通草紙切割機器人裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通草紙加工機械裝置，特別是一種通草紙切割機器人裝置。
【背景技術】
[0002]目前，人們在制作通草畫時，需要將通草芯制作成為通草紙；目前，人們制造通草紙時，均使用傳統(tǒng)的手工方法加工，加工時，利用手搓通草芯于平板上滾動，同時，手握切紙刀不斷往復切割通草芯，將通草芯切割成為通草紙；由于手工操作，加工的工作效率較低，一種通草紙切割機器人裝置已成為人們加工通草紙的需要。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種通草紙切割機器人裝置，提高通草紙的加工效率。
[0004]本發(fā)明所采用的技術方案是:通草紙切割機器人裝置，包括有切割裝置、旋轉裝置、導向模具、移動裝置、機架以及控制器，移動裝置安裝于機架，切割裝置安裝于移動裝置，導向模具安裝于旋轉裝置，旋轉裝置與機架動配合連接；切割裝置包括有切割架、切割線、主動輪、第一被動輪、第二被動輪、第三被動輪以及切割電機，主動輪、第一被動輪、第二被動輪以及第三被動輪的輪軸與切割架動配合連接，切割電機的機座與切割架連接，切割電機的轉軸與主動輪連接，切割線與主動輪、第一被動輪、第二被動輪以及第三被動輪動配合連接；旋轉裝置包括有轉盤座、轉盤電機以及驅動輪，轉盤座與機架連接，轉盤電機的機座與轉盤座連接，轉盤電機的轉軸與驅動輪連接；導向模具包括有上導向模板、下導向模板以及模筒，模筒設有被動輪；移動裝置包括有擺動導槽、滑塊以及電動推桿，滑塊與擺動導槽動配合連接，電動推桿的外殼與擺動導槽連接，擺動導槽的動力軸與滑塊連接，擺動導槽與機架鉸接；切割架與滑塊連接，利用滑塊帶動切割架移動；驅動輪與被動輪連接，利用轉盤電機帶動驅動輪轉動，利用驅動輪驅動導向模具轉動；上導向模板設有上導向螺旋槽孔，下導向模板設有下導向螺旋槽孔；控制器設有第一傳感器以及第二傳感器，第一傳感器安裝于上導向模板的上導向螺旋槽孔的上導入口位置，第二傳感器安裝于擺動導槽上。擺動導槽通過擺動電機與機架鉸接，擺動電機的外殼與機架固定連接，擺動電機的轉軸與擺動導槽固定連接；機架設有第三傳感器，第三傳感器位于擺動導槽的下方，擺動導槽在初始位置時，第三傳感器接近擺動導槽；控制器通過控制線與第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、切割電機、轉盤電機、電動推桿以及擺動電機連接。
[0005]通草紙切割機器人裝置工作時，將通草芯裝入導向模具內，利用控制器控制切割電機運行，切割電機帶動主動輪轉動，主動輪通過切割線帶動第一被動輪、第二被動輪以及第三被動輪轉動；轉動擺動導槽以及切割架，使切割線擺入上導向螺旋槽孔的上導入口位置，使切割線接近第一傳感器，第一傳感器將其信號傳輸給控制器，控制器控制轉盤電機轉動，轉盤電機通過驅動輪以及被動輪帶動導向模具轉動；同時，控制器控制電動推桿推切割架移動；使旋轉的切割線沿上導向模板的上導向螺旋槽孔以及下導向模板的下導向螺旋槽孔由外向內移動，利用轉動的切割線切割導向模具內的通草芯，將通草芯切割為通草紙。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:通草紙切割機器人裝置，利用控制器控制轉盤電機帶動導向模具轉動，利用控制器控制電動推桿推切割架移動，利用控制器控制切割電機帶動切割線旋轉，利用切割線切割導向模具的通草芯，將通草芯切割成為通草紙，通草紙切割機器人裝置與傳統(tǒng)的手工切割通草紙相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草紙的質量。
【附圖說明】
[0007]圖1是通草紙切割機器人裝置的結構示意圖；
圖2是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發(fā)明進行進一步的說明:
圖1所示的通草紙切割機器人裝置的結構示意圖以及圖2所示圖1的俯視圖，通草紙切割機器人裝置，包括有切割裝置1、旋轉裝置2、導向模具3、移動裝置4、機架5以及控制器6，移動裝置4安裝于機架5，切割裝置I安裝于移動裝置4，導向模具3安裝于旋轉裝置2，旋轉裝置2與機架5動配合連接；切割裝置I包括有切割架7、切割線8、主動輪9、第一被動輪10、第二被動輪11、第三被動輪12以及切割電機13，主動輪9、第一被動輪10、第二被動輪11以及第三被動輪12的輪軸與切割架7動配合連接，切割電機13的機座與切割架7連接，切割電機13的轉軸與主動輪9連接，切割線8與主動輪9、第一被動輪10、第二被動輪11以及第三被動輪12動配合連接；旋轉裝置2包括有轉盤座14、轉盤電機15以及驅動輪16，轉盤座14與機架5連接，轉盤電機15的機座與轉盤座14連接，轉盤電機15的轉軸與驅動輪16連接；導向模具3包括有上導向模板17、下導向模板18以及模筒19，模筒19設有被動輪20 ;移動裝置4包括有擺動導槽21、滑塊22以及電動推桿23，滑塊22與擺動導槽21動配合連接，電動推桿23的外殼與擺動導槽21連接，擺動導槽21的動力軸與滑塊22連接，擺動導槽21與機架5鉸接；切割架7與滑塊22連接，利用滑塊22帶動切割架7移動；驅動輪16與被動輪20連接，利用轉盤電機15帶動驅動輪16轉動，利用驅動輪16驅動導向模具3轉動；上導向模板17設有上導向螺旋槽孔24，下導向模板18設有下導向螺旋槽孔25 ;控制器6設有自動開關35、停止開關38、第一傳感器26以及第二傳感器27，第一傳感器26安裝于上導向模板17的上導向螺旋槽孔24的上導入口 29位置，第二傳感器27安裝于擺動導槽21上；擺動導槽21通過擺動電機34與機架5鉸接，擺動電機34的外殼與機架5固定連接，擺動電機34的轉軸與擺動導槽21固定連接；控制器6設有第三傳感器28，第三傳感器28位于擺動導槽21的下方的機架5上，擺動導槽21在初始位置時，第三傳感器28接近擺動導槽21 ;控制器6通過控制線與第一傳感器26、第二傳感器27、第三傳感器28、切割電機13、轉盤電機15、電動推桿23以及擺動電機34連接。
[0009]通草紙切割機器人裝置的使用方法是:工作時，將通草芯30裝入導向模具3內，利用控制器6控制切割電機13運行，切割電機13帶動主動輪9轉動，主動輪9通過切割線8帶動第一被動輪10、第二被動輪11以及第三被動輪12轉動；轉動擺動導槽21以及切割架7，使切割線8擺入上導向螺旋槽孔24的上導入口 29位置，使切割線8接近第一傳感器26，第一傳感器26將其信號傳輸給控制器6，控制器6控制轉盤電機15轉動，轉盤電機15通過驅動輪16以及被動輪20帶動導向模具3轉動；同時，控制器6控制電動推桿23推切割架7移動；使旋轉的切割線8沿上導向模板17的上導向螺旋槽孔24以及下導向模板18的下導向螺旋槽孔25由外向內移動，利用轉動的切割線8切割導向模具3內的通草芯30，將通草芯30切割為通草紙。
[0010]為了實施導向模具3的轉動，以及實施切割線4沿導向模板7移動，上導向模板17位于下導向模板18上方，上導向模板17與下導向模板18平行，上導向螺旋槽孔24與下導向螺旋槽孔25的形狀以及大小相同，上導向螺旋槽孔24與下導向螺旋槽孔25相互平行；機架5設有多個支撐滾球31，支撐滾球31的輪軸與機架5動配合連接，被動輪20設有支撐圓軌道32，支撐圓軌道32與支撐滾球31動配合連接；支撐滾球31均布于支撐圓軌道32下方機架5的球凹槽33上；轉盤電機15轉動時，轉盤電機15帶動被動輪20轉動，被動輪20帶動支撐圓軌道32在支撐滾球31上轉動，支撐滾球31在支撐圓軌道32與支撐滾球31的摩擦力作用下滾動。
[0011]為了實施切割線8旋轉，利用旋轉的切割線8切割通草芯30，主動輪9的軸線與第一被動輪10、第二被動輪11以及第三被動輪12的軸線平行，主動輪9軸線的高度與第一被動輪10軸線的高度相同，第二被動輪11軸線的高度與第三被動輪12軸線的高度相同；主動輪9、第一被動輪10、第二被動輪11以及第三被動輪12設在同一平面位置；切割線8為環(huán)形的封閉線，切割線8與主動輪9、第一被動輪10、第二被動輪11以及第三被動輪12相切。為了方便上導向模板17的合模以及開模，上導向模板17通過鉸鏈36與模筒19連接，模筒19設有上缺口 37，已方便通草芯30的放入以及取出。
[0012]通草紙切割機器人裝置使用時，打開上導向模板17，將通草芯30放入模筒19內后合上上導向模板17，將通草芯30固定于上導向模板17與下導向模板18之間；利用控制器6的自動開關35控制控制器6進入自動控制狀態(tài)，控制器6控制切割電機13帶動切割線8旋轉，同時，控制器6控制擺動電機34帶動擺動導槽21擺動，擺動導槽21帶動切割架7以及切割線8擺動；當切割線8擺入到上導向螺旋槽孔24的上導入口 29位置時，切割線8接近第一傳感器26，第一傳感器26將其信號傳輸給控制器6，控制器6控制轉盤電機15帶動導向模具3轉動以及控制擺動電機34停止；同時，控制器6控制電動推桿23推切割架7向前移動；使旋轉的切割線8沿上導向螺旋槽孔24以及下導向螺旋槽孔25由外向內移動，利用轉動的切割線8切割導向模具3內的通草芯30 ;當通草芯30切割完成時，切割線8移動到上導向螺旋槽孔24以及下導向螺旋槽孔25的終端位置；與此同時，滑塊22移動到第二傳感器27的位置，第二傳感器27將其信號傳輸給控制器6，控制器6控制轉盤電機15反轉，轉盤電機15帶動導向模具3反轉，控制器6控制電動推桿23返程，電動推桿23拉切割架7向后移動，切割架7帶動切割線8沿上導向螺旋槽孔24以及下導向螺旋槽孔25由內向外移動；當切割線8移動到上導入口 29位置時，切割線8接近第一傳感器26，第一傳感器26將其信號傳輸給控制器6，控制器6控制轉盤電機15停止轉動、切割電機13以及電動推桿23停止，同時，控制器6控制擺動電機34反方向擺動復位，當擺動導槽21擺動到接近第三傳感器28位置時，第三傳感器28將其信號傳輸給控制器6，控制器6控制擺動電機34停止；打開上導向模板17，將切割好的通草芯30取出后展開為通草紙。
[0013]所述的切割線8沿上導