一種圓柱坐標型抓取機械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在一定圓周范圍內(nèi)可任意自動抓取、放置物體的旋轉(zhuǎn)坐標式機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]為實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動化，達到減少用工，提高生產(chǎn)效率的目的而發(fā)明了一種具有在一定圓周范圍內(nèi)可任意自動抓取、放置物體的旋轉(zhuǎn)坐標式機械手臂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供了一種具有在一定圓周范圍內(nèi)可任意自動抓取、放置物體的圓柱坐標型抓取機械裝置，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0004]一種圓柱坐標型抓取機械裝置，其各功能部件及連接關(guān)系為:主軸3通過軸承與基座I連接，電機安裝板8與帶輪4通過螺栓24安裝于主軸3上；電機11與電機安裝座10、電機安裝板8通過螺栓依次連接；絲杠13的下端通過軸承安裝于帶輪4內(nèi)；帶輪12通過鍵條25安裝于絲杠13的下端位置；導(dǎo)軌14的下端安裝于主軸3內(nèi)；滑塊17、18與導(dǎo)軌滑動連接；方形螺母16與絲杠13螺紋連接；連接塊26通過軸承與絲杠13和導(dǎo)軌14的頂端連接；滑塊17與方形螺母16通過連接板15連接；滑塊17、18通過螺栓與連接板19連接；電機5與電機安裝座6、基座I通過螺栓依次連接；電機皮帶輪7、9分別與帶輪4、12通過皮帶連接；加固板20、21分別與懸臂22、連接板19連接；氣動爪23安裝于懸臂22上。
[0005]有益效果:本發(fā)明技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活等特點，可替代人工完成重復(fù)性抓取放置動作，對提高生產(chǎn)效率有顯著作用。
【附圖說明】
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[0006]圖1是發(fā)明型整體結(jié)構(gòu)圖
[0007]圖2是發(fā)明頂部放大圖
[0008]圖3是本發(fā)明基座部分放大圖
【具體實施方式】
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[0009]結(jié)合附圖1、2、3詳細描述本技術(shù)方案,一種圓柱坐標型抓取機械裝置,該機構(gòu)的基座I通過膨脹螺栓2固定在地面上，安裝在電機安裝座6上的電機5通過電機帶輪7，皮帶傳動帶輪4旋轉(zhuǎn)，在螺栓24和連接塊26的作用下，同時帶動主軸3以及電機安裝板8、電機皮帶輪9、電機安裝座10、電機11、帶輪12、絲杠13、導(dǎo)軌14、連接板15、方形螺母16、滑塊17、滑塊18、連接板19、加固板20、21、懸臂22、氣動爪23共同旋轉(zhuǎn)到懸臂半徑圓周范圍內(nèi)的任意位置。電機11通過電機帶輪9，皮帶傳動帶輪12，同時在鍵條25的作用下帶動絲杠13旋轉(zhuǎn)，方形螺母16隨電機和絲杠轉(zhuǎn)向的變化而實現(xiàn)上升和下降，滑塊17、18隨之同時上升和下降，實現(xiàn)懸臂22、氣動爪23升降抓取和放置物體。
【主權(quán)項】
1.一種圓柱坐標型抓取機械裝置，其特征為:主軸(3)通過軸承與基座(I)連接，電機安裝板⑶與帶輪⑷通過螺栓(24)安裝于主軸(3)上；電機(11)與電機安裝座(10)、電機安裝板(8)通過螺栓依次連接；絲杠(13)的下端通過軸承安裝于帶輪(4)內(nèi)；帶輪(12)通過鍵條(25)安裝于絲杠(13)的下端位置；導(dǎo)軌(14)的下端安裝于主軸(3)內(nèi)；滑塊(17)、(18)與導(dǎo)軌滑動連接；方形螺母(16)與絲杠(13)螺紋連接；連接塊(26)通過軸承與絲杠(13)和導(dǎo)軌(14)的頂端連接；滑塊(17)與方形螺母(16)通過連接板(15)連接；滑塊(17)、(18)通過螺栓與連接板(19)連接；電機(5)與電機安裝座(6)、基座⑴通過螺栓依次連接；電機皮帶輪(7)、(9)分別與帶輪(4)、(12)通過皮帶連接；加固板(20)、(21)分別與懸臂(22)、連接板(19)連接；氣動爪(23)安裝于懸臂(22)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓柱坐標型抓取機械裝置，包括基座、主軸懸臂、氣動爪，通過電機帶動皮帶輪、絲杠、導(dǎo)軌等傳動部件使氣動爪可以上下移動，也可以在氣動爪圓周范圍內(nèi)抓取貨物，實現(xiàn)了重復(fù)性抓取動作，本發(fā)明技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活等特點，可替代人工完成重復(fù)性抓取放置動作，對提高生產(chǎn)效率有顯著作用。
【IPC分類】B25J9-06
【公開號】CN104723328
【申請?zhí)枴緾N201310713211
【發(fā)明人】李廣軍, 謝松才, 王長青, 張秀強
【申請人】山東岱銀紡織集團股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月23日