專利名稱：智能組合擰緊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械安裝設(shè)備，具體涉及用于汽車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)等設(shè)備上需要連接安裝螺母螺栓的組合擰緊機(jī)。
現(xiàn)有技術(shù)中氣動(dòng)擰緊機(jī)的結(jié)構(gòu)是由電磁閥控制氣源連于手控箱體上的減速器總成，來實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線上的汽車、拖拉機(jī)或柴油機(jī)等設(shè)備零部件之間的螺栓螺母安裝擰緊。所述的減速器總成由減速機(jī)構(gòu)和連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成。存在不足使用時(shí)，對(duì)連接部件的螺栓螺母連接擰緊過程中產(chǎn)生的扭矩大小，人們只能依靠手控箱體所產(chǎn)生扭矩的感覺來實(shí)現(xiàn)，因此連接螺栓螺母擰緊可靠性差，其扭矩精度誤差一般在20％～25％；擰緊扭矩小者，造成連接機(jī)件松動(dòng)，易發(fā)生事故；擰緊扭矩大者，螺栓螺母連接螺紋滑扣，仍降低連接強(qiáng)度。
本實(shí)用新型的目的在于消除螺栓螺母連接部件時(shí)的事故發(fā)生，提供一種自動(dòng)控制使螺栓螺母連接安裝達(dá)到設(shè)計(jì)要求扭矩的智能組合擰緊機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的這種智能組合擰緊機(jī)，主要包括連于手控箱體上的減速器總成的減速機(jī)構(gòu)和連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；其特點(diǎn)在于手控箱體上至少設(shè)有一個(gè)減速器總成的減速機(jī)構(gòu)一端，連有電動(dòng)機(jī)，另一端連有離合傳感機(jī)構(gòu)；離合傳感機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；手控箱體與智能控制柜通過控制電纜相連。
實(shí)施上述技術(shù)方案時(shí)，所采用的離合傳感機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是上離合器通過推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連于減速機(jī)構(gòu)的三級(jí)行星齒輪架的一端內(nèi)孔中；支撐桿一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承在上離合器上，另一端連于花鍵套；轉(zhuǎn)動(dòng)連于支撐桿上的離合器一端外圓上，螺母分別將碟形彈簧、摩擦片、下離合器及大摩擦片固連；上離合器與下離合器的離合齒相嚙合；離合器外圓上設(shè)有的外花鍵與三級(jí)行星齒輪架內(nèi)腔一端設(shè)有的內(nèi)花鍵相對(duì)應(yīng)分離；離合器另一端與花鍵套一端的螺旋面離合齒相嚙合；環(huán)套在支撐桿上的彈簧位于離合器與花鍵套相對(duì)應(yīng)端面之間；花鍵套外圓上設(shè)有的軸承分別轉(zhuǎn)動(dòng)支承在與三級(jí)內(nèi)齒輪相連的承扭套內(nèi)孔中；花鍵套內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)花鍵；承扭套外圓上設(shè)有應(yīng)變片。
由于本實(shí)用新型的減速器總成增加了離合傳感機(jī)構(gòu)，并通過連于手控箱體的控制電纜與智能控制柜相連，能準(zhǔn)確控制所連接部件螺栓螺母在擰緊過程中達(dá)到的設(shè)計(jì)要求扭矩。經(jīng)測(cè)試設(shè)定擰緊扭矩精度誤差在2％左右，保證了設(shè)備零部件連接的強(qiáng)度要求和安全性。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型連接安裝示意圖；圖2為
圖1中的減速器總成43的剖面視圖；圖3為圖2中的A-A向剖視圖；圖4為圖2中的B-B向剖視圖；圖5為圖2中的D處放大視圖；圖6為圖2中上離合器10與下離合器14連接的C-C向剖視圖；圖7為圖2中的K向離合器16與花鍵套22的螺旋面離合齒剛接觸嚙合狀態(tài)展開放大視圖。
