一種遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國的老齡人不斷增多及社會生活節(jié)奏的不斷加快。這給現(xiàn)今的中國帶來的極大的隱患。由于現(xiàn)在很多老年人都不和子女生活在一起，所以現(xiàn)在的老人普遍存在這看病難的問題。這使得老人不能及時的進(jìn)行就醫(yī)，也使得子女不能很好的了解父母當(dāng)前的健康狀態(tài)。另外，在一些敬老院類的場所也由于看護(hù)人員和被看護(hù)人員的人數(shù)不匹配問題導(dǎo)致不能及時了解每一位被看護(hù)人員的身體狀況。針對這些問題，現(xiàn)今社會出現(xiàn)了很多用于遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)的醫(yī)療器械和醫(yī)療設(shè)備。
[0003]目前，市場上已有的可采集個人醫(yī)療數(shù)據(jù)的智能硬件設(shè)備，如電子血壓計、血氧儀等只能實(shí)現(xiàn)某一特定的檢測功能，且對醫(yī)療數(shù)據(jù)的記錄功能有限，無法對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢。而在學(xué)術(shù)領(lǐng)域提出過的一些遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，大多采用PC作為家庭醫(yī)療服務(wù)器，同時結(jié)合其他周邊的醫(yī)療數(shù)據(jù)采集傳感器來獲取用戶的醫(yī)療數(shù)據(jù)。這種以PC作為家庭服務(wù)器的系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)移動的功能，必須要求使用者主動操作，且要求使用者會使用電腦，由于其對使用者的要求比較高，一般來說無法滿足老年人的使用要求。
[0004]針對上述相關(guān)技術(shù)中所述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對相關(guān)技術(shù)中上述的問題，本發(fā)明提出一種遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人，能夠有效的對被看護(hù)者進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)護(hù)工作，并且能夠主動的進(jìn)行被看護(hù)者的基本醫(yī)療數(shù)據(jù)的檢測、記錄和查看功能，也支持和醫(yī)療人員進(jìn)行實(shí)時視頻的診斷，同時，由于其移動性強(qiáng)且可遠(yuǎn)程遙控，因此能夠很好地滿足行動不便的使用者的需求。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和設(shè)置于所述機(jī)器人本體內(nèi)的控制器，所述機(jī)器人本體包括設(shè)置有若干對萬向輪的移動式底盤及與所述移動式底盤依次一體設(shè)置的機(jī)器人本體中部功能區(qū)和機(jī)器人本體頭部功能區(qū)，其中，所述中部功能區(qū)包括分別與所述控制器相連接若干紅外傳感器、揚(yáng)聲器及電源模塊，所述頭部功能區(qū)包括分別與所述控制器相連接的若干環(huán)繞音頻采集MIC、液晶顯示屏、USB接口、無線接口和紅外廣角攝像頭，并且，所述移動式底盤上設(shè)置有若干超聲波避障傳感器。
[0007]進(jìn)一步地，所述頭部功能區(qū)還設(shè)置有與所述控制器相連接的指紋傳感器。
[0008]進(jìn)一步地，所述電源模塊包括可充電鋰電池及與所述鋰電池相匹配充電座。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本裝置能夠有效的對被看護(hù)者進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)護(hù)工作，并且能夠主動的進(jìn)行被看護(hù)者的基本醫(yī)療數(shù)據(jù)的檢測、記錄和查看功能，也支持和醫(yī)療人員進(jìn)行實(shí)時視頻的診斷，同時，由于其移動性強(qiáng)且可遠(yuǎn)程遙控，因此能夠很好地滿足行動不便的使用者的需求。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人與外圍醫(yī)療設(shè)備的使用示意圖。
[0012]圖中:
1、機(jī)器人本體；2、萬向輪；3、移動式底盤；4、中部功能區(qū)；5、頭部功能區(qū)；6、紅外傳感器；7、揚(yáng)聲器；8、電源模塊；9、環(huán)繞音頻采集MIC ; 10、液晶顯示屏；11、USB接口 ； 12、無線接口 ；13、紅外廣角攝像頭；14、超聲波避障傳感器；15、指紋傳感器；16、外圍醫(yī)療檢測傳感器設(shè)備；17、隨身醫(yī)療檢測觸感器設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1-2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的一種遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人，包括機(jī)器人本體I和設(shè)置于所述機(jī)器人本體I內(nèi)的控制器，所述機(jī)器人本體I包括設(shè)置有若干對萬向輪2的移動式底盤3及與所述移動式底盤3依次一體設(shè)置的機(jī)器人本體中部功能區(qū)4和機(jī)器人本體頭部功能區(qū)5，其中，所述中部功能區(qū)4包括分別與所述控制器相連接若干紅外傳感器6、揚(yáng)聲器7及電源模塊8，所述頭部功能區(qū)5包括分別與所述控制器相連接的若干環(huán)繞音頻采集MIC9、液晶顯示屏10、USB接口 11、無線接口 12和紅外廣角攝像頭13，并且，所述移動式底盤3上設(shè)置有若干超聲波避障傳感器14。
[0015]此外，在一個具體實(shí)施例中，所述頭部功能區(qū)5還設(shè)置有與所述控制器相連接的指紋傳感器15。
