自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的三軸機(jī)械手的制作方法
【專利說明】 自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的三軸機(jī)械手
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及屏幕組裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的三軸機(jī)械手。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]液晶屏幕其組裝過程復(fù)雜，液晶屏幕中設(shè)置有多個(gè)精密電子器件，液晶屏幕的背面還需要設(shè)置電路板，電路板通常通過膠粘劑粘貼在液晶屏幕的背面。為確保粘貼牢固，需要對(duì)電路板施加一定的壓力。施加壓力的大小需要準(zhǔn)確控制，以免壓力過大壓壞液晶屏幕內(nèi)部的電子器件。目前很多電子廠商采用的屏幕組裝平臺(tái)主要以操作員手動(dòng)組裝為主，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，誤操作比例比較高，而且組裝一致性和精度不高，效率低下，尤其在大批量生產(chǎn)階段，以上缺點(diǎn)更為明顯。另外，操作員手工組裝耗費(fèi)時(shí)間長，效率低，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的三軸機(jī)械手，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧、制作容易、操作簡單、組裝精度高、一致性好，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的人身安全，提高生產(chǎn)效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的三軸機(jī)械手，所述三軸機(jī)械手包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置，所述X軸移動(dòng)裝置包括與壓裝框架上表面固定安裝的X軸單軸機(jī)器人，X軸單軸機(jī)器人上安裝有可以滑動(dòng)的X軸滑塊，所述Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸單軸機(jī)器人，Y軸單軸機(jī)器人通過X軸連接折板與X軸滑塊固定安裝，Y軸單軸機(jī)器人上安裝有可以滑動(dòng)的Y軸滑塊，所述Z軸移動(dòng)裝置包括Z軸單軸機(jī)器人、壓裝機(jī)械手，所述Z軸單軸機(jī)器人通過Y軸連接折板與Y軸滑塊連接固定，Z軸單軸機(jī)器人上設(shè)置的Z軸滑塊上還安裝有壓裝機(jī)械手，所述壓裝機(jī)械手包括有與Z軸單軸機(jī)器人固定安裝的壓裝機(jī)器手安裝板，壓裝機(jī)器手安裝板上并列安裝有兩個(gè)壓裝減速機(jī)，兩個(gè)壓裝減速機(jī)上均安裝有壓裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個(gè)壓裝減速機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板，壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板下端面固定安裝有壓裝吸取升降氣缸，壓裝吸取升降氣缸下輸出固定安裝有壓裝吸取升降固定塊，壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板的相對(duì)兩側(cè)面安裝有壓裝吸取安裝板，壓裝吸取安裝板相對(duì)內(nèi)側(cè)面設(shè)有壓裝吸取滑軌，壓裝吸取升降固定塊上設(shè)有與壓裝吸取滑軌配合的壓裝吸取滑塊，壓裝吸取升降固定塊下端還安裝有壓裝吸取橫板，壓裝吸取橫板下端面固定安裝有壓裝吸取發(fā)生板，壓裝吸取發(fā)生板下端面安裝有壓裝外屏真空吸板，壓裝吸取發(fā)生板的側(cè)端還安裝有壓裝內(nèi)屏吸板，壓裝內(nèi)屏吸板上安裝有與內(nèi)屏形狀對(duì)應(yīng)的壓裝內(nèi)屏真空吸盤，壓裝機(jī)器手安裝板上還安裝有多個(gè)角度檢測(cè)器。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的三軸機(jī)械手，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧、制作容易、操作簡單、組裝精度高、一致性好，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的人身安全，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的Z軸移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0010]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所揭示的一種自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的三軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置，所述X軸移動(dòng)裝置包括與壓裝框架上表面固定安裝的X軸單軸機(jī)器人71，x軸單軸機(jī)器人71上安裝有可以滑動(dòng)的X軸滑塊72，所述Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸單軸機(jī)器人73，Y軸單軸機(jī)器人73通過X軸連接折板74與X軸滑塊72固定安裝，Y軸單軸機(jī)器人73上安裝有可以滑動(dòng)的Y軸滑塊75，所述Z軸移動(dòng)裝置包括Z軸單軸機(jī)器人76、壓裝機(jī)械手，所述Z軸單軸機(jī)器人76通過Y軸連接折板77與Y軸滑塊75連接固定，Z軸單軸機(jī)器人76上設(shè)置的Z軸滑塊78上還安裝有壓裝機(jī)械手，所述壓裝機(jī)械手包括有與Z軸單軸機(jī)器人76固定安裝的壓裝機(jī)器手安裝板79，壓裝機(jī)器手安裝板79上