自動剃頭機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動剃頭的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在剃頭都是人工剃，剃的好壞完全取決于剃頭師傅的手藝，學(xué)習(xí)剃頭需要好長時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種自動剃頭的機器人，核心是一面可以在空間以各種姿態(tài)存在與運動的梳子和在梳子上面可以切削頭發(fā)的切削頭。梳子安裝在支架A上，可以到達頭皮任意設(shè)定部位的一側(cè)，然后從側(cè)面插入該處靠近頭皮的頭發(fā)，然后可以提升設(shè)定高度，切削頭從梳子的后面走到前面，完成一次剃頭動作。依次繼續(xù)，完成整個剃頭工作。
[0004]梳子可以一邊有齒，也可以兩邊都有齒，如果兩邊都有齒，可以方便的從左或者右邊插入頭皮上方頭發(fā)。
[0005]一種切削頭是類似剃頭的推子的兩片帶齒刃子，通過外力處于震動狀態(tài)，切削頭沿軌道從梳子后方走到前方，完成切削頭發(fā)的工作，或者切削頭走出梳子前方，不經(jīng)梳子直接切削頭發(fā)。兩片刃子可以用一個雙向活塞帶動，用油或者氣推動，如果用油，有油泵、儲油罐、高速油開關(guān)，高速油開關(guān)將油分為兩路交替加壓的油。兩片刃子可以由多個螺絲釘固定。切削頭也可以用一個理發(fā)的推子。
[0006]剃下的頭發(fā)由吸氣機吸走。吸氣機吸口在切削頭后方，和切削頭一起運動。吸管活動部分可由彈簧和包在彈簧外面的薄膜構(gòu)成。吸管中有一個集發(fā)箱，該箱是一個截面較大的容器，進氣口氣流通路有遮擋降低氣流速度或者進氣口接帶小孔的集發(fā)袋，出氣口在上方，吸管中的頭發(fā)進入該箱，因氣流變慢落下來。吸氣機的電機可以用吸塵器的電機，也可以用普通電機通過變速箱提高風(fēng)葉轉(zhuǎn)速。
[0007]梳子由可以升降支架A支撐，梳子和支架A之間連接彈性部件，梳子先按超量壓向頭皮，彈性部件被壓縮，壓縮量和設(shè)定的離開頭皮的距離和是支架上升的量，彈性最好只有長短方向上有。
[0008]支架可以旋轉(zhuǎn)，這樣梳子可以以各種角度在頭皮上。
[0009]支架安裝在一個有軌道的支架上B，支架A可以在支架B上運動到頭皮的任意部位。
[0010]支架B裝在機身上，可以通過硬桿吊在機身上，有向上的拉力，拉力和支架B及其附屬物相等或者近似，拉力可以通過滑輪，用一個向下拉的重物實現(xiàn)。支架上吊著支架B的機身臂可以前后伸縮，或者座椅后背可以調(diào)節(jié)傾斜角度，以便不同胖瘦大小的人都能適應(yīng)。支架B有伸出的臂，從前方分為左右兩臂，兩臂距離可調(diào)，末端伸入耳眼，伸入耳眼部分套上柔軟的墊子，兩臂一定彈性，支架B可以隨頭運動?？梢詮淖蔚撞可斐鰩赘鶐椥缘睦K索,上面有鉤,把衣領(lǐng)往下拉。
[0011]為了更好的跟蹤頭的運動，在上述基礎(chǔ)上改進，在支架B上安裝三個探頭，分別位于兩耳和前額，兩耳的探頭可以檢測耳朵在X、Y、z方向上的位移，前額的探頭檢測前額的位移，機身上安裝可以上下、前后、左右運動的支架C，支架B上端和支架C可以任意轉(zhuǎn)動和上下移動。理發(fā)人頭移動后檢測到三個探頭發(fā)生了移動，計算出相應(yīng)的移動量，由伺服電機或者同步電機帶動支架C運動。前額的探頭可以用一個位移探頭，或者一個能伸縮的電位器即可。兩耳的探頭由三根拉線為主構(gòu)成，三根拉線分別平行兩耳連線、豎直、水平且垂直第一條線，三根線接位移傳感器，三根拉線的移動距離，加上線的變形修正量通過計算得到X、Y、Z位置上的移動。三根拉線的頂端固定在伸入耳朵眼的兩臂的耳眼部位，前額探頭可以放在支架B伸出的臂的前方，該探頭上下可調(diào)，指向前額的某個部位。機器可以發(fā)聲“請慢慢低頭”、“請?zhí)ь^”等語音或類似提示。
【附圖說明】
