機(jī)器人防撞保護(hù)型底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它可用來協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序。
[0003]但由于機(jī)器人受控于操作者，有時(shí)難免會(huì)在操作失誤時(shí)遭受強(qiáng)烈撞擊，而傳統(tǒng)的機(jī)器人在底部防撞保護(hù)上的設(shè)計(jì)較少，在底部受到撞擊后難以維持平衡而倒塌受損。并且有時(shí)機(jī)器人在碰到水平的墻面時(shí)往往會(huì)卡住，不能及時(shí)脫離，給運(yùn)行帶來一定的困擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，能夠?yàn)闄C(jī)器人底座提供多方位防撞保護(hù)，不僅能在底座體受到強(qiáng)烈撞擊時(shí)能起到有效彈性支撐，還能通過防撞保護(hù)帶上的撥動(dòng)滾輪自行移動(dòng)偏轉(zhuǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，包括底座體，所述底座體底部設(shè)有滾輪體，所述底座體外側(cè)端面上環(huán)形安裝設(shè)置有防撞保護(hù)帶，所述防撞保護(hù)帶上設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)滑輪，所述底座體側(cè)端面上還設(shè)有多個(gè)凸墊塊。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述防撞保護(hù)帶上相同間距設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)軸豎桿，所述撥動(dòng)滑輪水平安裝設(shè)置套于轉(zhuǎn)軸豎桿上。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述防撞保護(hù)帶凸出安裝于所述底座體外側(cè)端面中段位置上。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述底座體為圓柱形座體或者方形座體。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述防撞保護(hù)帶為鋁合金材質(zhì)。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述凸墊塊為彈性橡膠材質(zhì)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠?yàn)闄C(jī)器人底座提供多方位防撞保護(hù)，不僅能在底座體受到強(qiáng)烈撞擊時(shí)能起到有效彈性支撐，還能在碰到墻面等物體時(shí)通過防撞保護(hù)帶上的撥動(dòng)滾輪自行移動(dòng)偏轉(zhuǎn)，避免撞上墻面時(shí)卡住。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明機(jī)器人防撞保護(hù)型底座一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、底座體；2、滾輪體；3、防撞保護(hù)帶；4、撥動(dòng)滑輪；5、凸墊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，包括底座體1，所述底座體I底部設(shè)有滾輪體2，所述底座體I外側(cè)端面上環(huán)形安裝設(shè)置有防撞保護(hù)帶3，所述防撞保護(hù)帶3上設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)滑輪4，所述底座體I側(cè)端面上還設(shè)有多個(gè)凸墊塊5。
[0015]另外，所述防撞保護(hù)帶3上相同間距設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)軸豎桿，所述撥動(dòng)滑輪4水平安裝設(shè)置套于轉(zhuǎn)軸豎桿上。
[0016]另外，所述防撞保護(hù)帶3凸出安裝于所述底座體I外側(cè)端面中段位置上。
[0017]另外，所述底座體I為圓柱形座體或者方形座體。
[0018]另外，所述防撞保護(hù)帶3為鋁合金材質(zhì)。
[0019]另外，所述凸墊塊5為彈性橡膠材質(zhì)。
[0020]本發(fā)明的工作原理為在底座體I底部設(shè)置滾輪體2，底座體I外側(cè)端面上環(huán)形安裝設(shè)置有防撞保護(hù)帶3，防撞保護(hù)帶3凸出安裝于底座體I外側(cè)端面中段位置上，防撞保護(hù)帶3上設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)滑輪4，防撞保護(hù)帶3上相同間距設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)軸豎桿，撥動(dòng)滑輪4水平安裝設(shè)置套于轉(zhuǎn)軸豎桿上，底座體I側(cè)端面上還設(shè)有多個(gè)凸墊塊5，防撞保護(hù)帶3和凸墊塊5能在底座體I遭受到強(qiáng)烈碰撞時(shí)提供彈性支撐保護(hù)，在撞到物體后首先防撞保護(hù)帶3會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈形變后凸墊塊5也能起到一定緩沖作用，而防撞保護(hù)帶3上的撥動(dòng)滑輪4則是用于在碰到水平的墻面時(shí)能通過撥動(dòng)滑輪4的滾動(dòng)而發(fā)生偏轉(zhuǎn)，避免撞上墻壁后卡住。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，包括底座體，其特征在于，所述底座體底部設(shè)有滾輪體，所述底座體外側(cè)端面上環(huán)形安裝設(shè)置有防撞保護(hù)帶，所述防撞保護(hù)帶上設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)滑輪，所述底座體側(cè)端面上還設(shè)有多個(gè)凸墊塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，其特征在于，所述防撞保護(hù)帶上相同間距設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)軸豎桿，所述撥動(dòng)滑輪水平安裝設(shè)置套于轉(zhuǎn)軸豎桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，其特征在于，所述防撞保護(hù)帶凸出安裝于所述底座體外側(cè)端面中段位置上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，其特征在于，所述底座體為圓柱形座體或者方形座體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，其特征在于，所述防撞保護(hù)帶為鋁合金材質(zhì)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，其特征在于，所述凸墊塊為彈性橡膠材質(zhì)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，包括底座體，所述底座體底部設(shè)有滾輪體，所述底座體外側(cè)端面上環(huán)形安裝設(shè)置有防撞保護(hù)帶，所述防撞保護(hù)帶上設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)滑輪，所述底座體側(cè)端面上還設(shè)有多個(gè)凸墊塊。通過上述方式，本發(fā)明能夠?yàn)闄C(jī)器人底座提供多方位防撞保護(hù)，不僅能在底座體受到強(qiáng)烈撞擊時(shí)能起到有效彈性支撐，還能在碰到墻面等物體時(shí)通過防撞保護(hù)帶上的撥動(dòng)滾輪自行移動(dòng)偏轉(zhuǎn)，避免撞上墻面時(shí)卡住。
【IPC分類】B25J19/06
【公開號】CN104890014
【申請?zhí)枴緾N201510360544
【發(fā)明人】蔣瑛倩
【申請人】常州展華機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月26日