[0016]此外，在一個具體實(shí)施例中，所述電源模塊8包括可充電鋰電池及與所述鋰電池相匹配充電座。
[0017]為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本發(fā)明的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]在具體使用時，所述萬向輪前后平行設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)移動式底盤的任意方向的移動超聲波避障傳感器環(huán)繞全向移動底盤的四周進(jìn)行布局，用于檢測機(jī)器人周邊的障礙物信息，以便實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動過程中的避障功能。
[0019]在具體使用時，采用可充電的大容量鋰電池保證機(jī)器人的能量供應(yīng)，其附帶充電座，機(jī)器人本體支持自動返回充電功能，當(dāng)本地電池電量不足且機(jī)器人空閑時，可自動返回充電底座進(jìn)行充電。紅外傳感器環(huán)繞機(jī)器中部功能區(qū)的四周進(jìn)行布局，用于檢測機(jī)器人周邊的人的信息，以便實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對人所處位置的識別判斷及距離的判斷。
[0020]在具體使用時，液晶顯示屏用于與遠(yuǎn)端醫(yī)療人員或親人實(shí)現(xiàn)視頻連線及顯示用戶查詢的醫(yī)療數(shù)據(jù)信息，環(huán)繞音頻采集MIC環(huán)繞機(jī)器人頭部功能區(qū)的四周布局，用于采集機(jī)器人周邊的音頻信息，以實(shí)現(xiàn)用戶對機(jī)器人的語音控制；紅外廣角攝像頭可采集機(jī)器人前方的圖像信息，以便用戶與遠(yuǎn)端醫(yī)療人員進(jìn)行視頻連線，該攝像頭帶紅外功能，可實(shí)現(xiàn)在光線很暗的情況下也可采集圖像信息。
[0021]在具體使用時，無線接口用于與機(jī)器人外圍醫(yī)療檢測傳感器設(shè)備16建立無線通信鏈路，以便機(jī)器人與周邊傳感器設(shè)備間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，可采用藍(lán)牙模塊或ZigBee模塊實(shí)現(xiàn)；并且，其還可用于與家庭無線網(wǎng)關(guān)進(jìn)行無線通信，以保持機(jī)器人與醫(yī)療服務(wù)管理服務(wù)間的數(shù)據(jù)通信，這可采用WiFi模塊實(shí)現(xiàn)；USB接口用于與機(jī)器人隨身醫(yī)療檢測觸感器設(shè)備17建立有線通信鏈路，允許機(jī)器人接入帶USB接口的醫(yī)療檢測設(shè)備。
[0022]綜上所述，本發(fā)明的有益效果:本裝置能夠有效的對被看護(hù)者進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)護(hù)工作，并且能夠主動的進(jìn)行被看護(hù)者的基本醫(yī)療數(shù)據(jù)的檢測、記錄和查看功能，也支持和醫(yī)療人員進(jìn)行實(shí)時視頻的診斷，同時，由于其移動性強(qiáng)且可遠(yuǎn)程遙控，因此能夠很好地滿足行動不便的使用者的需求。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(I)和設(shè)置于所述機(jī)器人本體(I)內(nèi)的控制器，其特征在于，所述機(jī)器人本體(I)包括設(shè)置有若干對萬向輪(2 )的移動式底盤(3 )及與所述移動式底盤(3)依次一體設(shè)置的機(jī)器人本體中部功能區(qū)(4)和機(jī)器人本體頭部功能區(qū)(5)，其中，所述中部功能區(qū)(4)包括分別與所述控制器相連接若干紅外傳感器(6)、揚(yáng)聲器(7)及電源模塊(8)，所述頭部功能區(qū)(5)包括分別與所述控制器相連接的若干環(huán)繞音頻采集MIC (9)、液晶顯示屏(10)、USB接口( 11)、無線接P (12)和紅外廣角攝像頭(13),并且，所述移動式底盤(3 )上設(shè)置有若干超聲波避障傳感器(14 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于，所述頭部功能區(qū)(5)還設(shè)置有與所述控制器相連接的指紋傳感器(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于，所述電源模塊(8)包括可充電鋰電池及與所述鋰電池相匹配充電座。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和控制器，機(jī)器人本體包括設(shè)置有若干對萬向輪的移動式底盤及中部功能區(qū)和機(jī)器人本體頭部功能區(qū)，其中，中部功能區(qū)包括分別與控制器相連接若干紅外傳感器、揚(yáng)聲器及電源模塊，頭部功能區(qū)包括分別與所述控制器相連接的若干環(huán)繞音頻采集MIC、液晶顯示屏、USB接口、無線接口和紅外廣角攝像頭，并且，所述移動式底盤上設(shè)置有若干超聲波避障傳感器。本發(fā)明的有益效果：本裝置能夠有效的對被看護(hù)者進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)護(hù)工作，并且能夠主動的進(jìn)行被看護(hù)者的基本醫(yī)療數(shù)據(jù)的檢測、記錄和查看功能，也支持和醫(yī)療人員進(jìn)行實(shí)時視頻的診斷，由于其移動性強(qiáng)且可遠(yuǎn)程遙控，因此能夠很好地滿足行動不便的使用者的需求。
【IPC分類】B25J11-00
【公開號】CN104742139
【申請?zhí)枴緾N201510127985
【發(fā)明人】吳 琳, 劉育華, 陳孫炬, 杜凡
【申請人】長源動力（北京）科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月23日