圖1-圖7所示。在手控箱體42上連有2個(gè)減速器總成43，每個(gè)減速器總成43的減速機(jī)構(gòu)一端，設(shè)有伺服電機(jī)38；其另一端連有離合傳感機(jī)構(gòu)；離合傳感機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；手控箱體42與智能控制柜39通過控制電纜41相連。所述的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一端連有三級(jí)內(nèi)齒輪7的一二級(jí)內(nèi)齒輪2的內(nèi)孔中，設(shè)有的軸承26轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一級(jí)行星齒輪架4的一端，一級(jí)行星齒輪架4上設(shè)有的兩只一級(jí)行星齒輪3分別與一二級(jí)內(nèi)齒輪2相嚙合；太陽(yáng)輪1通過滾針軸承27轉(zhuǎn)動(dòng)支承于一級(jí)行星齒輪架4上并與2只一級(jí)行星齒輪3嚙合。二級(jí)行星齒輪架6通過軸承29轉(zhuǎn)動(dòng)支承于一二級(jí)內(nèi)齒輪2的內(nèi)孔中，二級(jí)行星齒輪架6上設(shè)有3只二級(jí)行星齒輪5分別與一二級(jí)內(nèi)齒輪2相嚙合。一二級(jí)行星齒輪架4的另一端小軸外圓穿套出二級(jí)行星齒輪架6上的中孔，與上離合器10中孔通過六角軸、孔相連；其二級(jí)外圓通過滾針軸承28轉(zhuǎn)動(dòng)支承于二級(jí)行星齒輪架6上，其輪齒分別與3只行星齒輪5相嚙合。三級(jí)行星齒輪架9兩端分別通過軸承30和滾針軸承45轉(zhuǎn)動(dòng)支承于三級(jí)內(nèi)齒輪7的內(nèi)孔中，在三級(jí)行星齒輪架9一端設(shè)有3只三級(jí)行星齒輪8，分別與三級(jí)內(nèi)齒輪7和二級(jí)行星齒輪架6上的輪齒相嚙合。
在三級(jí)行星齒輪架9的另一端內(nèi)孔中，連有所述的離合傳感機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是上離合器10通過推力軸承31轉(zhuǎn)動(dòng)連于三級(jí)行星齒輪架9的內(nèi)孔中；支撐桿18一端通過軸承32轉(zhuǎn)動(dòng)支承在上離合器10上，其另一端連于花鍵套22上；轉(zhuǎn)動(dòng)連于支撐桿18上的離合器16一端外圓上，螺母11分別將碟形彈簧12、摩擦片13、下離合器14及大摩擦片15固連；上離合器10與下離合器14的離合齒相嚙合(圖2、圖5、圖6所示)。離合器16外圓上設(shè)有外花鍵33與三級(jí)行星齒輪架9內(nèi)腔一端設(shè)有的內(nèi)花鍵44相對(duì)應(yīng)分離。離合器16另一端與花鍵套22-端的螺旋面離合齒剛處于嚙合狀態(tài)。(圖2、圖7所示)。環(huán)套在支撐桿18上的彈簧17位于離合器16與花鍵套22相對(duì)應(yīng)端面之間。所述的花鍵套22外圓上設(shè)有的軸承34、35分別轉(zhuǎn)動(dòng)支承在與三級(jí)內(nèi)齒輪7相連的承扭套23內(nèi)孔中，花鍵套22內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)花鍵。承扭套23外圓上連有應(yīng)變片20和環(huán)套有護(hù)罩21。
位于離合傳感機(jī)構(gòu)的另一端連有的連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是導(dǎo)向套24連于承扭套23另一端。板軸25通過滾針軸承36轉(zhuǎn)動(dòng)支承于導(dǎo)向套24中孔內(nèi)，其一端設(shè)有的外花鍵與花鍵套22內(nèi)孔中的內(nèi)花鍵滑動(dòng)連接；板軸25另一端連有板套37?；ㄦI套22中孔內(nèi)設(shè)有板軸復(fù)位彈簧19。
伺服電機(jī)38和應(yīng)變片20的控制導(dǎo)線分別通過連于手控箱體42上的控制電纜41與智能控制柜39相接。
工作原理通常手控箱體42上連有平衡吊40置于工作臺(tái)上方(
圖1所示)。智能控制柜39通過連接的控制電纜41驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)38旋轉(zhuǎn)，并先后帶動(dòng)太陽(yáng)輪1、一級(jí)行星齒輪3、二級(jí)行星齒輪5、三級(jí)行星齒輪8和三級(jí)行星齒輪架9依次減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)板軸25前端的板套37所要連接部件的螺栓或螺母沒有擰緊，板軸25旋轉(zhuǎn)扭矩很小，一級(jí)行星齒輪架4小外圓前端通過外六角與上離合器10的內(nèi)六角孔連接，使一級(jí)行星輪架4直接通過上離合器10、下離合器14、離合器16、花鍵套22驅(qū)動(dòng)板軸25高速旋轉(zhuǎn)。這時(shí)的離合器16與花鍵套22的螺旋面離合齒處于剛接合狀態(tài)(圖7所示)。