智能停車機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體為一種智能停車機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]城市經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人們物質(zhì)水平提高，有車的家庭越來越多，然而城市中的建設(shè)用地十分緊張，這種情況下，停車成了一個難以解決的問題。有人想到立體停車的概念，建社區(qū)立體停車場，這種方法能夠有效節(jié)省土地。但車主們在立體停車場里方便快速存取自己的愛車是個難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種智能停車機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明是提供一個智能停車機(jī)器人。該機(jī)器人具有:履帶車、馬達(dá)驅(qū)動板、3RCU控制器、鋁支架、三個灰度傳感器、舵機(jī)手臂及各連接線路，其特征在于:所述RCU控制器連接到馬達(dá)驅(qū)動板，；所述鋁支架位于履帶車的中間位置，且鋁支架上面安裝了舵機(jī)手臂；所述馬達(dá)驅(qū)動板位于履帶車的尾部；所述三個灰度傳感器位于馬達(dá)驅(qū)動板的后面。馬達(dá)驅(qū)動板安裝了五個馬達(dá)。當(dāng)汽車開到一個特制的汽車籃子中時，車主刷卡，智能機(jī)器人就會把車輛放到立體停車空位。當(dāng)車主取車時，只要車主刷卡，智能機(jī)器人就能在立體停車將車輛找到車并把車送到車主面前。這樣效率就可以很高，更加有效地方便人們停取車。有了這個智能停車機(jī)器人之后會大大緩解停車難和為車主們提供最大的方便，解決了立體停車場停車一個不小的難題。
[0005]本發(fā)明的主要特點(diǎn):
1、刷卡功能:通過三個灰度傳感器進(jìn)行識別車卡，而且還能識別車位和要取的小車。
[0006]2、行走功能:履帶車通過馬達(dá)驅(qū)動板連接到RCU控制器完成行走工作。
[0007]3、智能尋線功能:通過三個灰度傳感器進(jìn)行尋線行走定位功能。
[0008]4、存取小車功能:舵機(jī)手臂安裝有控制其活動的伺服馬達(dá)，可以進(jìn)行存取小車動作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明存取小車時示意圖。
[0011]圖中:履帶車1、馬達(dá)驅(qū)動板2、RCU控制器3、鋁支架4、三個灰度傳感器5、舵機(jī)手臂6，小車籃7。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0013]請參閱圖1，一種智能停車機(jī)器人，包括履帶車1、馬達(dá)驅(qū)動板2、RCU控制器3、鋁支架4、三個灰度傳感器5、舵機(jī)手臂6及各連接線路，:所述RCU控制器3連接到馬達(dá)驅(qū)動板2 ;所述鋁支架4位于履帶車I的中間位置，且鋁支架4上面安裝了舵機(jī)手臂6 ；所述馬達(dá)驅(qū)動板2位于履帶車I的尾部；所述三個灰度傳感器5位于馬達(dá)驅(qū)動板2的后面。
[0014]所述馬達(dá)驅(qū)動板2安裝了五個馬達(dá)。
[0015]主要器材配置及其功能:履帶車用于行走，馬達(dá)驅(qū)動板使履帶車行走，RCU控制器為機(jī)器人控制器，鋁支架是手臂安裝主要地方，三個灰度傳感器用于巡線、刷卡。舵機(jī)手臂實(shí)現(xiàn)現(xiàn)存取小車動作。
[0016]本發(fā)明絕非僅限于以上的例子。以上所述僅為本發(fā)明較好的實(shí)施例，僅僅用于描述本發(fā)明，不能理解為對本發(fā)明的范圍限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原理上所做的任何修改，等同替換和改進(jìn)等，均贏包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能停車機(jī)器人，包括履帶車、馬達(dá)驅(qū)動板、RCU控制器、鋁支架、三個灰度傳感器、舵機(jī)手臂及各連接線路，其特征在于:所述RCU控制器連接到馬達(dá)驅(qū)動板；所述鋁支架位于履帶車的中間位置，且鋁支架上面安裝了舵機(jī)手臂；所述馬達(dá)驅(qū)動板位于履帶車的尾部；所述三個灰度傳感器位于馬達(dá)驅(qū)動板的后面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車機(jī)器人，其特征在于:所述馬達(dá)驅(qū)動板安裝了五個馬達(dá)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能停車機(jī)器人，包括履帶車、馬達(dá)驅(qū)動板、RCU控制器、鋁支架、三個灰度傳感器、舵機(jī)手臂及各連接線路.所述RCU控制器連接到馬達(dá)驅(qū)動板；所述鋁支架位于履帶車的中間位置，且鋁支架上面安裝了舵機(jī)手臂；所述馬達(dá)驅(qū)動板位于履帶車的尾部；所述三個灰度傳感器位于馬達(dá)驅(qū)動板的后面。馬達(dá)驅(qū)動板安裝了五個馬達(dá)。當(dāng)汽車開到一個特制的汽車籃子中時，車主刷卡，智能機(jī)器人就會把車輛放到立體停車空位。當(dāng)車主取車時，只要車主刷卡，智能機(jī)器人就能在立體停車將車輛找到車并把車送到車主面前。
【IPC分類】B25J19-00, B25J11-00
【公開號】CN104772758
【申請?zhí)枴緾N201410011945
【發(fā)明人】曾澤琳, 鄒宏睿, 鄔緯星
【申請人】曾澤琳, 鄒宏睿, 鄔緯星
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年1月13日