一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的銷釘和轉(zhuǎn)軸的裝配是先利用各種方式精確找到孔位，以此來確定銷釘或轉(zhuǎn)軸的裝配位置，然后再進(jìn)行硬裝配，其中有很多公差和累計(jì)公差無法消除，從而導(dǎo)致裝配的精度無法保證，比如:裝配筆記本電腦的轉(zhuǎn)軸，孔位的加工是公差0.05mm，如果按照設(shè)計(jì)尺寸來裝配轉(zhuǎn)軸，勢(shì)必把轉(zhuǎn)軸裝配的歪斜，從而導(dǎo)致產(chǎn)品不良。現(xiàn)在常用的一種方式是，用影像系統(tǒng)來抓取孔位，再用X-Y伺服運(yùn)動(dòng)平臺(tái)來調(diào)整轉(zhuǎn)軸的位置，然后進(jìn)行裝配。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn):①使用了視覺系統(tǒng)和X-Y伺服運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，讓整個(gè)的裝配機(jī)臺(tái)成本升高；②外界光線的干擾，加工尺寸和伺服的累計(jì)誤差，導(dǎo)致了裝配時(shí)產(chǎn)生累計(jì)公差，使產(chǎn)品的裝配精度無法達(dá)到要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)，以通過裝配平臺(tái)在各個(gè)方向上的自由移動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸等部件與孔位的自由定位，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高精度裝配。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)，包括水平支撐平臺(tái)，所述水平支撐平臺(tái)上設(shè)置有自由移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有自由移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有自由移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持氣缸。
[0007]其中，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述水平支撐平臺(tái)上的水平移動(dòng)導(dǎo)軌，以及安裝在所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌上并可自由移動(dòng)的水平移動(dòng)平臺(tái)，所述水平支撐平臺(tái)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述水平移動(dòng)平臺(tái)的緩沖器。
[0008]其中，所述水平移動(dòng)平臺(tái)上安裝有連接板，所述連接板的兩側(cè)對(duì)稱安裝有側(cè)板，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接板上。
[0009]其中，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述連接板上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，以及安裝在所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上并可自由移動(dòng)的橫向移動(dòng)平臺(tái)，所述側(cè)板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述橫向移動(dòng)平臺(tái)的緩沖器。
[0010]其中，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述橫向移動(dòng)平臺(tái)上的縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，以及安裝在所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌上并可自由移動(dòng)的縱向移動(dòng)平臺(tái)，所述夾持機(jī)構(gòu)及夾持氣缸安裝在所述縱向移動(dòng)平臺(tái)上，所述橫向移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)縱向移動(dòng)平臺(tái)的緩沖器。
[0011]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸或銷釘接觸孔位時(shí)，其利用轉(zhuǎn)軸或銷釘?shù)鹊牡菇桥c孔位之間的自由配合，引領(lǐng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)自由移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸或銷釘?shù)炔考c孔位的自由定位，具有定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸或銷釘?shù)母呔妊b配。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0013]圖I為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)的一種視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)的另一種視角立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中數(shù)字表示：
[0016]11.水平支撐平臺(tái)12.水平移動(dòng)導(dǎo)軌
[0017]13.水平移動(dòng)平臺(tái)14.側(cè)板
[0018]15.連接板16.橫向移動(dòng)導(dǎo)軌
[0019]17.緩沖器18.橫向移動(dòng)平臺(tái)
[0020]19.縱向移動(dòng)導(dǎo)軌20.縱向移動(dòng)平臺(tái)
[0021]21.夾持機(jī)構(gòu) 22.夾持氣缸
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0023]參考圖I及2，本發(fā)明提供的平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)，包括水平支撐平臺(tái)11，水平支撐平臺(tái)11上設(shè)置有自由移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有自由移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有自由移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)21及對(duì)應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)21的夾持氣缸22。
