鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)及換針?lè)椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于印刷電路板制造領(lǐng)域，具體涉及一種鉆孔機(jī)的改良結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在印刷線路板制造過(guò)程中，鉆孔機(jī)是一種必不可少的數(shù)控機(jī)械加工設(shè)備，用于在線路板上鉆孔。鉆針作為一種容易受損的易耗品具有壽命，一般在鉆了設(shè)定次數(shù)之后需要將其更換，以保證鉆孔品質(zhì)。傳統(tǒng)的鉆孔機(jī)一般通過(guò)作業(yè)員人工對(duì)鉆針進(jìn)行更換，鉆孔機(jī)是一種高精準(zhǔn)的數(shù)控加工設(shè)備，鉆針與主軸連接是否同軸線是決定鉆孔品質(zhì)好壞的重要因素，因此，對(duì)鉆針與主軸的對(duì)準(zhǔn)度要求很高，由于人工更換的不精確性，很容易造成鉆孔的孔大、孔偏、破孔及孔壁毛躁等狀況。遇到對(duì)鉆孔要求較高的情況時(shí)，一般需要經(jīng)過(guò)校正多次以及裝配多次才能達(dá)到鉆針與主軸同軸線的高對(duì)準(zhǔn)度，這對(duì)于作業(yè)員的要求也較高，熟練的作業(yè)員是這個(gè)環(huán)節(jié)所必須的，但是熟練的作業(yè)員的人工成本又是相對(duì)高的。而且，在高密互連印制板飛速發(fā)展的現(xiàn)今，對(duì)于鉆孔精度的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)鉆孔機(jī)人工更換鉆針?biāo)斐傻谋锥顺闪讼拗沏@孔精度的不利因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)，該鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)更換鉆針，且精度高、對(duì)為準(zhǔn)，具有節(jié)省人工、提高效率的優(yōu)勢(shì)，有利于降低制造成本及提尚鉆孔品質(zhì)。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)的主軸安裝于主三軸線性導(dǎo)軌，主軸的下端具有用于夾住鉆針的主軸夾爪，鉆孔機(jī)設(shè)有一個(gè)用于抓取鉆針的副抓頭，所述副抓頭安裝于副三軸線性導(dǎo)軌，所述鉆孔機(jī)具有換針臺(tái)，所述換針臺(tái)上具有兩個(gè)相互間隔的固定位，兩個(gè)固定位上分別對(duì)應(yīng)固定有兩個(gè)相互獨(dú)立的換針座且分別為上針換針座和卸針換針座，所述換針座的中心具有鉆針夾持孔，所述換針臺(tái)具有新針?lè)胖脜^(qū)和舊針?lè)胖脜^(qū)，未經(jīng)使用的新鉆針排放于所述新針?lè)胖脜^(qū)，更換下來(lái)的舊鉆針?lè)胖糜谂f針?lè)胖脜^(qū)，所述主三軸線性導(dǎo)軌、副三軸線性導(dǎo)軌、主軸夾頭和副抓頭皆與鉆孔機(jī)控制器電連接。
[0006]進(jìn)一步地說(shuō)，所述主軸夾爪為氣動(dòng)夾爪。
[0007]進(jìn)一步地說(shuō)，所述副抓頭為氣動(dòng)抓頭。
[0008]進(jìn)一步地說(shuō)，所述換針座通過(guò)螺絲可拆卸固定于所述固定位。
[0009]進(jìn)一步地說(shuō)，所述鉆針夾持孔內(nèi)具有銅線夾。
[0010]進(jìn)一步地說(shuō)，所述鉆針夾持孔的深度為10-30 mm。
[0011]一種使用鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)的換針?lè)椒?，包括下述步驟:
[0012]一、鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將副抓頭移動(dòng)至新針?lè)胖脜^(qū)，然后鉆孔機(jī)控制器控制副抓頭從新針?lè)胖脜^(qū)抓取一枚新鉆針，鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將抓有新鉆針的副抓頭移動(dòng)至上針換針座并將新鉆針頭朝下且柄朝上地插入上針換針座；
[0013]二、鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌將夾有舊鉆針的主軸移動(dòng)至卸針換針座并將舊鉆針頭朝下且柄朝上地插入卸針換針座，然后鉆孔機(jī)控制器控制主軸夾爪松開舊鉆針，接著鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌提起主軸使主軸與舊鉆針?lè)蛛x；
[0014]三、步驟一和步驟二的次序可調(diào)換；
[0015]四、鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌將主軸夾爪上無(wú)鉆針的空主軸移動(dòng)至上針換針座，然后鉆孔機(jī)控制器控制主軸夾爪夾住新鉆針，接著鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌提起主軸使新鉆針脫離上針換針座；
