雙驅(qū)動(dòng)微動(dòng)夾持器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種雙驅(qū)動(dòng)微動(dòng)夾持器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著微細(xì)加工技術(shù)、微電子技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，微加工與微操作技術(shù)得到了迅猛發(fā)展，在精細(xì)加工、光纖對(duì)接、集成電路制造、航空航天、生物、遺傳工程、醫(yī)療科學(xué)等領(lǐng)域展示了廣闊的應(yīng)用前景。
[0003]美國Kim等人研制的靜電驅(qū)動(dòng)微夾持器，采用了梳狀靜電驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)由多晶娃構(gòu)成。德國卡爾斯魯厄大學(xué)(Univ.0f Karlsruhe)研制的壓電體驅(qū)動(dòng)微夾持器由壓電驅(qū)動(dòng)器、柔性鉸鏈放大機(jī)構(gòu)和夾持臂組成。Heiserman、David L等人研制出了壓電薄膜驅(qū)動(dòng)的微夾持器。Houston等人開發(fā)了一款形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)微夾鉗。國內(nèi)哈爾濱工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)了具有兩級(jí)位移放大的壓電微夾持器。清華大學(xué)研制的組合式微夾持器，將不同的驅(qū)動(dòng)原理與結(jié)構(gòu)相結(jié)合。華中科技大學(xué)黃心漢等人開發(fā)了一款采用兩片相對(duì)平行放置的壓電雙晶片作為鉗體的壓電雙晶片驅(qū)動(dòng)式微夾鉗。中國長春光機(jī)所根據(jù)變徑圓原理設(shè)計(jì)了形狀記憶合金SMA的微夾持器。
[0004]盡管國內(nèi)外有許多學(xué)者研宄微動(dòng)夾持器，但是多數(shù)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而簡化結(jié)構(gòu)一方面可以降低制造成本，同時(shí)也能夠有效的提高運(yùn)動(dòng)精度。同時(shí)，目前能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)手指獨(dú)立控制的微動(dòng)夾持器并不多，而這種獨(dú)立控制方式能夠在夾持的同時(shí)實(shí)現(xiàn)微小的位置調(diào)整，從而滿足特殊場合的使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單、高精度、兩個(gè)夾持手指可獨(dú)立控制的雙驅(qū)動(dòng)微動(dòng)夾持器。其技術(shù)方案為:
一種雙驅(qū)動(dòng)微動(dòng)夾持器，包括夾持手指、固定平臺(tái)和連接于夾持手指與固定平臺(tái)之間的兩條支鏈，其特征在于:夾持手指為其下端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定平臺(tái)連接且面對(duì)面安裝的兩個(gè)，兩條支鏈對(duì)稱分布在兩個(gè)夾持手指的對(duì)稱面的兩側(cè)，每條支鏈中均包含一個(gè)連桿、一個(gè)彈性薄板和一個(gè)微位移驅(qū)動(dòng)裝置，其中連桿的一端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副與夾持手指的上端連接，另一端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副與彈性薄板的一側(cè)中部固定連接，彈性薄板的另一側(cè)中部與微位移驅(qū)動(dòng)裝置的一端固定連接，微位移驅(qū)動(dòng)裝置的另一端與固定平臺(tái)固定連接，彈性薄板的兩端均與固定平臺(tái)固定連接。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)為:(1)運(yùn)動(dòng)傳遞鏈最小化，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，有效的提高了運(yùn)動(dòng)精度；(2)雙驅(qū)動(dòng)微動(dòng)夾持器采用了兩個(gè)微位移驅(qū)動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)夾持手指的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1、夾持手指2、彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副3、連桿4、彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副5、彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副6、彈性薄板7、微位移驅(qū)動(dòng)裝置8、固定平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]夾持手指I為其下端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副4與固定平臺(tái)8連接且面對(duì)面安裝的兩個(gè)，兩條支鏈對(duì)稱分布在兩個(gè)夾持手指I的對(duì)稱面的兩側(cè)，每條支鏈中均包含一個(gè)連桿3、一個(gè)彈性薄板6和一個(gè)微位移驅(qū)動(dòng)裝置7，其中連桿3的一端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副2與夾持手指I的上端連接，另一端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副5與彈性薄板6的一側(cè)中部固定連接，彈性薄板6的另一側(cè)中部與微位移驅(qū)動(dòng)裝置7的一端固定連接，微位移驅(qū)動(dòng)裝置7的另一端與固定平臺(tái)8固定連接，彈性薄板6的兩端均與固定平臺(tái)8固定連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙驅(qū)動(dòng)微動(dòng)夾持器，包括夾持手指(I )、固定平臺(tái)(8)和連接于夾持手指(I)與固定平臺(tái)(8)之間的兩條支鏈，其特征在于:夾持手指(I)為其下端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副(4)與固定平臺(tái)(8)連接且面對(duì)面安裝的兩個(gè)，兩條支鏈對(duì)稱分布在兩個(gè)夾持手指(I)的對(duì)稱面的兩側(cè)，每條支鏈中均包含一個(gè)連桿(3)、一個(gè)彈性薄板(6)和一個(gè)微位移驅(qū)動(dòng)裝置(7)，其中連桿(3)的一端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)與夾持手指(I)的上端連接，另一端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副(5 )與彈性薄板(6 )的一側(cè)中部固定連接，彈性薄板(6 )的另一側(cè)中部與微位移驅(qū)動(dòng)裝置(7)的一端固定連接，微位移驅(qū)動(dòng)裝置(7)的另一端與固定平臺(tái)(8)固定連接，彈性薄板(6)的兩端均與固定平臺(tái)(8)固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種雙驅(qū)動(dòng)微動(dòng)夾持器，包括夾持手指、固定平臺(tái)和連接于夾持手指與固定平臺(tái)之間的兩條支鏈，其特征在于：夾持手指為其下端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定平臺(tái)連接且面對(duì)面安裝的兩個(gè)，兩條支鏈對(duì)稱分布在兩個(gè)夾持手指的對(duì)稱面的兩側(cè)，每條支鏈中均包含一個(gè)連桿、一個(gè)彈性薄板和一個(gè)微位移驅(qū)動(dòng)裝置，其中連桿的一端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副與夾持手指的上端連接，另一端通過彈性轉(zhuǎn)動(dòng)副與彈性薄板的一側(cè)中部固定連接，彈性薄板的另一側(cè)中部與微位移驅(qū)動(dòng)裝置的一端固定連接，微位移驅(qū)動(dòng)裝置的另一端與固定平臺(tái)固定連接，彈性薄板的兩端均與固定平臺(tái)固定連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、高精度、兩個(gè)夾持手指可獨(dú)立控制等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號(hào)】CN104875213
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510249308
【發(fā)明人】宮金良, 張彥斐, 鄭洋洋
【申請(qǐng)人】山東理工大學(xué)
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日