吸放料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸放料裝置，尤其涉及一種用于吸放細(xì)小螺母的吸放料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品的高集成化和精密化使得內(nèi)部零件越來越小，對于細(xì)小部件的裝配和固定工作難度加大，特別是對于體積較小的螺母的裝配工作，采用人工裝配效率底下，而機(jī)械手往往無法對這類螺母進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)對于電子產(chǎn)品中這類螺母往往采用自帶吸頭的吸取設(shè)備來吸放。然而，該吸取設(shè)備往往由于自重和運(yùn)動慣性等原因造成輕微的抖動，從而導(dǎo)致吸取失敗，增大吸取難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，有必要提供一種吸取穩(wěn)定性較高的吸放料裝置。
[0005]一種吸放料裝置，其包括基座、固定板和至少一組吸取組件，該基座和該固定板間隔設(shè)置，該吸取組件用于吸放零件，每一吸取組件包括二軸承和軸桿，該軸桿貫穿于該二軸承，該二軸承分別固定于該基座和該固定板上，該軸桿一端設(shè)置吸頭，該吸頭用于定位和吸取零件。
[0006]本發(fā)明提供的吸放料裝置包括基座、固定板和吸取組件，該吸取組件包括二軸承和軸桿，該基座和該固定板各自固定其中一軸承，通過二軸承的共同作用，該吸放料裝置具有良好的導(dǎo)向性和穩(wěn)定性，該軸桿下端設(shè)有一吸頭，能夠準(zhǔn)確的定位零件，并吸取該零件。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例吸放料裝置的裝配示意圖。
[0008]圖2是圖1所示的吸放料裝置的部分分解示意圖。
[0009]圖3是圖1所示的吸放料裝置的吸取組件的裝配示意圖。
[0010]圖4是圖1所示的吸放料裝置的軸桿的立體圖。
[0011]主要元件符號說明吸放料裝置100
基座10 上表面11 下底面13 軸孔15 固定板20 固定面21 抵持面23 配合孔25 通孔27 支撐桿30 定位件40 吸取組件50 二軸承51 軸套512 法蘭盤514 軸桿52 抵持部521 吸頭53 連接件531 氣孔5312 吸取部532 連接部54 軟管541 緊固件543 緩沖件55 套筒60 緊固頭61 底座63
如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0012]請參閱圖1及圖2，本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種吸放料裝置100，其用于吸放零件，如螺母(圖未示)。該吸放料裝置100包括間隔設(shè)置的基座10和固定板20、支撐桿30、定位件40、若干吸取組件50和套筒60。
[0013]該基座10為一板體，其用于定位該吸取組件50和該定位件40。該基座10包括位置相對設(shè)置的上表面11和下底面13，該下底面13用于固定該定位件40。該基座10上貫穿設(shè)置若干軸孔15，其用于容置該吸取組件50。
[0014]該固定板20為一板體，其用于定位該吸取組件50和該套筒60。該固定板20與該基座10位置相對，其包括固定面21和與該基座10的上表面11相對的抵持面23。該固定面21用于固定該吸取組件50。該固定板20上還貫穿的開設(shè)若干配合孔25和通孔27，該配合孔25用于容置該吸取組件50，該通孔27用于容置該套筒60。
[0015]該若干支撐桿30固定于該基座10和該固定板20之間，其中每一支撐桿30的一端固定于該基座10的上表面11，另一端固定于該固定板20的抵持面23，以將該基座10與該固定板20連接在一起。
[0016]該定位件40為若干圓柱體,其中每一定位件40的一端固定于該基座10的下底面13上，其另一端用于該吸放料裝置100在吸放螺母時與承載螺母的治具(圖未示)進(jìn)行定位。
