的損失，嚴(yán)重影響了這類設(shè)備的運(yùn)行，難以滿足生產(chǎn)之需要，是有待改進(jìn)的。
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足，提供一種以高壓水作動(dòng)力源(水質(zhì)與硫化機(jī)壓力水相同)，采用伸縮套筒式液壓缸，上部球面連接，下部鉸接座的機(jī)械手液壓升降裝置。
定型硫化機(jī)機(jī)械手液壓升降裝置，包括左、右兩機(jī)械手球面連接體1、液壓伸縮缸2和電磁閥4等，其特征在于液壓伸縮缸2是二級(jí)伸縮套筒式液壓缸，它的上部連接體1與機(jī)械手采用球面連接，下部鉸接座3與底座連接為鉸接式。其原理是升降機(jī)構(gòu)采用液壓缸形式，自鎖性能好，結(jié)構(gòu)緊湊、行程大，利用了輪胎廠高壓水應(yīng)用較廣的特點(diǎn)，以硫化機(jī)壓力水推動(dòng)機(jī)械手上升，機(jī)械手靠自重自動(dòng)下降，液壓缸采用伸縮套筒式，可滿足行程之需要。
本實(shí)用新型是定型硫化機(jī)機(jī)械手鏈?zhǔn)缴笛b置的改造，其原理可行，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝容易，使用簡(jiǎn)便，易于維修，密封可靠，壽命長(zhǎng)，自鎖性能好，從根本上杜絕了機(jī)械手?jǐn)噫準(zhǔn)Э氐奈：?，提供了一種快速、安全的機(jī)械手升降裝置，是輪胎雙模定型硫化機(jī)機(jī)械手升降系統(tǒng)的理想替代產(chǎn)品，宜于普及推廣。
本實(shí)用新型附


圖1為結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2為液壓原理圖，其中球面連接體1、液壓伸縮缸2、鉸接座3、電磁閥4、左、右缸體A、B，氣控二位三通電磁閥Q1、Q2。
下面結(jié)合實(shí)施例做進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型以55＂雙模定型硫化機(jī)機(jī)械手液壓升降裝置為例該裝置采用伸縮套筒式雙行程液壓缸，總行程為1500-2200mm，雙活塞桿是疊加在一起的，第一節(jié)活塞桿又是液壓缸，第二節(jié)活塞桿頂部與機(jī)械手支架底部球面連接，液壓缸通入高壓水，推動(dòng)兩級(jí)活塞桿上升而帶動(dòng)機(jī)械手上升，機(jī)械手下降時(shí)只需將下邊的高壓水放出，依靠自重自由下降，機(jī)械手的上升，下降速度可以調(diào)節(jié)，在運(yùn)行過程中可隨意停止，液壓密封件材質(zhì)為聚氨脂，使用壽命長(zhǎng)，無論高壓、低壓快慢速運(yùn)動(dòng)均有良好密封性，其操作方法是1.按規(guī)定使用壓力接通壓縮空氣和壓力水源；2.電氣控制按鈕分別為機(jī)械手上升、下降、中間停止；3.當(dāng)機(jī)械手上升時(shí)，氣控二位三通電磁閥Q1、Q2通電，氣控切斷閥動(dòng)作，壓力水(2.5MPa)經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓伸縮缸下腔，即推動(dòng)機(jī)械手上升，當(dāng)上升過程中需停止時(shí)，電磁閥Q2斷電；4.當(dāng)機(jī)械手下降時(shí)，氣控二位三通電磁閥Q1、Q2斷電，壓力水從液壓缸排出，機(jī)械手靠自重下降，當(dāng)下降過程中需停止時(shí)，電磁閥Q1帶電，繼續(xù)下降電磁閥Q1斷電；5.A、B液壓伸縮缸，分別為左、右機(jī)械手液壓升降裝置，可同時(shí)操縱，也可單獨(dú)動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種定型硫化機(jī)機(jī)械手液壓升降裝置，包括左、右兩機(jī)械手球面連接體1、液壓伸縮缸2和電磁閥4等，其特征在于液壓伸縮缸2是二級(jí)伸縮套筒式液壓缸，它的上部連接體1與機(jī)械手采用球面連接，下部鉸接座3與底座連接為鉸接式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定型硫化機(jī)機(jī)械手液壓升降裝置，其特征在于液壓伸縮套筒式雙行程液壓缸，雙活塞桿是疊加在一起的，總行程為1500-2200mm。
專利摘要定型硫化機(jī)機(jī)械手液壓升降裝置,是定型硫化機(jī)機(jī)械手鏈?zhǔn)缴笛b置的改造,特點(diǎn)是以高壓水作動(dòng)力源,采用伸縮套筒式液壓缸,上部球面連接,下部鉸接座連接,其原理可行,設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝容易,使用簡(jiǎn)便,易于維修,密封可靠,壽命長(zhǎng),自鎖性能好,從根本上杜絕了機(jī)械手?jǐn)噫準(zhǔn)Э氐奈：?提供了一種快速、安全的機(jī)械手升降裝置,是輪胎雙模定型硫化機(jī)機(jī)械手升降系統(tǒng)的理想替代產(chǎn)品,宜于普及推廣。
文檔編號(hào)B25J13/00GK2280608SQ96225130
公開日1998年5月6日 申請(qǐng)日期1996年1月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月16日
發(fā)明者王守華 申請(qǐng)人:王守華