車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車在現(xiàn)在的生活和工作中擔(dān)當(dāng)著非常重要的角色，為了提高汽車乘坐的舒適性，現(xiàn)在的汽車不管是卡車還是小轎車都安裝有車用空調(diào)，冷凝器是車用空調(diào)的一個(gè)部分，冷凝器在生產(chǎn)制造時(shí)所使用的機(jī)器需要對部分模具潤滑，這樣就會(huì)造成油污殘留在冷凝器的鋁管內(nèi)，這樣就需要清洗，之前采用的人工手動(dòng)清洗，清洗用的化學(xué)劑會(huì)對工人的呼吸道產(chǎn)生傷害，而且清洗的效果不好，清洗的速度也比較慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手，能夠?qū)囉美淠鬟M(jìn)行有效的化學(xué)清洗，除去管內(nèi)的油污，防止化學(xué)清洗劑對工人的呼吸道造成傷害，提高清洗效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手，該車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手包括伺服輸送架、伺服電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)法蘭板、第一減速機(jī)皮帶輪、第一隨動(dòng)皮帶輪、防腐蝕同步帶、第一直線滑軌、第一直線滑塊、伺服輸送板和升降抓取機(jī)構(gòu)，所述伺服輸送架為長方形框架，伺服輸送架的底面設(shè)有兩根相互平行的第一直線滑軌，第一直線滑軌上均設(shè)有兩個(gè)第一直線滑塊，第一直線滑塊固定在伺服輸送板上，伺服輸送板的兩側(cè)分別連接著防腐蝕同步帶的兩端，防腐蝕同步帶套接在第一減速機(jī)皮帶輪和第一隨動(dòng)皮帶輪上，第一減速機(jī)皮帶輪安裝于減速機(jī)，減速機(jī)安裝于減速機(jī)法蘭板，減速機(jī)法蘭板固定于伺服輸送架的左側(cè)，減速機(jī)的輸入端還連接有伺服電機(jī)，第一隨動(dòng)皮帶輪安裝于伺服輸送架的右側(cè)，伺服輸送板上還安裝有升降抓取機(jī)構(gòu)；
優(yōu)選的是，所述升降抓取機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、直線導(dǎo)柱、法蘭式直線軸承、升降板、防水氣動(dòng)平夾氣缸和夾臂，所述升降氣缸安裝于伺服輸送板，升降氣缸的活塞桿連接著升降板的上平面，升降板的兩端各設(shè)有一個(gè)法蘭式直線軸承，法蘭式直線軸承內(nèi)插裝有可上下活動(dòng)的直線導(dǎo)柱，直線導(dǎo)柱的上端固定于伺服輸送板，升降板的下平面設(shè)有四個(gè)同步運(yùn)作的防水氣動(dòng)平夾氣缸，每個(gè)防水氣動(dòng)平夾氣缸上安裝兩個(gè)夾臂，安裝于同一個(gè)防水氣動(dòng)平夾氣缸上的兩個(gè)夾臂位置相對。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手，能夠?qū)囉美淠鬟M(jìn)行有效的化學(xué)清洗，除去管內(nèi)的油污，防止化學(xué)清洗劑對工人的呼吸道造成傷害，提高清洗效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的化學(xué)反應(yīng)清洗池的伺服送料移載機(jī)械手的第一局部放大圖；
圖4是本發(fā)明車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的化學(xué)反應(yīng)清洗池的伺服送料移載機(jī)械手的第二局部放大圖；
圖5是本發(fā)明車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手的升降抓取機(jī)構(gòu)的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手，該車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手包括伺服輸送架240、伺服電機(jī)241、減速機(jī)242、減速機(jī)法蘭板243、第一減速機(jī)皮帶輪244、第一隨動(dòng)皮帶輪245、防腐蝕同步帶246、第一直線滑軌247、第一直線滑塊248、伺服輸送板249和升降抓取機(jī)構(gòu)250，所述伺服輸送架240為長方形框架，伺服輸送架240的底面設(shè)有兩根相互平行的第一直線滑軌247，第一直線滑軌247上均設(shè)有兩個(gè)第一直線滑塊248，第一直線滑塊248固定在伺服輸送板249上，伺服輸送板249的兩側(cè)分別連接著防腐蝕同步帶246的兩端，防腐蝕同步帶246套接在第一減速機(jī)皮帶輪244和第一隨動(dòng)皮帶輪245上，第一減速機(jī)皮帶輪244安裝于減速機(jī)242，減速機(jī)242安裝于減速機(jī)法蘭板243，減速機(jī)法蘭板243固定于伺服輸送架240的左側(cè)，減速機(jī)242的輸入端還連接有伺服電機(jī)241，第一隨動(dòng)皮帶輪245安裝于伺服輸送架240的右側(cè)，伺服輸送板249上還安裝有升降抓取機(jī)構(gòu)250 ；