[0016]五、鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將副抓頭移動(dòng)至卸針換針座，然后鉆孔機(jī)控制器控制副抓頭抓取卸針換針座內(nèi)的舊鉆頭，鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將抓有舊鉆針的副抓頭移動(dòng)至舊針?lè)胖脜^(qū)，接著鉆孔機(jī)控制器控制副抓頭松開舊鉆針使舊鉆針?lè)胖迷谂f針?lè)胖脜^(qū)；
[0017]六、步驟五和步驟六的次序可調(diào)換。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)換針機(jī)構(gòu)，設(shè)有位置精準(zhǔn)固定的上針換針座和卸針換針座，鉆孔機(jī)除了原本所具有的位置可三軸移動(dòng)的主軸之夕卜，還設(shè)有一個(gè)位置可三軸移動(dòng)的副抓頭，通過(guò)副抓頭將新鉆針抓取至上針換針座內(nèi)，主軸移動(dòng)至卸針換針座后通過(guò)卸針換針座卸下主軸上的舊鉆針，再將空主軸移動(dòng)至上針換針座處夾住新鉆針完成鉆針的更換，由于換針座的位置精準(zhǔn)固定，使得固定于其上的鉆針也位置精準(zhǔn)，并且主軸和副抓頭的位置移動(dòng)是精確數(shù)控的，因此，實(shí)現(xiàn)了主軸與新鉆針的高精度對(duì)位，使鉆孔機(jī)換針實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及高精度化，不再依賴于熟練人工，既提高了換針效率，又降低了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及功效。本發(fā)明也可以其它不同的方式予以實(shí)施，即，在不悖離本發(fā)明所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。
[0021]實(shí)施例:一種鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)的主軸I安裝于主三軸線性導(dǎo)軌2，主軸的下端具有用于夾住鉆針的主軸夾爪3，鉆孔機(jī)設(shè)有一個(gè)用于抓取鉆針的副抓頭4，所述副抓頭安裝于副三軸線性導(dǎo)軌5，所述鉆孔機(jī)具有換針臺(tái)6，所述換針臺(tái)上具有兩個(gè)相互間隔的固定位，兩個(gè)固定位上分別對(duì)應(yīng)固定有兩個(gè)相互獨(dú)立的換針座7且分別為上針換針座和卸針換針座，所述換針座的中心具有鉆針夾持孔71，所述換針臺(tái)具有新針?lè)胖脜^(qū)8和舊針?lè)胖脜^(qū)9，未經(jīng)使用的新鉆針排放于所述新針?lè)胖脜^(qū)，更換下來(lái)的舊鉆針?lè)胖糜谂f針?lè)胖脜^(qū)，所述主三軸線性導(dǎo)軌、副三軸線性導(dǎo)軌、主軸夾頭和副抓頭皆與鉆孔機(jī)控制器電連接。
[0022]所述主軸夾爪為氣動(dòng)夾爪。所述副抓頭為氣動(dòng)抓頭。
[0023]所述換針座通過(guò)螺絲可拆卸固定于所述固定位。
[0024]所述鉆針夾持孔內(nèi)具有銅線夾。
[0025]所述鉆針夾持孔的深度為10-30 mm。
[0026]使用本發(fā)明的鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)的換針?lè)椒?，按下述步驟進(jìn)行:
[0027]一、鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將副抓頭移動(dòng)至新針?lè)胖脜^(qū)，然后鉆孔機(jī)控制器控制副抓頭從新針?lè)胖脜^(qū)抓取一枚新鉆針，鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將抓有新鉆針的副抓頭移動(dòng)至上針換針座并將新鉆針頭朝下且柄朝上地插入上針換針座；
[0028]二、鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌將夾有舊鉆針的主軸移動(dòng)至卸針換針座并將舊鉆針頭朝下且柄朝上地插入卸針換針座，然后鉆孔機(jī)控制器控制主軸夾爪松開舊鉆針，接著鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌提起主軸使主軸與舊鉆針?lè)蛛x；
[0029]三、步驟一和步驟三的次序可調(diào)換；
[0030]四、鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌將主軸夾爪上無(wú)鉆針的空主軸移動(dòng)至上針換針座，然后鉆孔機(jī)控制器控制主軸夾爪夾住新鉆針，接著鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌提起主軸使新鉆針脫離上針換針座；
[0031]五、鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將副抓頭移動(dòng)至卸針換針座，然后鉆孔機(jī)控制器控制副抓頭抓取卸針換針座內(nèi)的舊鉆頭，鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將抓有舊鉆針的副抓頭移動(dòng)至舊針?lè)胖脜^(qū)，接著鉆孔機(jī)控制器控制副抓頭松開舊鉆針使舊鉆針?lè)胖迷谂f針?lè)胖脜^(qū)；