[0012]圖1:自動剃頭機結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2:改進的自動剃頭機結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖3:自動剃頭機機頭結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖4:自動剃頭機機頭結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0016]圖1所示是機頭直接吊在機身上的一種設(shè)計，圖2是機頭可以隨人頭運動的設(shè)計。
[0017]圖2支架C由三組分別在X、Y、z方向上移動的支撐構(gòu)成，整個架子由帶齒條的支撐I通過伺服電機或者同步電機帶動上下運動，支撐3帶齒條，有一條垂直該支撐的在支架2上的轉(zhuǎn)軸，通過蝸輪變成平行該支撐的轉(zhuǎn)軸，再通過一對蝸輪得到向下的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸為四方或或其他形狀，外套伺服電機或者同步電機帶動的轉(zhuǎn)輪，這樣無論支撐c升降，位置固定的電機都可以帶動。同樣，一個固定電機，一對蝸輪，得到另一根平行支撐4的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸通過帶孔齒輪帶動支撐4運動。
[0018]圖3、圖4是機頭的結(jié)構(gòu)圖，梳子9上面有切削頭10，梳子通過彈性部件11連接支撐12，支撐12 —二厘米長即可，支撐12通過軌道連接在支撐13上，支撐12、13可以相對移動，支撐13連接在固定板14上，支撐13有四根，其中一根固定在完全固定板14上，另一根相鄰支撐在固定板14上，可以在這兩根支撐所在平面擺動，另兩根支撐一頭固定在固定板14上，另一端可以擺動。固定板14可以在軌道15上移動，軌道15固定在圓盤21上，圓盤21和圓盤16可以相對轉(zhuǎn)動，圓盤16固定在支架20上，支架20可以在支架19上運動，支架22上連接圓盤17，該圓盤下面的圓盤連接支架19，該兩個圓盤可以相對轉(zhuǎn)動，帶動支架19轉(zhuǎn)動，臂18固定在兩耳。
[0019]梳子的齒端最好上翹，這樣梳子插入頭發(fā)時能很好的沿頭皮前進。切削頭同樣前端有上翹的沿，這樣梳子因壓力輕微變形時，切削頭可以繼續(xù)前進。
[0020]支架上的各部件運動可以由步進電機帶動，梳子的升降旋轉(zhuǎn)和切削頭的運動用28系列的步進電機即可，35系列也可。運動部件由步進電機通過拉線控制，拉線的兩端可以固定在在電機轉(zhuǎn)軸上，軸纏繞線或者反纏繞帶動線運動。如支撐12的運動，在支撐13兩端有兩個固定點，線和支撐12的連接在上述兩個固定點之間，于是支撐12就可以在兩個固定點之間活動。兩個圓盤的相對轉(zhuǎn)動，可以在其中一個圓盤上伸出兩個突出到另一圓盤上方，另一圓盤有槽，線限制在槽內(nèi)，線伸到上述兩個突出上，這樣既可通過拉線實現(xiàn)兩圓盤轉(zhuǎn)動。支架和電機之間的線走塑料管，線上有緊張裝置。電機可以用離合器，這樣要設(shè)置零點定位。上述步進電機也可用伺服電機或者同步電機。
[0021]控制各電機運行可以用單片機、ARM、計算機等，為防止程序跑飛，可以用三個控制器發(fā)出相同命令，至少兩個相同才輸出控制信號。機器有輸入裝置，如鍵盤，輸入體重、身高、發(fā)型等參數(shù)，或者有體重身高測量裝置。
【主權(quán)項】
1.一種自動剃頭機，由一個支架和一個活動梳子構(gòu)成，其特征是一個梳子連接在支架上。
2.權(quán)利I所述的梳子，上面有軌道，軌道連接切削頭。
3.權(quán)利I所述的梳子，安裝在可以在X、Y、z方向上活動的支架上。
4.權(quán)利3所述的支架，有安裝在耳眼的支撐。
【專利摘要】一種自動剃頭的機器人，在要特點是有一面可以在三維空間以各種角度存在與運動的梳子和梳子上的切削頭發(fā)的切削頭構(gòu)成，可以按設(shè)定程序完成頭發(fā)的切削。
【IPC分類】B26B21-00, B26B21-40
【公開號】CN104842378
【申請?zhí)枴緾N201410055588
【發(fā)明人】申家杰
【申請人】申家杰
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年2月15日