一種缸蓋抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及缸蓋抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種缸蓋抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]缸蓋安裝在缸體的上面，從上部密封氣缸并構(gòu)成燃燒室。缸蓋上還裝有進(jìn)、排氣門座，氣門導(dǎo)管孔，用于安裝進(jìn)、排氣門，還有進(jìn)氣通道和排氣通道等。
[0003]缸蓋通常采用質(zhì)量輕、機(jī)械性能好的鋁合金制成，然而缸蓋的體積較大，總重量仍然較重，在加工缸蓋過程中，缸蓋的搬運(yùn)通常采用機(jī)械臂進(jìn)行，一般的機(jī)械臂常常在運(yùn)行過程中抓傷或撞壞缸蓋，導(dǎo)致缸蓋報(bào)廢，造成極大的經(jīng)濟(jì)損失和資源浪費(fèi)，為了提高機(jī)械臂的抓取精度和抓取效率，人們需要一種能夠根據(jù)缸蓋具體位置進(jìn)行自適應(yīng)抓取的機(jī)械裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種缸蓋抓取裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種缸蓋抓取裝置，包括連接柱，所述連接柱的上端設(shè)有用于將連接柱固定在外接的機(jī)械臂上的法蘭盤，連接柱的下端固定有用于抓取缸蓋的抓取架，所述抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分別對(duì)應(yīng)位于抓取架前、后兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)連板，所述上平板的左右兩側(cè)均通過鉸接的方式連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接有轉(zhuǎn)卡板，所述轉(zhuǎn)卡板的中部均通過鉸接的方式分別對(duì)應(yīng)連接在所述的兩個(gè)側(cè)連板上，即轉(zhuǎn)卡板中部的前側(cè)通過鉸接的方式連接在一側(cè)的側(cè)連板上，轉(zhuǎn)卡板中部的后側(cè)通過鉸接的方式連接在另一側(cè)的側(cè)連板上，轉(zhuǎn)卡板均可在側(cè)連板之間轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)卡板的外側(cè)面上均設(shè)有滑軌，所述滑軌的上部均設(shè)有上載板，滑軌的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)條，滑軌的下部均設(shè)有下載板，所述上載板的前端均通過鉸接的方式連接有一號(hào)氣缸，所述一號(hào)氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在轉(zhuǎn)條的前端，一號(hào)氣缸可推動(dòng)轉(zhuǎn)條轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)條的后端均通過鉸接的方式連接有二號(hào)氣缸，所述二號(hào)氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在下載板的后端，二號(hào)氣缸可推動(dòng)下載板在對(duì)應(yīng)的滑軌上滑動(dòng)，所述下載板的外端面上均設(shè)有用于插起缸蓋的插臂。
[0007]所述轉(zhuǎn)條中部通過鉸接的方式連接有卡在滑軌上的基座，所述基座可在滑軌上滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)條可在基座上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述側(cè)連板的下端面左右兩側(cè)均設(shè)有一光源，抓取架的下端面上固定有攝像頭，所述光源為藍(lán)色光源，藍(lán)色光源長(zhǎng)時(shí)間盯視無疲累感，且藍(lán)色光源對(duì)人體無害，藍(lán)色光源的增加為攝像頭提供更加清晰的圖像，所述攝像頭根據(jù)所探測(cè)的圖像測(cè)定出處于攝像頭下方的缸蓋的輪廓，從而探測(cè)出缸蓋的準(zhǔn)確位置，根據(jù)攝像頭所獲取的信息，插臂調(diào)整位置，以準(zhǔn)確插取缸蓋。
[0009]所述抓取架、連接柱和轉(zhuǎn)卡板均采用鋁合金制成，以降低裝置整體質(zhì)量，降低外接的機(jī)械臂的壓力，另外鋁合金的抗氧化性好，可加工性好。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的轉(zhuǎn)卡板可在側(cè)連板之間轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)左右兩側(cè)的插臂之間的距離，實(shí)現(xiàn)了對(duì)缸蓋的靈活插??；通過控制一號(hào)氣缸和二號(hào)氣缸可控制下載板在滑軌上的伸出距離，從而調(diào)節(jié)了插臂的可伸出長(zhǎng)度，增加了插臂調(diào)節(jié)的靈活性；在側(cè)連板下方固定的光源能為攝像頭提供更加清晰的圖像，方便具有反饋功能的機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取缸蓋，增加了機(jī)械臂的工作效率和工作質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的立體視圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的右下側(cè)立體視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明的主視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1至圖4所示，一種缸蓋抓取裝置，包括由鋁合金制成的連接柱1，所述連接柱I的上端設(shè)有法蘭盤2，連接柱I的下端固定有鋁合金制成的抓取架3，所述抓取架3包括位于抓取架3上端的上平板5和分別對(duì)應(yīng)位于抓取架3前、后兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)連板4，所述上平板5的左右兩側(cè)均通過鉸接的方式連接有翻轉(zhuǎn)氣缸6，所述翻轉(zhuǎn)氣缸6的另一端均通過鉸接的方式連接有轉(zhuǎn)卡板7，所述轉(zhuǎn)卡板7也由鋁合金制成，轉(zhuǎn)卡板7的中部均通過鉸接的方式分別對(duì)應(yīng)連接在所述的兩個(gè)側(cè)連板4上，轉(zhuǎn)卡板7均可