[0032]六、步驟五和步驟六的次序可調(diào)換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)，其特征在于:鉆孔機(jī)的主軸(I)安裝于主三軸線性導(dǎo)軌(2)，主軸的下端具有用于夾住鉆針的主軸夾爪(3)，鉆孔機(jī)設(shè)有一個(gè)用于抓取鉆針的副抓頭(4)，所述副抓頭安裝于副三軸線性導(dǎo)軌(5)，所述鉆孔機(jī)具有換針臺(tái)(6)，所述換針臺(tái)上具有兩個(gè)相互間隔的固定位，兩個(gè)固定位上分別對(duì)應(yīng)固定有兩個(gè)相互獨(dú)立的換針座(7)且分別為上針換針座和卸針換針座，所述換針座的中心具有鉆針夾持孔(71)，所述換針臺(tái)具有新針?lè)胖脜^(qū)(8)和舊針?lè)胖脜^(qū)(9)，未經(jīng)使用的新鉆針排放于所述新針?lè)胖脜^(qū)，更換下來(lái)的舊鉆針?lè)胖糜谂f針?lè)胖脜^(qū)，所述主三軸線性導(dǎo)軌、副三軸線性導(dǎo)軌、主軸夾頭和副抓頭皆與鉆孔機(jī)控制器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主軸夾爪為氣動(dòng)夾爪。
3.如權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述副抓頭為氣動(dòng)抓頭。
4.如權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述換針座通過(guò)螺絲可拆卸固定于所述固定位。
5.如權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉆針夾持孔內(nèi)具有銅線夾。
6.如權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉆針夾持孔的深度為10-30mm ο
7.一種使用如權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)的換針?lè)椒?，其特征在?包括下述步驟: 一、鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將副抓頭移動(dòng)至新針?lè)胖脜^(qū)，然后鉆孔機(jī)控制器控制副抓頭從新針?lè)胖脜^(qū)抓取一枚新鉆針，鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將抓有新鉆針的副抓頭移動(dòng)至上針換針座并將新鉆針頭朝下且柄朝上地插入上針換針座； 二、鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌將夾有舊鉆針的主軸移動(dòng)至卸針換針座并將舊鉆針頭朝下且柄朝上地插入卸針換針座，然后鉆孔機(jī)控制器控制主軸夾爪松開舊鉆針，接著鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌提起主軸使主軸與舊鉆針?lè)蛛x； 三、步驟一和步驟二的次序可調(diào)換； 四、鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌將主軸夾爪上無(wú)鉆針的空主軸移動(dòng)至上針換針座，然后鉆孔機(jī)控制器控制主軸夾爪夾住新鉆針，接著鉆孔機(jī)控制器控制主三軸線性導(dǎo)軌提起主軸使新鉆針脫離上針換針座； 五、鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將副抓頭移動(dòng)至卸針換針座，然后鉆孔機(jī)控制器控制副抓頭抓取卸針換針座內(nèi)的舊鉆頭，鉆孔機(jī)控制器控制副三軸線性導(dǎo)軌將抓有舊鉆針的副抓頭移動(dòng)至舊針?lè)胖脜^(qū)，接著鉆孔機(jī)控制器控制副抓頭松開舊鉆針使舊鉆針?lè)胖迷谂f針?lè)胖脜^(qū)； 六、步驟五和步驟六的次序可調(diào)換。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鉆孔機(jī)換針機(jī)構(gòu)及換針?lè)椒?，換針機(jī)構(gòu)設(shè)有位置精準(zhǔn)固定的上針換針座和卸針換針座，鉆孔機(jī)除了可三軸移動(dòng)的主軸之外，還設(shè)有一個(gè)位置可三軸移動(dòng)的副抓頭，通過(guò)副抓頭將新鉆針抓取至上針換針座內(nèi)，主軸移動(dòng)至卸針換針座后通過(guò)卸針換針座卸下主軸上的舊鉆針，再將空主軸移動(dòng)至上針換針座處夾住新鉆針完成鉆針的更換，由于換針座的位置精準(zhǔn)固定，使得固定于其上的鉆針也位置精準(zhǔn)，并且主軸和副抓頭的位置移動(dòng)是精確數(shù)控的，因此，實(shí)現(xiàn)了主軸與新鉆針的高精度對(duì)位，使鉆孔機(jī)換針實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及高精度化，不再依賴于熟練人工，既提高了換針效率，又降低了成本。
【IPC分類】B26D7-26, B26F1-24
【公開號(hào)】CN104760086
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510151997
【發(fā)明人】李澤清
【申請(qǐng)人】競(jìng)陸電子(昆山)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月1日