并列安裝有兩個(gè)壓裝減速機(jī)710，兩個(gè)壓裝減速機(jī)710上均安裝有壓裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)711，兩個(gè)壓裝減速機(jī)710的輸出軸上固定設(shè)置有壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板712，壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板712下端面固定安裝有壓裝吸取升降氣缸713，壓裝吸取升降氣缸713下輸出固定安裝有壓裝吸取升降固定塊714，壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板712的相對(duì)兩側(cè)面安裝有壓裝吸取安裝板715，壓裝吸取安裝板715相對(duì)內(nèi)側(cè)面設(shè)有壓裝吸取滑軌，壓裝吸取升降固定塊714上設(shè)有與壓裝吸取滑軌配合的壓裝吸取滑塊，壓裝吸取升降固定塊714下端還安裝有壓裝吸取橫板716，壓裝吸取橫板716下端面固定安裝有壓裝吸取發(fā)生板717，壓裝吸取發(fā)生板717下端面安裝有壓裝外屏真空吸板718，壓裝吸取發(fā)生板717的側(cè)端還安裝有壓裝內(nèi)屏吸板719，壓裝內(nèi)屏吸板719上安裝有與內(nèi)屏形狀對(duì)應(yīng)的壓裝內(nèi)屏真空吸盤720，壓裝機(jī)器手安裝板上還安裝有多個(gè)角度檢測(cè)器721。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的三軸機(jī)械手，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧、制作容易、操作簡單、組裝精度高、一致性好，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的人身安全，提高生產(chǎn)效率。
[0012]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的三軸機(jī)械手，其特征在于:所述三軸機(jī)械手包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置，所述X軸移動(dòng)裝置包括與壓裝框架上表面固定安裝的X軸單軸機(jī)器人，X軸單軸機(jī)器人上安裝有可以滑動(dòng)的X軸滑塊，所述Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸單軸機(jī)器人，Y軸單軸機(jī)器人通過X軸連接折板與X軸滑塊固定安裝，Y軸單軸機(jī)器人上安裝有可以滑動(dòng)的Y軸滑塊，所述Z軸移動(dòng)裝置包括Z軸單軸機(jī)器人、壓裝機(jī)械手，所述Z軸單軸機(jī)器人通過Y軸連接折板與Y軸滑塊連接固定，Z軸單軸機(jī)器人上設(shè)置的Z軸滑塊上還安裝有壓裝機(jī)械手，所述壓裝機(jī)械手包括有與Z軸單軸機(jī)器人固定安裝的壓裝機(jī)器手安裝板，壓裝機(jī)器手安裝板上并列安裝有兩個(gè)壓裝減速機(jī)，兩個(gè)壓裝減速機(jī)上均安裝有壓裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個(gè)壓裝減速機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板，壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板下端面固定安裝有壓裝吸取升降氣缸，壓裝吸取升降氣缸下輸出固定安裝有壓裝吸取升降固定塊，壓裝旋轉(zhuǎn)安裝板的相對(duì)兩側(cè)面安裝有壓裝吸取安裝板，壓裝吸取安裝板相對(duì)內(nèi)側(cè)面設(shè)有壓裝吸取滑軌，壓裝吸取升降固定塊上設(shè)有與壓裝吸取滑軌配合的壓裝吸取滑塊，壓裝吸取升降固定塊下端還安裝有壓裝吸取橫板，壓裝吸取橫板下端面固定安裝有壓裝吸取發(fā)生板，壓裝吸取發(fā)生板下端面安裝有壓裝外屏真空吸板，壓裝吸取發(fā)生板的側(cè)端還安裝有壓裝內(nèi)屏吸板，壓裝內(nèi)屏吸板上安裝有與內(nèi)屏形狀對(duì)應(yīng)的壓裝內(nèi)屏真空吸盤，壓裝機(jī)器手安裝板上還安裝有多個(gè)角度檢測(cè)器。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種自動(dòng)屏幕組裝機(jī)的三軸機(jī)械手，所述三軸機(jī)械手包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置，所述X軸移動(dòng)裝置包括與壓裝框架上表面固定安裝的X軸單軸機(jī)器人，X軸單軸機(jī)器人上安裝有可以滑動(dòng)的X軸滑塊，所述Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸單軸機(jī)器人，Y軸單軸機(jī)器人通過X軸連接折板與X軸滑塊固定安裝，Y軸單軸機(jī)器人上安裝有可以滑動(dòng)的Y軸滑塊，所述Z軸移動(dòng)裝置包括Z軸單軸機(jī)器人、壓裝機(jī)械手，所述Z軸單軸機(jī)器人通過Y軸連接折板與Y軸滑塊連接固定，Z軸單軸機(jī)器人上設(shè)置的Z軸滑塊上還安裝有壓裝機(jī)械手。本發(fā)明的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧、制作容易、操作簡單、組裝精度高、一致性好，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的人身安全，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J9/00, F16B11/00, B25J15/06
【公開號(hào)】CN104924295
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510362223
【發(fā)明人】許衛(wèi)兵
【申請(qǐng)人】吳中區(qū)橫涇博爾機(jī)械廠
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日