在側(cè)連板4之間轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)卡板7的外側(cè)面上均設(shè)有滑軌8，所述滑軌8的上部均設(shè)有上載板9，滑軌8的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)條10，所述轉(zhuǎn)條10中部通過鉸接的方式連接有卡在滑軌8上的基座11，所述基座11可在滑軌8上滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)條10可在基座11上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑軌8的下部均設(shè)有下載板12，所述上載板9的前端均通過鉸接的方式連接有一號(hào)氣缸13，所述一號(hào)氣缸13的另一端均通過鉸接的方式連接在轉(zhuǎn)條10的前端，一號(hào)氣缸13可推動(dòng)轉(zhuǎn)條10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)條10的后端均通過鉸接的方式連接有二號(hào)氣缸14，所述二號(hào)氣缸14的另一端均通過鉸接的方式連接在下載板12的后端，所述下載板12的外端面上均設(shè)有插臂15。
[0018]所述側(cè)連板4的下端面左右兩側(cè)均設(shè)有一光源16，抓取架3的下端面上固定有攝像頭17，所述光源16為藍(lán)色光源16。
[0019]使用時(shí)，外接的機(jī)械臂根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)C(jī)械臂的端部固定的缸蓋抓取裝置移動(dòng)至放置缸蓋的位置上方，然后緩慢下移，同時(shí)所述攝像頭17根據(jù)所探測(cè)的圖像測(cè)定出處于攝像頭17下方的缸蓋的輪廓，從而探測(cè)出缸蓋的準(zhǔn)確位置，根據(jù)攝像頭17所獲取的信息，機(jī)械臂調(diào)節(jié)插臂15的位置，并利用翻轉(zhuǎn)氣缸6將轉(zhuǎn)卡板7的下端收攏，當(dāng)插臂15下移至缸蓋處，將轉(zhuǎn)卡板7的下端同時(shí)張開，將缸蓋撐起，同時(shí)機(jī)械臂上移，將缸蓋放在指定的位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確插取缸蓋的目的。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種缸蓋抓取裝置，包括連接柱，所述連接柱的上端設(shè)有法蘭盤，連接柱的下端固定有抓取架，其特征在于:所述抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分別對(duì)應(yīng)位于抓取架前、后兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)連板，所述上平板的左右兩側(cè)均通過鉸接的方式連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接有轉(zhuǎn)卡板，所述轉(zhuǎn)卡板的中部均通過鉸接的方式分別對(duì)應(yīng)連接在所述的兩個(gè)側(cè)連板上，轉(zhuǎn)卡板的外側(cè)面上均設(shè)有滑軌，所述滑軌的上部均設(shè)有上載板，滑軌的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)條，滑軌的下部均設(shè)有下載板，所述上載板的前端均通過鉸接的方式連接有一號(hào)氣缸，所述一號(hào)氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在轉(zhuǎn)條的前端，所述轉(zhuǎn)條的后端均通過鉸接的方式連接有二號(hào)氣缸，所述二號(hào)氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在下載板的后端，所述下載板的外端面上均設(shè)有插臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋抓取裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)條中部通過鉸接的方式連接有卡在滑軌上的基座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋抓取裝置，其特征在于:所述側(cè)連板的下端面左右兩側(cè)均設(shè)有一光源，抓取架的下端面上固定有攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋抓取裝置，其特征在于:所述抓取架、連接柱和轉(zhuǎn)卡板均采用鋁合金制成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種缸蓋抓取裝置，包括連接柱，連接柱的上端設(shè)有法蘭盤，連接柱的下端固定有抓取架，抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分別對(duì)應(yīng)位于抓取架前、后兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)連板，上平板的左右兩側(cè)均通過鉸接的方式連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接有轉(zhuǎn)卡板，轉(zhuǎn)卡板的中部均通過鉸接的方式分別對(duì)應(yīng)連接在兩個(gè)側(cè)連板上，轉(zhuǎn)卡板的外側(cè)面上均設(shè)有滑軌，滑軌的上部均設(shè)有上載板，滑軌的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)條，滑軌的下部均設(shè)有下載板，下載板的外端面上均設(shè)有插臂。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)缸蓋的靈活插取，通過控制一號(hào)氣缸和二號(hào)氣缸可控制下載板在滑軌上的伸出距離，從而調(diào)節(jié)了插臂的可伸出長(zhǎng)度，增加了插臂調(diào)節(jié)的靈活性。
【IPC分類】B25J9-20, B25J19-04, B25J9-08, B65G47-90
【公開號(hào)】CN104608122
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510033257
【發(fā)明人】吳晞
【申請(qǐng)人】德盛鎂汽車部件（蕪湖）有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日