[0024]其中，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐平臺(tái)上的水平移動(dòng)導(dǎo)軌12，以及安裝在水平移動(dòng)導(dǎo)軌12上并可自由移動(dòng)的水平移動(dòng)平臺(tái)13，水平支撐平臺(tái)11上設(shè)置有對(duì)應(yīng)水平移動(dòng)平臺(tái)13的緩沖器17以用于水平移動(dòng)平臺(tái)13水平移動(dòng)時(shí)的緩沖，水平移動(dòng)平臺(tái)13上安裝有連接板15，連接板15的兩側(cè)對(duì)稱安裝有側(cè)板14，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板15上；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在連接板15上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌16，以及安裝在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌16上并可自由移動(dòng)的橫向移動(dòng)平臺(tái)18，側(cè)板14上設(shè)置有對(duì)應(yīng)橫向移動(dòng)平臺(tái)18的緩沖器17以用于橫向移動(dòng)平臺(tái)18橫向移動(dòng)時(shí)的緩沖；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在橫向移動(dòng)平臺(tái)18上的縱向移動(dòng)導(dǎo)軌19，以及安裝在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌19上并可自由移動(dòng)的縱向移動(dòng)平臺(tái)20，夾持機(jī)構(gòu)21及夾持氣缸22安裝在縱向移動(dòng)平臺(tái)20上，橫向移動(dòng)平臺(tái)18上設(shè)置有對(duì)應(yīng)縱向移動(dòng)平臺(tái)20的緩沖器17以用于縱向移動(dòng)平臺(tái)20縱向移動(dòng)時(shí)的緩沖。
[0025]本發(fā)明工作時(shí)，首先通過夾持機(jī)構(gòu)21及夾持氣缸22將轉(zhuǎn)軸或銷釘夾持，然后使轉(zhuǎn)軸或銷釘基本對(duì)準(zhǔn)孔位，當(dāng)轉(zhuǎn)軸或銷釘基本對(duì)準(zhǔn)孔位時(shí)，利用轉(zhuǎn)軸或銷釘?shù)牡菇且约八揭苿?dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的自由移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸或銷釘與孔位的精確配合，當(dāng)轉(zhuǎn)軸或銷釘與孔位精確定位后，即可通過外力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸或銷釘?shù)母呔妊b配。
[0026]對(duì)上述實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)，其特征在于，包括水平支撐平臺(tái)，所述水平支撐平臺(tái)上設(shè)置有自由移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有自由移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有自由移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述水平支撐平臺(tái)上的水平移動(dòng)導(dǎo)軌，以及安裝在所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌上并可自由移動(dòng)的水平移動(dòng)平臺(tái)，所述水平支撐平臺(tái)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述水平移動(dòng)平臺(tái)的緩沖器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述水平移動(dòng)平臺(tái)上安裝有連接板，所述連接板的兩側(cè)對(duì)稱安裝有側(cè)板，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述連接板上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，以及安裝在所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上并可自由移動(dòng)的橫向移動(dòng)平臺(tái)，所述側(cè)板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述橫向移動(dòng)平臺(tái)的緩沖器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)，其特征在于，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述橫向移動(dòng)平臺(tái)上的縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，以及安裝在所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌上并可自由移動(dòng)的縱向移動(dòng)平臺(tái)，所述夾持機(jī)構(gòu)及夾持氣缸安裝在所述縱向移動(dòng)平臺(tái)上，所述橫向移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)縱向移動(dòng)平臺(tái)的緩沖器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平面自由移動(dòng)裝配平臺(tái)，包括水平支撐平臺(tái)，所述水平支撐平臺(tái)上設(shè)置有自由移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有自由移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有自由移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持氣缸。使用該發(fā)明，當(dāng)轉(zhuǎn)軸或銷釘接觸孔位時(shí)，其利用轉(zhuǎn)軸或銷釘?shù)鹊牡菇桥c孔位之間的自由配合，引領(lǐng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)自由移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸或銷釘?shù)炔考c孔位的自由定位，具有定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸或銷釘?shù)母呔妊b配。
【IPC分類】B25B11-00, B23P19-00
【公開號(hào)】CN104708547
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310673795
【發(fā)明人】廖定坤, 余新義
【申請(qǐng)人】昆山富爾諾精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2013年12月11日