四足機(jī)器人控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種四足機(jī)器人控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。如何對(duì)機(jī)器人進(jìn)行靈活控制以獲得非常好的控制效果是制約本技術(shù)領(lǐng)域的一大難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種四足機(jī)器人控制裝置。
[0004]本發(fā)明的一種四足機(jī)器人控制裝置，其特征在于:包括DSP控制器、第一足伺服電機(jī)控制器、第二足伺服電機(jī)控制器、第三足伺服電機(jī)控制器、第四足伺服電機(jī)控制器、第一足位置反饋模塊、第二足位置反饋模塊、第三足位置反饋模塊、第四足位置反饋模塊、陀螺定位模塊、GPS定位模塊；其中:
[0005]所述DSP控制器與所述第一足伺服電機(jī)控制器相連，所述DSP控制器與所述第二足伺服電機(jī)控制器相連，所述DSP控制器與所述第三足伺服電機(jī)控制器相連，所述DSP控制器與所述第四足伺服電機(jī)控制器相連，所述DSP控制器與所述第一足位置反饋模塊相連，所述DSP控制器與所述第二足位置反饋模塊相連，所述DSP控制器與所述第三足位置反饋模塊相連，所述DSP控制器與所述第四足位置反饋模塊相連，所述DSP控制器與所述陀螺定位模塊相連，所述DSP控制器與所述GPS定位模塊相連。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]附圖1是本發(fā)明四足機(jī)器人控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]圖1是本發(fā)明四足機(jī)器人控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的一種四足機(jī)器人控制裝置，其特征在于:包括DSP控制器1、第一足伺服電機(jī)控制器2、第二足伺服電機(jī)控制器3、第三足伺服電機(jī)控制器4、第四足伺服電機(jī)控制器5、第一足位置反饋模塊6、第二足位置反饋模塊7、第三足位置反饋模塊8、第四足位置反饋模塊9、陀螺定位模塊10、GPS定位模塊11 ;其中:
[0009]所述DSP控制器I與所述第一足伺服電機(jī)控制器2相連，所述DSP控制器I與所述第二足伺服電機(jī)控制器3相連，所述DSP控制器I與所述第三足伺服電機(jī)控制器4相連，所述DSP控制器I與所述第四足伺服電機(jī)控制器5相連，所述DSP控制器I與所述第一足位置反饋模塊6相連，所述DSP控制器I與所述第二足位置反饋模塊7相連，所述DSP控制器I與所述第三足位置反饋模塊8相連，所述DSP控制器I與所述第四足位置反饋模塊9相連，所述DSP控制器I與所述陀螺定位模塊10相連，所述DSP控制器I與所述GPS定位模塊11相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四足機(jī)器人控制裝置，其特征在于:包括DSP控制器(I)、第一足伺服電機(jī)控制器(2)、第二足伺服電機(jī)控制器(3)、第三足伺服電機(jī)控制器(4)、第四足伺服電機(jī)控制器(5)、第一足位置反饋模塊￠)、第二足位置反饋模塊(7)、第三足位置反饋模塊(8)、第四足位置反饋模塊(9)、陀螺定位模塊(10)、GPS定位模塊(11);其中: 所述DSP控制器(I)與所述第一足伺服電機(jī)控制器(2)相連，所述DSP控制器(I)與所述第二足伺服電機(jī)控制器(3)相連，所述DSP控制器(I)與所述第三足伺服電機(jī)控制器(4)相連，所述DSP控制器⑴與所述第四足伺服電機(jī)控制器(5)相連，所述DSP控制器(I)與所述第一足位置反饋模塊(6)相連，所述DSP控制器(I)與所述第二足位置反饋模塊(7)相連，所述DSP控制器⑴與所述第三足位置反饋模塊⑶相連，所述DSP控制器⑴與所述第四足位置反饋模塊(9)相連，所述DSP控制器(I)與所述陀螺定位模塊(10)相連，所述DSP控制器⑴與所述GPS定位模塊(11)相連。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種四足機(jī)器人控制裝置，本發(fā)明的四足機(jī)器人控制裝置，其特征在于：包括DSP控制器(1)、第一足伺服電機(jī)控制器(2)、第二足伺服電機(jī)控制器(3)、第三足伺服電機(jī)控制器(4)、第四足伺服電機(jī)控制器(5)、第一足位置反饋模塊(6)、第二足位置反饋模塊(7)、第三足位置反饋模塊(8)、第四足位置反饋模塊(9)、陀螺定位模塊(10)、GPS定位模塊(11)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B25J9-18
【公開(kāi)號(hào)】CN104708626
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310683714
【發(fā)明人】姚萍
【申請(qǐng)人】姚萍
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2013年12月13日