當(dāng)螺母或螺栓需擰緊工件使板軸25扭矩增大，旋轉(zhuǎn)的離合器16克服彈簧17的彈力，使其螺旋面離合齒向花鍵套22的螺旋面離合齒移動(dòng)至完全嚙合(參照?qǐng)D7)，移動(dòng)的同時(shí)離合器16外圓上的外花鍵33與三級(jí)行星齒輪架內(nèi)腔一端設(shè)有的內(nèi)花鍵44相嚙合。此時(shí)受碟形彈簧12的彈力，上離合器10與下離合器14離合齒分開，連于花鍵套22上的板軸25，通過三級(jí)齒輪架9與離合器16的內(nèi)、外花鍵齒嚙合連接，由高速旋轉(zhuǎn)改成低速旋轉(zhuǎn)，擰緊螺母或螺栓扭矩加大。當(dāng)螺母或螺栓被擰緊至設(shè)定扭矩時(shí)，因?qū)蛱?4與手控箱體42連為一體(
圖1、圖2所示)，板軸25受電機(jī)38驅(qū)動(dòng)扭矩增大，承扭套23外圓變形使連于其上的應(yīng)變片20發(fā)出信息，并通過控制電纜41傳遞至智能控制柜39，經(jīng)信息處理后控制電機(jī)38停止工作。
權(quán)利要求1.一種智能組合擰緊機(jī)，主要包括連于手控箱體(42)上的減速器總成(43)的減速機(jī)構(gòu)和連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；其特征在于手控箱體(42)上至少設(shè)有一個(gè)減速器總成(43)的減速機(jī)構(gòu)的一端，設(shè)有電機(jī)(38)，另一端連有離合傳感機(jī)構(gòu)；離合傳感機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；手控箱體(42)與智能控制柜(39)通過控制電纜(41)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能組合擰緊機(jī)，其特征在于所述的離合傳感機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是上離合器(10)通過推力軸承(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連于減速機(jī)構(gòu)的三級(jí)行星齒輪架(9)的一端內(nèi)孔中；支撐桿(18)一端通過軸承(32)轉(zhuǎn)動(dòng)支承在上離合器(10)上，另一端連于花鍵套(22)；轉(zhuǎn)動(dòng)連于支撐桿(18)上的離合器(16)一端外圓上，螺母(11)分別將碟形彈簧(12)、摩擦片(13)、下離合器(14)及大摩擦片(15)固連；上離合器(10)與下離合器(14)的離合齒相嚙合；離合器(16)外圓上設(shè)有的外花鍵(33)與三級(jí)行星齒輪架(9)內(nèi)腔一端設(shè)有的內(nèi)花鍵(44)相對(duì)應(yīng)分離；離合器(16)另一端與花鍵套(22)一端的螺旋面離合齒嚙合；環(huán)套在支撐桿(18)上的彈簧(17)位于離合器(16)與花鍵套(22)相對(duì)應(yīng)端面之間；花鍵套(22)外圓上設(shè)有的軸承(34、35)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)支承在與三級(jí)內(nèi)齒輪(7)相連的承扭套(23)內(nèi)孔中；花鍵套(22)內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)花鍵；承扭套(23)外圓上連有應(yīng)變片(20)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能組合擰緊機(jī),屬機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它是在手控箱體42上至少設(shè)有一個(gè)減速器總成43的減速機(jī)構(gòu)一端,連有電機(jī)38,另一端連有離合傳感機(jī)構(gòu)和連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu);手控箱體42與智能控制柜39通過控制電纜41相連。實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確控制連接部件的螺母螺栓在擰緊過程中的設(shè)定扭矩,擰緊扭矩精度誤差控制在2%左右。保證了設(shè)備零部件連接的強(qiáng)度和安全性。
文檔編號(hào)B25B23/157GK2378157SQ99220569
公開日2000年5月17日 申請(qǐng)日期1999年4月18日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月18日
發(fā)明者呂松林, 李明月, 劉殿榮 申請(qǐng)人:呂松林