內(nèi)鍋提放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家電領(lǐng)域，特別地，涉及一種內(nèi)鍋提放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對電飯鍋、壓力煲內(nèi)鍋提放檢測的方法，是人工手動(dòng)操作，或利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)內(nèi)鍋提放?，F(xiàn)有技術(shù)的缺陷是操作由人工完成，則自動(dòng)化程度低，對于實(shí)現(xiàn)上萬次的開合蓋操作將效率極其低下并耗費(fèi)大量人力。如操作由機(jī)械手完成，則成本較高，需要特定的機(jī)械手裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種內(nèi)鍋提放裝置，以解決人工操作效率低的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種內(nèi)鍋提放裝置，包括直線運(yùn)動(dòng)部；夾持部，與直線運(yùn)動(dòng)部相連接，夾持內(nèi)鍋的邊緣處，在直線運(yùn)動(dòng)部的帶動(dòng)下做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，還包括控制器，控制直線運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)速度。
[0006]進(jìn)一步地，內(nèi)鍋提放裝置還包括連接部，直線運(yùn)動(dòng)部與夾持部通過連接部相連接，連接部與直線運(yùn)動(dòng)部和夾持部樞接。
[0007]進(jìn)一步地，夾持部包括相互連接的固定件，支臂和機(jī)械夾爪，固定件與直線運(yùn)動(dòng)部相連接，機(jī)械夾爪通過支臂與固定件相連接。
[0008]進(jìn)一步地，支臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂與第二支臂分別與固定件位置可調(diào)地連接。
[0009]進(jìn)一步地，支臂為L形。
[0010]進(jìn)一步地，機(jī)械夾爪包括平行設(shè)置的第一夾板和第二夾板。
[0011 ] 進(jìn)一步地，第一夾板和第二夾板沿水平方向平行設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步地,第一夾板位于第二夾板上方,且第一夾板的長度大于第二夾板的長度。
[0013]進(jìn)一步地，第一夾板與第二夾板之間距離可調(diào)。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]本發(fā)明由使用機(jī)械設(shè)備代替人工，高效率地實(shí)現(xiàn)了電飯鍋、壓力煲內(nèi)鍋提放自動(dòng)操作，調(diào)高了工作效率。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)鍋提放裝置的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)鍋提放裝置的無框架示意圖；以及
[0020]圖3是圖2的A處放大示意圖。
[0021]附圖中的附圖標(biāo)記如下:10、直線運(yùn)動(dòng)部；20、夾持部；21、固定件；22、支臂；221、第一支臂；222、第二支臂；23、機(jī)械夾爪；231、第一夾板；232、第二夾板；30、連接部；40、支架。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0023]參見圖1至圖3，根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)鍋提放裝置，包括直線運(yùn)動(dòng)部10 ;夾持部20，與直線運(yùn)動(dòng)部10相連接，夾持內(nèi)鍋的邊緣處，在直線運(yùn)動(dòng)部10的帶動(dòng)下做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0024]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)在在低成本條件下，利用較為簡單的控制方法及裝置，高效率實(shí)現(xiàn)電飯鍋、壓力煲內(nèi)鍋提放自動(dòng)操作。通過調(diào)節(jié)能夠?qū)?nèi)鍋提放高度進(jìn)行調(diào)解，成本低廉，并具有斷電記憶的功能，人工設(shè)置簡單。本發(fā)明相對于其它裝置成本低廉，控制方法及裝置簡單。對電飯鍋、壓力煲內(nèi)鍋提放操作，裝置最短能在5S內(nèi)完成，無需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高。
[0025]內(nèi)鍋提放裝置還包括控制器，控制直線運(yùn)動(dòng)部10的運(yùn)動(dòng)速度。
[0026]參見圖1至圖2，內(nèi)鍋提放裝置還包括連接部30，直線運(yùn)動(dòng)部10與夾持部20通過連接部30相連接，連接部30用于連接可調(diào)機(jī)械夾爪23及氣缸活塞，連接部30與直線運(yùn)動(dòng)部10和夾持部20樞接，夾持部20在重力作用下垂直下垂。
[0027]參見圖1至圖3，夾持部20包括相互連接的固定件21，支臂22和機(jī)械夾爪23，固定件21與直線運(yùn)動(dòng)部10相連接，機(jī)械夾爪23通過支臂22與固定件21相連接。支臂22包括第一支臂221和第二支臂222，第一支臂221與第二支臂222分別與固定件21位置可調(diào)地連接。可以調(diào)整為不同直徑，可以滿足多種內(nèi)鍋的檢測需求；支臂22為L形。機(jī)械夾爪23包括平行設(shè)置的第一夾板231和第二夾板232。第一夾板231和第二夾板232沿水平方向平行設(shè)置。第一夾板231位于第二夾板232上方,且第一夾板231的長度大于第二夾板232的長度。第一夾板231與第二夾板232之間距離可調(diào)。
[0028]參見圖1至圖2，優(yōu)選地直線運(yùn)動(dòng)部10為氣缸，也可以為其他直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如齒輪齒條。
[0029]內(nèi)鍋提放裝置還包括支架40，提供支撐作用，將直線運(yùn)動(dòng)部10和夾持部20，固定在支架40上，將電飯鍋、壓力煲固定在支架上，更加方便內(nèi)鍋的提拉檢測。
[0030]內(nèi)鍋提放裝置的工作步驟如下:
[0031]1、將電飯鍋、壓力煲內(nèi)鍋提放裝置中的可調(diào)節(jié)的機(jī)械夾爪23夾緊電飯鍋、壓力煲內(nèi)鍋上沿，調(diào)整好鍋具高度。
[0032]2、給裝置供電，設(shè)置命令參數(shù)(主要是提起、放下的周期時(shí)間、循環(huán)次數(shù)等)；
[0033]3、控制器通過繼電器控制進(jìn)入氣缸的高壓氣源上電磁閥，驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作；
[0034]4、控制器通過驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)氣閥使氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)可調(diào)機(jī)械夾爪23迅速提起內(nèi)鍋；
[0035]5、控制器通過驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)另一組氣閥使氣缸動(dòng)作向下向，內(nèi)鍋在重力作用下迅速下落；
[0036]6、以上步驟和4、5循環(huán)自動(dòng)操作，循環(huán)次數(shù)達(dá)到后則停止操作；
[0037]以上自動(dòng)操作步驟2、3、4、5、6中均設(shè)置有蜂鳴器和數(shù)碼管，進(jìn)行提示操作；急停保護(hù)開關(guān)動(dòng)作后控制芯片切斷所有電源，裝置停止工作；運(yùn)行過程中控制芯片實(shí)時(shí)將設(shè)置命令參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)保存到記憶芯片，當(dāng)斷電重新運(yùn)行時(shí)，裝置能夠恢復(fù)斷電前的狀態(tài)，減少人工干預(yù)。
[0038]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0039]本發(fā)明通過芯片控制氣缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電飯鍋、壓力煲內(nèi)鍋提放自動(dòng)運(yùn)行，通過裝置結(jié)構(gòu)部件實(shí)現(xiàn)對不同直徑內(nèi)鍋的方便固定。實(shí)現(xiàn)電飯鍋、壓力煲內(nèi)鍋提放自動(dòng)運(yùn)行的控制方法，控制簡單，斷電記憶，無需人工干預(yù)；電飯鍋、壓力煲內(nèi)鍋提放自動(dòng)運(yùn)行的裝置結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)提放高度、周期時(shí)間可調(diào)節(jié)，安裝方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)鍋提放裝置，其特征在于，包括: 直線運(yùn)動(dòng)部(10)； 夾持部(20)，與所述直線運(yùn)動(dòng)部(10)相連接，夾持所述內(nèi)鍋的邊緣處，在所述直線運(yùn)動(dòng)部(10)的帶動(dòng)下做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)鍋提放裝置，其特征在于， 還包括控制器，控制所述直線運(yùn)動(dòng)部(10)的運(yùn)動(dòng)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)鍋提放裝置，其特征在于， 所述內(nèi)鍋提放裝置還包括連接部(30)，所述直線運(yùn)動(dòng)部(10)與所述夾持部(20)通過連接部(30 )相連接，所述連接部(30 )與所述直線運(yùn)動(dòng)部(10 )和所述夾持部(20 )樞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)鍋提放裝置，其特征在于， 所述夾持部(20 )包括相互連接的固定件(21)，支臂(22 )和機(jī)械夾爪(23 )，所述固定件(21)與所述直線運(yùn)動(dòng)部(10)相連接，所述機(jī)械夾爪(23)通過所述支臂(22)與所述固定件(21)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)鍋提放裝置，其特征在于， 所述支臂(22)包括第一支臂(221)和第二支臂(222)，所述第一支臂(221)與所述第二支臂(222)分別與所述固定件(21)位置可調(diào)地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)鍋提放裝置，其特征在于， 所述支臂(22)為L形。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)鍋提放裝置，其特征在于， 所述機(jī)械夾爪(23)包括平行設(shè)置的第一夾板(231)和第二夾板(232)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)鍋提放裝置，其特征在于， 所述第一夾板(231)和所述第二夾板(232)沿水平方向平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)鍋提放裝置，其特征在于， 所述第一夾板(231)位于所述第二夾板(232 )上方，且所述第一夾板(231)的長度大于所述第二夾板(232)的長度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的內(nèi)鍋提放裝置.，其特征在于， 所述第一夾板(231)與所述第二夾板(232)之間距離可調(diào)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種內(nèi)鍋提放裝置。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)鍋提放裝置，包括直線運(yùn)動(dòng)部；夾持部，與直線運(yùn)動(dòng)部相連接，夾持內(nèi)鍋的邊緣處，在直線運(yùn)動(dòng)部的帶動(dòng)下做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明由使用機(jī)械設(shè)備代替人工，高效率地實(shí)現(xiàn)了電飯鍋、壓力煲內(nèi)鍋提放自動(dòng)操作，提高了工作效率。
【IPC分類】B25J9-20
【公開號】CN104647380
【申請?zhí)枴緾N201310604216
【發(fā)明人】黃有強(qiáng), 陳日豪, 李方烔, 劉海楓, 周武, 萬今明, 李遠(yuǎn)揚(yáng)
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月25日