[0017]請參閱圖3和圖4，每一吸取組件50用于吸放螺母，該每一吸取組件50包括二軸承51和軸桿52，該二軸承51用于固定該軸桿52，為整個吸放料裝置提供良好的導(dǎo)向性和穩(wěn)定性。其中每一軸承51都包括軸套512，該軸套512套設(shè)于該軸桿52上，其一端連接法蘭盤514,該法蘭盤514用于固定該軸承51。該二軸承51其中一軸承51的法蘭盤514朝向該固定板20的固定面21，并與該固定面21相連。另一軸承51的軸套512穿過該基座10上的軸孔15，其法蘭盤514朝向該基座10的上表面11，并與該基座10的上表面11相連。該軸桿52為中空管狀物，其中部位置的周緣環(huán)繞設(shè)置抵持部521，當(dāng)該軸桿52穿過該二軸承51、軸孔15和配合孔25時，該抵持部521抵持固定于該基座10上的軸套512的法蘭盤514，以使該軸桿52不會沿該軸孔15和配合孔25滑落。該軸桿52 —端連接吸頭53，該吸頭53包括吸取部531和定位塊532。該定位塊532設(shè)置于該吸取部531的中部位置，該吸取部531上環(huán)繞該定位塊532設(shè)置若干氣孔5312，當(dāng)定位塊532抵持該螺母時，該吸取部531抵持該螺母，利用氣泵(圖未示)使該氣孔5312與該螺母之間形成真空，吸附該螺母。該軸桿52另一端連接連接部54，該連接部54包括軟管541和緊固件543，該軟管541用于通氣，其一端與氣泵相連。該緊固件543與該軟管541另一端連接，并固定于該軸桿52的一端。該吸取組件50還包括緩沖件55，在本實(shí)施例中，該緩沖件55為彈簧。該緩沖件55用于緩沖該吸放料裝置100工作時產(chǎn)生的部分作用力，其套設(shè)于該軸桿52上，一端抵持該抵持部521，另一端抵持該固定板20上的軸承50。
[0018]該套筒60用于將該吸放料裝置100與動力裝置(圖未示)，如機(jī)械手相連，該套筒60穿過該固定板20的通孔27，并固定于該基座10上。其一端設(shè)有一緊固頭61，該緊固頭61用于鎖緊機(jī)械手，從而實(shí)現(xiàn)該吸放料裝置100與機(jī)械手之間的固定。該套筒60的另一端設(shè)有一底座63，該底座63鎖固于該基座10的上表面11上。
[0019]請參閱圖1及圖3，下面進(jìn)一步說明本發(fā)明吸放料裝置100的工作原理，首先將轉(zhuǎn)配好的該吸放料裝置100通過該套筒60與機(jī)械手進(jìn)行固定，將該吸放料裝置100的連接件54的軟管541與氣泵連接。
[0020]進(jìn)行吸放料作業(yè)時，首先開啟該吸放料裝置100，在機(jī)械手的推動和定位件40的定位下，該吸放料裝置100向螺母靠近，并使該軸桿52上的吸頭53的定位塊532對螺母進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，并抵持該螺母。
[0021]然后啟動氣泵，通過軟管541、軸桿52和吸頭53組成的通氣管道將吸取部531和螺母之間的氣體通過氣孔5312抽走，并形成真空。此時，在外部的大氣壓力的作用下，迫使螺母吸附在吸取部531上。
[0022]最后機(jī)械手將吸附有螺母的吸放料裝置100定位到需要裝配螺母的位置，并通過定位件40定位，當(dāng)螺母達(dá)到指定位置時，氣泵關(guān)閉。此時，吸取部531和螺母之間重新充滿空氣，螺母從吸放料裝置100上脫落。此時，吸放料裝置100的吸放螺母工作結(jié)束。
[0023]可以理解，可以采取其他替代方式連接該吸放料裝置100和機(jī)械手，不僅限于本發(fā)明提出的利用該套筒60進(jìn)行固定。
[0024]可以理解，該基座10和固定板20可以通過固定多組該吸取組件50，以實(shí)現(xiàn)一次對多個螺母進(jìn)行吸放作業(yè)。
[0025]可以理解，該基座10和固定板20可以通過其他方式連接，不僅限于利用該支撐桿30連接。
