一種家用機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)，尤其是涉及一種家用機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)器人的進(jìn)步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義的 自動(dòng)化，尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中，機(jī)器人學(xué)已取得了最偉大的成功。進(jìn)入二十一世紀(jì)，人 們已經(jīng)愈來(lái)愈切身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn)、生活和社會(huì)的堅(jiān)實(shí)步伐。一方面隨著各個(gè)國(guó) 家老齡化越來(lái)越嚴(yán)重，更多的老人需要照顧，社會(huì)保障和服務(wù)的需求也更加緊迫，老齡化的 家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力，也使得年 輕人沒有更多時(shí)間陪伴自己的老人和孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市 場(chǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種家用機(jī)器 人系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過人機(jī)交互系統(tǒng)便于用戶對(duì)機(jī)器人的操控，方便機(jī)器人 為用戶服務(wù)，同時(shí)機(jī)器人通過感知外界環(huán)境，對(duì)于來(lái)自外界的突發(fā)狀況能夠及時(shí)提醒用戶， 從而保證用戶安全，操作簡(jiǎn)單便捷，智能化程度高，使用效果好，推廣價(jià)值高。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種家用機(jī)器人系統(tǒng)，其特征 在于：包括用于控制機(jī)器人運(yùn)行的主控制器、用于感知機(jī)器人外部環(huán)境信息和機(jī)器人內(nèi)部 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息的感知系統(tǒng)、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于方便用戶操控機(jī)器人工 作的人機(jī)交互系統(tǒng)，所述感知系統(tǒng)的輸出端與主控制器的輸入端相接，所述感知系統(tǒng)包括 用于感知機(jī)器人外部環(huán)境信息的外部感知裝置和用于感知機(jī)器人內(nèi)部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息的內(nèi) 部感知裝置，所述外部感知裝置的輸入端與用于控制外部感知裝置的機(jī)器人環(huán)境交流系統(tǒng) 的輸出端相接，所述機(jī)器人環(huán)境交流系統(tǒng)的輸入端與主控制器的輸出端相接，所述內(nèi)部感 知系統(tǒng)的輸入端接有用于使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)裝置和機(jī)械 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)均與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端相接，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入端與主控制器的輸出端相接， 所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括當(dāng)用戶操作機(jī)器人工作時(shí)用于輸入操控命令信息的指令輸入裝置、 用于顯示指令信息的信息顯示裝置和用于播放語(yǔ)音信息的語(yǔ)音播放裝置，所述指令輸入裝 置與主控制器的輸入端相接，所述信息顯示裝置和語(yǔ)音播放裝置均與主控制器的輸出端相 接。
[0005] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0006] 1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安裝方便。
[0007] 2、本發(fā)明能夠通過人機(jī)交互系統(tǒng)方便用戶對(duì)機(jī)器人的操控，方便機(jī)器人為用戶服 務(wù)，同時(shí)機(jī)器人通過感知外界環(huán)境，對(duì)于來(lái)自外界的突發(fā)狀況能夠及時(shí)提醒用戶，從而保證 用戶安全。
[0008] 3、本發(fā)明適合于家庭使用，由于適合于由于各種原因致使家中老人缺少照顧的家 庭使用。
[0009] 4、本發(fā)明操作簡(jiǎn)單便捷，智能化程度高，工作性能穩(wěn)定可靠，使用效果好，推廣價(jià) 值高。
[0010] 綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過人機(jī)交互系統(tǒng)便于用戶對(duì)機(jī)器人的操 控，方便機(jī)器人為用戶服務(wù)，同時(shí)機(jī)器人通過感知外界環(huán)境，對(duì)于來(lái)自外界的突發(fā)狀況能夠 及時(shí)提醒用戶，從而保證用戶安全，操作簡(jiǎn)單便捷，智能化程度高，使用效果好，推廣價(jià)值 商。
[0011] 下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明的原理框圖。
[0013] 附圖標(biāo)記說明：
[0014]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種家用機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：包括用于控制機(jī)器人運(yùn)行的主控制器（1)、用于 感知機(jī)器人外部環(huán)境信息和機(jī)器人內(nèi)部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息的感知系統(tǒng)（3)、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn) 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（5)和用于方便用戶操控機(jī)器人工作的人機(jī)交互系統(tǒng)（2)，所述感知系統(tǒng)（3) 的輸出端與主控制器（1)的輸入端相接，所述感知系統(tǒng)（3)包括用于感知機(jī)器人外部環(huán)境 信息的外部感知裝置（3-1)和用于感知機(jī)器人內(nèi)部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息的內(nèi)部感知裝置（3-2)， 所述外部感知裝置（3-1)的輸入端與用于控制外部感知裝置的機(jī)器人環(huán)境交流系統(tǒng)（4)的 輸出端相接，所述機(jī)器人環(huán)境交流系統(tǒng)（4)的輸入端與主控制器（1)的輸出端相接，所述內(nèi) 部感知系統(tǒng)（3-2)的輸入端接有用于使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置（6)和機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)（7)， 所述傳動(dòng)裝置（6)和機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)（7)均與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（5)的輸出端相接，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (7)的輸入端與主控制器（1)的輸出端相接，所述人機(jī)交互系統(tǒng)（2)包括當(dāng)用戶操作機(jī)器 人工作時(shí)用于輸入操控命令信息的指令輸入裝置（2-1)、用于顯示指令信息的信息顯示裝 置（2-2 )和用于播放語(yǔ)音信息的語(yǔ)音播放裝置（2-3 )，所述指令輸入裝置（2-1)與主控制器 (1)的輸入端相接，所述信息顯示裝置（2-2)和語(yǔ)音播放裝置（2-3)均與主控制器（1)的輸 出端相接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種家用機(jī)器人系統(tǒng)，包括主控制器、感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，感知系統(tǒng)的輸出端與主控制器的輸入端相接，感知系統(tǒng)包括外部感知裝置和內(nèi)部感知裝置，外部感知裝置的輸入端通過機(jī)器人環(huán)境交流系統(tǒng)與主控制器的輸出端相接，內(nèi)部感知系統(tǒng)的輸入端接有傳動(dòng)裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，傳動(dòng)裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)均通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與主控制器的輸出端相接，人機(jī)交互系統(tǒng)包括與主控制器輸入端相接的指令輸入裝置和與主控制器輸出端相接的信息顯示裝置及語(yǔ)音播放裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過人機(jī)交互系統(tǒng)便于機(jī)器人為用戶服務(wù)，同時(shí)對(duì)于來(lái)自外界的突發(fā)狀況能夠及時(shí)提醒用戶，保證用戶安全，智能化程度高，便于推廣使用。
【IPC分類】B25J9-16, B25J11-00, B25J13-08
【公開號(hào)】CN104669273
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310642669
【發(fā)明人】李衛(wèi)紅
【申請(qǐng)人】西安奧賽?？萍加邢薰?br>【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月30日