一種抓物機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械手，尤其涉及一種抓物機械手。
【背景技術】
[0002]在機械工業(yè)中，機械手的應用意義可以概括如下:1、可以提高生產過程的自動化程度；2、可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的；3、可以減少人力，便于有節(jié)奏地生產應用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側面。但是現(xiàn)有的抓物機械手存在結構比較復雜，加工成本高、工作效率低等缺點。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作簡單、效率高的抓物機械手，以克服現(xiàn)有技術中的缺陷。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明提供一種抓物機械手，其包括支架、抓臂和抓鉤，抓臂的一端通過銷軸鉸接在支架邊緣，另一端與抓鉤鉸接；抓臂上設置有轉軸，支架上開設有與轉軸相配合的弧形滑槽，轉軸繞銷軸軸線在滑槽內滑動。
[0005]其中，抓臂為4個，4個抓臂均勻鉸接在支架的邊緣。
[0006]其中，抓鉤為4個。
[0007]其中，支架包括上下兩片相互平行的架體，抓臂設置于兩片架體之間。
[0008]其中，抓臂上固定安裝有限位塊。
[0009]其中，抓鉤包括兩片平行設置的鉤體以及多個連接兩片鉤體的連接軸。
[0010]其中，抓臂設置于兩片鉤體之間。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結構簡單、操作方便，工作效率高，加工成本低，而且自身的重量輕，能耗低。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明抓物機械手的正面結構示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明抓物機械手的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0015]如圖1至圖2所示，本發(fā)明的一種抓物機械手，其包括支架1、抓臂2和抓鉤3，抓臂2的一端通過銷軸4鉸接在支架I邊緣，另一端與抓鉤3鉸接；抓臂2上設置有轉軸6，支架I上開設有與轉軸6相配合的弧形滑槽7，轉軸6繞銷軸4軸線在滑槽7內滑動。
[0016]抓臂2為4個，4個抓臂2均勻鉸接在支架I的邊緣；抓鉤3為4個。
[0017]支架I包括上下兩片相互平行的架體11，抓臂2設置于兩片架體11之間，上架體上設置有加強板12，提高支架的強度。
[0018]抓臂2上固定安裝有限位塊5，避免因抓鉤繼續(xù)往上旋轉而使物體從抓鉤處滑出。
[0019]抓鉤3包括兩片平行設置的鉤體31以及多個連接兩片鉤體31的連接軸32 ;抓臂2設置于兩片鉤體31之間。
[0020]上述架體上開設有多個通孔，抓臂為中空的方管，鉤體上也開設有多個通孔，這樣是的抓物機械手的整體重量減輕，便于控制能耗，而且便于加工，減少加工成本。
[0021]工作時，將物體鉤與抓鉤上，驅動動力機構，驅使抓臂繞銷軸旋轉，使產品從一位置移動至另一位置，完成抓物移動過程。本發(fā)明結構簡單、操作方便，可以同時提取4個產品，提尚了工作效率。
[0022]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種抓物機械手，其特征在于:所述抓物機械手包括支架(1)、抓臂(2)和抓鉤(3)，所述抓臂(2)的一端通過銷軸(4)鉸接在所述支架(I)邊緣，另一端與所述抓鉤(3)鉸接；所述抓臂(2)上設置有轉軸￠)，所述支架(I)上開設有與所述轉軸(6)相配合的弧形滑槽(7)，所述轉軸(6)繞所述銷軸(4)軸線在所述滑槽(7)內滑動。
2.根據(jù)權利要求1所述的抓物機械手，其特征在于:所述抓臂(2)為4個，4個所述抓臂(2)均勻鉸接在所述支架(I)的邊緣。
3.根據(jù)權利要求2所述的抓物機械手，其特征在于:所述抓鉤(3)為4個。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的抓物機械手，其特征在于:所述支架(I)包括上下兩片相互平行的架體(11)，所述抓臂⑵設置于兩片所述架體(11)之間。
5.根據(jù)權利要求1所述的抓物機械手，其特征在于:所述抓臂(2)上固定安裝有限位塊(5)。
6.根據(jù)權利要求1所述的抓物機械手，其特征在于:所述抓鉤(3)包括兩片平行設置的鉤體(31)以及多個連接兩片所述鉤體(31)的連接軸(32)。
7.根據(jù)權利要求6所述的抓物機械手，其特征在于:所述抓臂(2)設置于兩片所述鉤體(31)之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抓物機械手，其包括支架(1)、抓臂(2)和抓鉤(3)，所述抓臂(2)的一端通過銷軸(4)鉸接在所述支架(1)邊緣，另一端與所述抓鉤(3)鉸接；所述抓臂(2)上設置有轉軸(6)，所述支架(1)上開設有與所述轉軸(6)相配合的弧形滑槽(7)，所述轉軸(6)繞所述銷軸(4)軸線在所述滑槽(7)內滑動。本發(fā)明結構簡單、操作方便，工作效率高，加工成本低，而且自身的重量輕，能耗低。
【IPC分類】B25J18-00, B25J9-02, B25J17-00, B25J15-00
【公開號】CN104626132
【申請?zhí)枴緾N201510035819
【發(fā)明人】高斌, 朱景華
【申請人】溫州職業(yè)技術學院
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月23日