[0026]本發(fā)明提供的吸放料裝置100通過基座10和固定板20共同固定該吸取組件50，該吸取組件50包括二軸承51和軸桿52，該軸桿52穿過該二軸承51，通過該二軸承51對該軸桿52的固定，使得該吸放料裝置100有更好的導(dǎo)向性和穩(wěn)定性。
[0027]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明較佳實(shí)施方式權(quán)利要求公開的范圍和精神內(nèi)做其他形式和細(xì)節(jié)上的各種修改、添加和替換。當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施方式精神所做的各種修改、添加和替換等變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明較佳實(shí)施方式所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸放料裝置，其特征在于:該吸放料裝置包括基座、固定板和至少一組該吸取組件，該基座和該固定板間隔設(shè)置，該吸取組件用于吸放零件，每一吸取組件包括二軸承和軸桿，該軸桿貫穿于該二軸承，該二軸承分別固定于該基座和該固定板上，該軸桿一端設(shè)置吸頭，該吸頭用于定位和吸取零件。
2.如權(quán)利要求1所述的吸放料裝置，其特征在于:該基座包括若干軸孔，該固定板包括若干配合孔，該軸桿同時容置于該軸孔和該配合孔。
3.如權(quán)利要求2所述的吸放料裝置，其特征在于:該基座還包括位置相對的上表面和下底面，該固定板包括位置相對的固定面和抵持面，該二軸承分別固定于該上表面和該固定面上。
4.如權(quán)利要求2所述的吸放料裝置，其特征在于:該軸桿為中空管狀物，其中部位置的周緣環(huán)繞設(shè)置抵持部，當(dāng)該軸桿穿過該二軸承時，該抵持部抵持固定于該基座上的軸承。
5.如權(quán)利要求4所述的吸放料裝置，其特征在于:所述每一軸承的每軸承都包括軸套和法蘭盤，該法蘭盤位于該軸套的一端，該軸套容置該軸桿，該法蘭盤將該二軸承固定于該基座和該固定板上。
6.如權(quán)利要求1所述的吸放料裝置，其特征在于:該吸頭包括吸取部和定位塊，該定位塊設(shè)置于該吸取部的中部位置，當(dāng)該吸放料裝置工作時，該定位塊抵持零件，該連接件上環(huán)繞該定位塊設(shè)置若干氣孔。
7.如權(quán)利要求4所述的吸放料裝置，其特征在于:該吸取組件還包括一緩沖件，該緩沖件為一彈簧，其套設(shè)于該軸桿上，該緩沖件一端抵持該抵持部，另一端抵持該固定板上的軸承。
8.如權(quán)利要求7所述的吸放料裝置，其特征在于:該吸取組件還包括連接部，該連接部包括軟管和緊固件，該軟管與一氣泵相連，該緊固件一端連接該軟管，另一端固定于該軸桿的一端。
9.如權(quán)利要求1所述的吸放料裝置，其特征在于:該吸放料裝置進(jìn)一步包括支撐桿、定位件、套筒，該支撐桿連接于該基座和固定板之間，該定位件與該基座相連，該套筒固定于該基座上。
10.如權(quán)利要求9所述的吸放料裝置，其特征在于:該固定板上開還設(shè)通孔，該套筒一端設(shè)有緊固頭，該緊固頭將該套筒與機(jī)械手鎖緊，另一端設(shè)有底座，該底座鎖固于該基座上。
【專利摘要】一種吸放料裝置，用于吸放體積較小的螺母，該吸放料裝置包括基座、固定板和至少一組該吸取組件，該基座和該固定板間隔設(shè)置，該吸取組件用于吸放零件，其包括二軸承和軸桿，該軸桿貫穿于該二軸承，該二軸承分別固定于該基座和該固定板上，該軸桿一端設(shè)置吸頭，該吸頭用于定位和吸取零件。該吸放料裝置在吸放零件時能提供良好的穩(wěn)定性和導(dǎo)向性。
【IPC分類】B25J15-06, B23P19-00
【公開號】CN104669284
【申請?zhí)枴緾N201310622573
【發(fā)明人】陳澤, 馬志近, 余兵, 金建平
【申請人】深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月30日
【公告號】US20150151435