專利名稱：多功能機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是一種用來(lái)?yè)焓耙苿?dòng)冷燙物品、廢舊物品、遺棄物品、有毒有害物品的多功能機(jī)械手。
現(xiàn)實(shí)生活中，有時(shí)當(dāng)某種物品很冷或很熱而無(wú)法用手移動(dòng)它時(shí)，只能借助工具來(lái)完成，然而，并不是在任何場(chǎng)所對(duì)任何物品都存在方便有效的移動(dòng)工具。在園林、街道、樹叢中、旮旯處或其它公共場(chǎng)所，清潔工人用掃把等清潔工具清除廢舊物品、遺棄物品，但在掃把無(wú)法伸及的場(chǎng)所，工人只好用手去撿這些廢舊物品、遺棄物品，既增加了勞動(dòng)強(qiáng)度又極不衛(wèi)生。在醫(yī)院、工礦企業(yè)、旅館、飯店等場(chǎng)所，有害有毒有污染物品基本上是用人手去撿拾的，其危害性極大。
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、使用方便，用于撿拾移動(dòng)冷燙物品、廢舊物品、遺棄物品、有毒有害物品的多功能機(jī)械手。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該多功能機(jī)械手，包括筒狀手臂，其特征在于它還包括手掌盒、兩根手指、手柄、支架、拉桿和彈簧，手掌盒和支架分別連接在手臂的兩端，兩根手指呈剪狀形插在手掌盒兩邊的定位孔內(nèi)，手柄鉸接在支架上，通過(guò)手柄捏合帶動(dòng)兩根手指張合的拉桿穿過(guò)手臂分別與兩根手指的根尖和手柄連接，拉桿上設(shè)有復(fù)位的彈簧。手臂可根據(jù)不同的用途、不同的場(chǎng)所確定其長(zhǎng)短，其直徑不宜太粗，應(yīng)適合手握，也不宜太細(xì)以免強(qiáng)度不夠。手臂的厚度可在0.1至1.0cm之間選擇。手掌盒是對(duì)兩根手指起支撐定位作用的，一般為扁盒狀，分上下盒，在盒的前側(cè)兩邊有插孔，兩根手指分別插入兩孔內(nèi)，手掌盒與手臂之間可采用螺紋連接，也可用螺釘固結(jié)。兩根手指呈剪狀形，手指的臂身呈圓弧形，指尖呈平直狀。當(dāng)被撿拾移動(dòng)的物品為圓狀物或較大物時(shí)，靠?jī)墒种傅谋凵韸A住。當(dāng)被撿拾移動(dòng)的物品為細(xì)小物品時(shí)，靠?jī)墒种傅闹讣鈯A住。手指視其用途和場(chǎng)所選擇其大小。支架包括支座，支座連接在手臂上，支架斜撐在支座的一側(cè)。手柄呈“V”形，其轉(zhuǎn)角處鉸接在支架尖上，手柄的一臂與手臂呈銳角，另一臂靠手臂的端面，并與拉桿鉸接。當(dāng)捏合手柄的一臂時(shí)其另一臂帶動(dòng)拉桿運(yùn)動(dòng)。拉桿宜為扁長(zhǎng)物，穿在手臂內(nèi)，其一端與手柄鉸接，另一端與手指的根尖連接。彈簧套在拉桿上并支撐在手掌盒和手指根尖之間，沒(méi)有捏合手柄時(shí)，由于在彈簧力作用下，手指呈張開狀態(tài)，當(dāng)捏合手柄時(shí)，手柄拉動(dòng)拉桿，拉桿帶動(dòng)手指使其呈閉合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)撿拾移動(dòng)物品。為了保證本實(shí)用新型具有體積小、重量輕，在選料時(shí)，可用輕質(zhì)金屬、工程塑料或硬質(zhì)木料制做手臂、手掌、手指、手柄、支架，拉桿可采用鋼皮制做。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是1.既可撿拾移動(dòng)冷燙物品，又可撿拾廢舊物品、遺棄物品、有毒有害物品，給人們的生活提供了安全、衛(wèi)生的保證，特別是為清潔工人提高了勞動(dòng)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。2.體積小、重量輕，男女老幼均可使用。本實(shí)用新型適合城市街道、醫(yī)院廠礦、賓館飯店、家庭居室等場(chǎng)所使用。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述附圖是多功能機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
實(shí)施例本實(shí)用新型提供的多功能機(jī)械手包括筒狀手臂[1]、手掌盒[2]、兩根手指[3]、手柄[4]、支架[5]、拉桿[6]、彈簧[7]和指套[8]。手臂[1]直徑為2.1cm，厚度為0.4cm，鋁合金制成。手掌盒[2]分上下盒，由螺釘扣合，ABS工程塑料制成，其前側(cè)兩邊有插孔。兩根手指[3]呈剪狀插入手掌盒[2]的插孔內(nèi)，手指[3]的臂呈圓弧狀，指尖呈平直狀，指套[8]套在指尖上。手指由ABS工程塑料制成，指套[8]由橡膠制成。手掌盒[2]和支架[5]的座用螺釘固定在手臂[1]的兩端，“V”形手柄[4]鉸接在支架[5]上。不銹鋼制成的扁形拉桿[6]穿在手臂[1]內(nèi)，其一端與手柄[4]鉸接，另一端有一小孔，兩根手指[3]的根尖插入小孔內(nèi)。彈簧[7]套在拉桿[6]上并壓縮在手指[3]的根尖和手掌盒[2]之間。
權(quán)利要求1.一種多功能機(jī)械手，包括筒狀手臂[1]，其特征在于它還包括手掌盒[2]、兩根手指[3]、手柄[4]、支架[5]、拉桿[6]和彈簧[7]。手掌盒[2]和支架[5]分別連接在手臂[1]的兩端，兩根手指[3]呈剪狀形插在手掌盒[2]前側(cè)兩邊的定位孔內(nèi)，手柄[4]鉸接在支架[5]上，通過(guò)手柄[4]捏合帶動(dòng)兩根手指[3]張合的拉桿[6]穿過(guò)手臂[1]分別與兩根手指[3]的根尖和手柄[4]連接，拉桿[6]上設(shè)有復(fù)位彈簧[7]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于兩根手指[3]的臂呈圓弧狀，指尖呈平直狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于兩根手指[3]的根尖插入拉桿[6]對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于手柄[4]呈“V”形，支架[5]支撐在手柄[4]轉(zhuǎn)角處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于手臂[1]、手掌盒[2]、兩根手指[3]、手柄[4]、支架[5]為金屬或塑料或硬質(zhì)木材。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于手臂[1]的厚度為0.1～1.0cm。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多功能機(jī)械手，它包括手臂、手掌盒、手指、手柄、支架、拉桿和彈簧，手掌盒和支架分別連接在手臂的兩端，手指呈剪狀形插在手掌盒內(nèi)，手柄鉸接在支架上，拉桿穿過(guò)手臂分別與兩根手指的根尖和手柄連接，拉桿由彈簧復(fù)位。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是既可撿拾移動(dòng)冷燙物品，又可撿拾廢舊物品、遺棄物品、有毒有害物品，給人們提供了安全、衛(wèi)生的保證。產(chǎn)品體積小、重量輕，男女老幼均可使用。
文檔編號(hào)B25J1/00GK2252086SQ96231910
公開日1997年4月16日 申請(qǐng)日期1996年5月24日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月24日
發(fā)明者貢建政 申請(qǐng)人:貢建政