機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種連桿，特別是指一種用作連桿的機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手由于其自動(dòng)化、高效率在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。因?yàn)?機(jī)械手臂的剛性直接影響到機(jī)械手抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性和定位精度。如剛性差則會(huì)引 起機(jī)械手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)， 或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。所以機(jī)械手對(duì)其手臂的剛性要求很高?，F(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手的 手臂為了保證其剛度通常采用重量較大的板體，但機(jī)械手臂的重量較大導(dǎo)致其工作速度減 慢，慣性增大，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種重量減小但不影響剛度的機(jī)械手臂。
[0004] 一種機(jī)械手臂，包括兩平行設(shè)置的支撐板，至少其中一支撐板設(shè)有通孔以減輕所 述支撐板的重量，所述機(jī)械手臂內(nèi)設(shè)有若干強(qiáng)化柱，所述強(qiáng)化柱連接所述兩支撐板以增強(qiáng) 所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0005] 優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂還包括兩側(cè)板，所述側(cè)板及所述支撐板圍成一空間，所述強(qiáng) 化柱位于所述空間內(nèi)部。
[0006] 優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂的橫截面為矩形。
[0007] 優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂為中空條狀，所述通孔包括多個(gè)，所述多個(gè)通孔分兩排沿所 述機(jī)械手臂延伸方向排列。
[0008] 優(yōu)選地，所述強(qiáng)化柱包括多個(gè)，每一強(qiáng)化柱位于兩通孔之間。
[0009] 優(yōu)選地，所述強(qiáng)化柱的連線為一直線且與所述機(jī)械手臂的中線重合。
[0010] 優(yōu)選地，所述通孔可以為圓形、矩形或三角形。
[0011] 優(yōu)選地，所述通孔為圓形，所述通孔的直徑大于所述強(qiáng)化柱的直徑。
[0012] 優(yōu)選地，所述強(qiáng)化柱的延伸方向垂直于所述支撐板。
[0013] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述機(jī)械手臂的支撐板設(shè)有通孔以減輕所述機(jī)械手臂的重量， 所述機(jī)械手臂還包括強(qiáng)化柱以增強(qiáng)所述機(jī)械手臂的剛性。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明機(jī)械手臂的一較佳實(shí)施方式的一立體圖。
[0015] 圖2是圖1的機(jī)械手臂的一剖視圖。
[0016] 圖3是本發(fā)明機(jī)械手臂的一使用狀態(tài)示意圖。
[0017] 主要元件符號(hào)說明

如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 請(qǐng)參閱圖1及圖2,本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，一種機(jī)械手臂10在一機(jī)械手中起著 連接及承受外力的作用。所述機(jī)械手臂10為中空條狀。所述機(jī)械手臂10包括兩側(cè)板12、 兩支撐板14及若干強(qiáng)化柱18。所述兩側(cè)板12及所述兩支撐板14分別相互平行，所述側(cè)板 12及所述支撐板14圍成一空間16。所述側(cè)板12垂直于所述支撐板14。
[0019] 所述若干強(qiáng)化柱18分別相互平行且垂直于所述支撐板14。所述強(qiáng)化柱18兩端從 所述兩支撐板14延伸而出，所述若干強(qiáng)化柱18的連線為一直線并收容于所述空間16。所 述強(qiáng)化柱18的連線與所述機(jī)械手臂10的中線重合。所述支撐板14設(shè)有兩連接部144及 若干通孔142。所述通孔142可以為圓形、矩形、三角形等多種形狀。本實(shí)施例中所述通孔 142為圓形。每一通孔142使所述機(jī)械手臂10減輕的重量大于每一強(qiáng)化柱18使所述機(jī)械 手臂10增加的重量。例如，每一通孔142的孔徑可大于每一強(qiáng)化柱18的直徑，所述通孔 142的數(shù)量可大于所述強(qiáng)化柱18的數(shù)量。所述兩連接部144分別位于所述支撐板14兩端。 所述若干通孔142分為兩排均勻地分布于兩連接部144之間。所述強(qiáng)化柱18位于兩排通 孔142之間。
[0020] 請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3,使用所述機(jī)械手臂10時(shí)，所述兩連接部144分別與一固定部及一 操作部連接。所述機(jī)械手臂10與所述操作部連接一端受到外力作用產(chǎn)生垂直于所述支撐 板14的位移。所述機(jī)械手臂10的強(qiáng)化柱18增加了所述機(jī)械手臂10的剛性使垂直于所述 支撐板14的位移減小。
[0021] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述機(jī)械手臂10設(shè)有若干通孔142減輕了所述機(jī)械手臂10的 重量，使所述機(jī)械手工作速度加大，效率提高。所述機(jī)械手臂10還包括若干強(qiáng)化柱18使所 述機(jī)械手臂10在設(shè)有通孔142的情況下保持剛性不下降。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種機(jī)械手臂，包括兩平行設(shè)置的支撐板，其特征在于：至少其中一支撐板設(shè)有通 孔以減輕所述支撐板的重量，所述機(jī)械手臂內(nèi)設(shè)有若干強(qiáng)化柱，所述強(qiáng)化柱連接所述兩支 撐板以增強(qiáng)所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。2. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述機(jī)械手臂還包括兩側(cè)板，所述側(cè)板 及所述支撐板圍成一空間，所述強(qiáng)化柱位于所述空間內(nèi)部。3. 如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述機(jī)械手臂的橫截面為矩形。4. 如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述機(jī)械手臂為中空條狀，所述通孔包 括多個(gè)，所述多個(gè)通孔分兩排沿所述機(jī)械手臂延伸方向排列。5. 如權(quán)利要求4所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述強(qiáng)化柱包括多個(gè)，每一強(qiáng)化柱位于 兩通孔之間。6. 如權(quán)利要求5所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述強(qiáng)化柱的連線為一直線且與所述 機(jī)械手臂的中線重合。7. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述通孔可以為圓形、矩形或三角形。8. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述通孔為圓形，所述通孔的直徑大于 所述強(qiáng)化柱的直徑。9. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述強(qiáng)化柱的延伸方向垂直于所述支 撐板。
【專利摘要】一種機(jī)械手臂，包括兩平行設(shè)置的支撐板，至少其中一支撐板設(shè)有通孔以減輕所述支撐板的重量，所述機(jī)械手臂內(nèi)設(shè)有若干強(qiáng)化柱，所述強(qiáng)化柱連接所述兩支撐板以增強(qiáng)所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
【IPC分類】B25J18/00
【公開號(hào)】CN104942824
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410121183
【發(fā)明人】丁羽辰, 趙志航
【申請(qǐng)人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2014年3月28日