所述升降抓取機(jī)構(gòu)250包括升降氣缸2501、直線導(dǎo)柱2502、法蘭式直線軸承2503、升降板2504、防水氣動(dòng)平夾氣缸2505和夾臂2506，所述升降氣缸2501安裝于伺服輸送板249，升降氣缸2501的活塞桿連接著升降板2504的上平面，升降板2504的兩端各設(shè)有一個(gè)法蘭式直線軸承2503，法蘭式直線軸承2503內(nèi)插裝有可上下活動(dòng)的直線導(dǎo)柱2502，直線導(dǎo)柱2502的上端固定于伺服輸送板249，升降板2504的下平面設(shè)有四個(gè)同步運(yùn)作的防水氣動(dòng)平夾氣缸2505，每個(gè)防水氣動(dòng)平夾氣缸2505上安裝兩個(gè)夾臂2506，安裝于同一個(gè)防水氣動(dòng)平夾氣缸2505上的兩個(gè)夾臂2506位置相對。
[0009]本發(fā)明車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手，能夠?qū)囉美淠鬟M(jìn)行有效的化學(xué)清洗，除去管內(nèi)的油污，防止化學(xué)清洗劑對工人的呼吸道造成傷害，提高清洗效率。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手，該其特征在于:該車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手包括伺服輸送架、伺服電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)法蘭板、第一減速機(jī)皮帶輪、第一隨動(dòng)皮帶輪、防腐蝕同步帶、第一直線滑軌、第一直線滑塊、伺服輸送板和升降抓取機(jī)構(gòu)，所述伺服輸送架為長方形框架，伺服輸送架的底面設(shè)有兩根相互平行的第一直線滑軌，第一直線滑軌上均設(shè)有兩個(gè)第一直線滑塊，第一直線滑塊固定在伺服輸送板上，伺服輸送板的兩側(cè)分別連接著防腐蝕同步帶的兩端，防腐蝕同步帶套接在第一減速機(jī)皮帶輪和第一隨動(dòng)皮帶輪上，第一減速機(jī)皮帶輪安裝于減速機(jī)，減速機(jī)安裝于減速機(jī)法蘭板，減速機(jī)法蘭板固定于伺服輸送架的左側(cè)，減速機(jī)的輸入端還連接有伺服電機(jī)，第一隨動(dòng)皮帶輪安裝于伺服輸送架的右側(cè)，伺服輸送板上還安裝有升降抓取機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手，其特征在于:所述升降抓取機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、直線導(dǎo)柱、法蘭式直線軸承、升降板、防水氣動(dòng)平夾氣缸和夾臂，所述升降氣缸安裝于伺服輸送板，升降氣缸的活塞桿連接著升降板的上平面，升降板的兩端各設(shè)有一個(gè)法蘭式直線軸承，法蘭式直線軸承內(nèi)插裝有可上下活動(dòng)的直線導(dǎo)柱，直線導(dǎo)柱的上端固定于伺服輸送板，升降板的下平面設(shè)有四個(gè)同步運(yùn)作的防水氣動(dòng)平夾氣缸，每個(gè)防水氣動(dòng)平夾氣缸上安裝兩個(gè)夾臂，安裝于同一個(gè)防水氣動(dòng)平夾氣缸上的兩個(gè)夾臂位置相對。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車用冷凝器化學(xué)清洗機(jī)的伺服送料移載機(jī)械手，伺服輸送架為長方形框架，伺服輸送架的底面設(shè)有兩根相互平行的第一直線滑軌，第一直線滑軌上均設(shè)有兩個(gè)第一直線滑塊，第一直線滑塊固定在伺服輸送板上，伺服輸送板的兩側(cè)分別連接著防腐蝕同步帶的兩端，防腐蝕同步帶套接在第一減速機(jī)皮帶輪和第一隨動(dòng)皮帶輪上，第一減速機(jī)皮帶輪安裝于減速機(jī)，減速機(jī)安裝于減速機(jī)法蘭板，減速機(jī)法蘭板固定于伺服輸送架的左側(cè)，減速機(jī)的輸入端還連接有伺服電機(jī)，第一隨動(dòng)皮帶輪安裝于伺服輸送架的右側(cè)，伺服輸送板上還安裝有升降抓取機(jī)構(gòu)。通過上述方式，本發(fā)明能夠去除車用冷凝器鋁管內(nèi)的油污，防止化學(xué)清洗劑對工人的呼吸道造成傷害。
【IPC分類】B25J5-02
【公開號】CN104626096
【申請?zhí)枴緾N201510081114
【發(fā)明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月15日