一種主動(dòng)張合機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到吹瓶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于夾持瓶子的主動(dòng)張合機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]吹瓶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，瓶坯或瓶子從加溫機(jī)到主機(jī)，再從主機(jī)到出瓶，需要機(jī)械手的傳遞。目前所使用的機(jī)械手如圖5和圖6所示，其包括連接座I和設(shè)置在連接座I中的左轉(zhuǎn)軸2和右轉(zhuǎn)軸3，左轉(zhuǎn)軸2和右轉(zhuǎn)軸3的下端設(shè)置有與凸輪4相貼合的軸承5，左轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置有左夾手6，右轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有右夾手7，左夾手6和右夾手7的前端圍合成與瓶子相配合的鉗口 8，在左夾手6與右夾手7之間設(shè)置有拉簧9。使用時(shí)，隨著凸輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，并且通過拉簧9的拉力，使左夾手6與右夾手7之間的鉗口 8保持向內(nèi)的閉合，當(dāng)機(jī)械手通過軸承5沿著凸輪4曲線軌跡運(yùn)動(dòng)至對(duì)接位置時(shí)，瓶坯或瓶子向鉗口 8內(nèi)移動(dòng)，擠開鉗口，并進(jìn)入鉗口 8內(nèi)部，依靠拉簧9使鉗口 8將瓶坯或瓶子抓緊。上述的機(jī)械手的缺點(diǎn)是:鉗口 8無法預(yù)張開，使得瓶坯或瓶子必須硬擠進(jìn)入鉗口 8，導(dǎo)致瓶坯或瓶子容易碰傷，并且容易使左夾手6和右夾手7受損，影響設(shè)備穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能使鉗口在對(duì)接位置實(shí)現(xiàn)預(yù)張開的主動(dòng)張合機(jī)械手。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種主動(dòng)張合機(jī)械手，包括連接座和設(shè)置在連接座中的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸，連接座上設(shè)置有與凸輪的上部曲面相貼合的軸承，左轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有左夾手，右轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有右夾手，左夾手和右夾手的前端圍合成與瓶子相配合的鉗口，在左夾手與右夾手之間設(shè)置有拉簧，所述右夾手的尾部向后下方延伸至凸輪處，并且其上設(shè)置有小軸，在小軸上設(shè)置有擺動(dòng)軸承與凸輪的下部曲面相貼合，所述左夾手與右夾手之間設(shè)置有相互嚙合的弧形齒。
[0005]作為優(yōu)選方案，所述凸輪的下部曲面在與對(duì)接位置相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有外凸的拐點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:1、減少瓶坯和瓶子的損傷，降低廢品率；2、延長(zhǎng)左夾手和右夾手的壽命，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，增長(zhǎng)設(shè)備維護(hù)周期。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是圖2中右夾手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本發(fā)明在凸輪上運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是【背景技術(shù)】中所述的目前所使用的機(jī)械手的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0012]圖6是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1、連接座，2、左轉(zhuǎn)軸，3、右轉(zhuǎn)軸，4、凸輪，5、軸承，6、左夾手，7、右夾手，8、鉗口，9、拉簧，10、小軸，11、擺動(dòng)軸承，12、弧形齒，13、拐點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的一種主動(dòng)張合機(jī)械手作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0015]如圖1、圖2所示，一種主動(dòng)張合機(jī)械手，包括連接座I和設(shè)置在連接座I中的左轉(zhuǎn)軸2和右轉(zhuǎn)軸3，連接座I上設(shè)置有與凸輪4的上部曲面相貼合的軸承5，左轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置有左夾手6，右轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有右夾手7，左夾手6和右夾手7的前端圍合成與瓶子相配合的鉗口 8，在左夾手6與右夾手7之間設(shè)置有拉簧9，如圖3所示，所述右夾手7的尾部向后下方延伸至凸輪4處，并且其上設(shè)置有小軸10，在小軸10上設(shè)置有擺動(dòng)軸承11與凸輪4的下部曲面相貼合，所述左夾手6與右夾手7之間設(shè)置有相互嚙合的弧形齒12。
[0016]作為優(yōu)選方案，如圖4所示，所述凸輪4的下部曲面在與對(duì)接位置相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有外凸的拐點(diǎn)13。
[0017]本發(fā)明的工作原理是:如圖4所示，上述的機(jī)械手在工作時(shí)，隨著凸輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，并且通過拉簧9的拉力，使左夾手6與右夾手7之間的鉗口 8保持向內(nèi)的閉合，當(dāng)機(jī)械手通過軸承沿著凸輪4曲線軌跡運(yùn)動(dòng)至對(duì)接位置時(shí)，擺動(dòng)軸承11移動(dòng)至凸輪4的拐點(diǎn)13處，使得右夾手7向內(nèi)擺動(dòng)，通過弧形齒12的作用，左夾手6也向內(nèi)擺動(dòng)，使鉗口 8張開，此時(shí)瓶坯或瓶子向鉗口 8內(nèi)移動(dòng)，并進(jìn)入鉗口 8內(nèi)部，待機(jī)械手移動(dòng)過了對(duì)接位置，右夾手7和左夾手6擺動(dòng)復(fù)位，依靠拉簧9使鉗口 8將瓶坯或瓶子抓緊。
[0018]上述的實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主動(dòng)張合機(jī)械手，包括連接座和設(shè)置在連接座中的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸，連接座上設(shè)置有與凸輪的上部曲面相貼合的軸承，左轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有左夾手，右轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有右夾手，左夾手和右夾手的前端圍合成與瓶子相配合的鉗口，在左夾手與右夾手之間設(shè)置有拉簧，其特征在于:所述右夾手的尾部向后下方延伸至凸輪處，并且其上設(shè)置有小軸，在小軸上設(shè)置有擺動(dòng)軸承與凸輪的下部曲面相貼合，所述左夾手與右夾手之間設(shè)置有相互嚙合的弧形齒O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)張合機(jī)械手，其特征在于:所述凸輪的下部曲面在與對(duì)接位置相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有外凸的拐點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種主動(dòng)張合機(jī)械手，包括連接座和設(shè)置在連接座中的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸，連接座上設(shè)置有與凸輪的上部曲面相貼合的軸承，左轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有左夾手，右轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有右夾手，左夾手和右夾手的前端圍合成與瓶子相配合的鉗口，在左夾手與右夾手之間設(shè)置有拉簧，所述右夾手的尾部向后下方延伸至凸輪處，并且其上設(shè)置有小軸，在小軸上設(shè)置有擺動(dòng)軸承與凸輪的下部曲面相貼合，所述左夾手與右夾手之間設(shè)置有相互嚙合的弧形齒。其可以減少瓶坯和瓶子的損傷，降低廢品率；延長(zhǎng)左夾手和右夾手的壽命，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，增長(zhǎng)設(shè)備維護(hù)周期。
【IPC分類】B25J11-00
【公開號(hào)】CN104723343
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510112150
【發(fā)明人】潘盛賢, 查麗娟
【申請(qǐng)人】江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年3月16日