一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請屬于機(jī)器人材料制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]IPMC是一種智能材料，能夠在外部的激勵下產(chǎn)生力和位移響應(yīng)，同時也能對環(huán)境產(chǎn)生感知響應(yīng)，可以在電場的作用下發(fā)生形狀的改變，實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)化。由于它的致動性能與人類的肌肉非常相似，故它也被稱為人工肌肉，廣泛地應(yīng)用于仿生機(jī)器人的研宄。
[0003]現(xiàn)有的IPMC的制作裝置通常存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]本申請實(shí)施例公開了一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置，包括基座、安裝于所述基座上且沿豎直方向設(shè)置的支撐桿，所述基座上支撐有一恒溫水浴箱，所述恒溫水浴箱具有一頂端開口的腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)置有一水槽，所述支撐桿上固定有一電機(jī)，所述水槽內(nèi)設(shè)有一攪拌槳，所述電機(jī)和攪拌槳之間通過一連桿固定。
[0007]優(yōu)選的，在上述的一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置中，所述電機(jī)通過一固定桿連接于所述支撐桿，所述固定桿垂直于所述支撐桿。
[0008]優(yōu)選的，在上述的一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置中，所述固定桿的一端套設(shè)于所述支撐桿的外側(cè)，所述固定桿與所述支撐桿之間設(shè)有一調(diào)節(jié)旋鈕。
[0009]優(yōu)選的，在上述的一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置中，所述固定桿的一端設(shè)有一固定夾，所述電機(jī)可拆卸固定于所述固定夾。
[0010]優(yōu)選的，在上述的一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置中，所述恒溫水浴箱的側(cè)壁上設(shè)有一透明窗口。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的裝置用于IPMC材料的制備，可同時實(shí)現(xiàn)蒸發(fā)溶劑、保溫、清洗、化學(xué)鍍等操作。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]參圖1所示，仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置，包括基座1、安裝于基座上且沿豎直方向設(shè)置的支撐桿2，基座上支撐有一恒溫水浴箱3，恒溫水浴箱具有一頂端開口的腔體，腔體內(nèi)設(shè)置有一水槽4，支撐桿2上固定有一電機(jī)5，水槽內(nèi)設(shè)有一攪拌槳6，電機(jī)5和攪拌槳6之間通過一連桿7固定。
[0016]在該技術(shù)方案中，恒溫水浴箱可以實(shí)現(xiàn)加熱和保溫的功能，通過電機(jī)以及與電機(jī)相連的攪拌槳可以實(shí)現(xiàn)均勻混合的功能。
[0017]電機(jī)5通過一固定桿8連接于支撐桿2，固定桿8垂直于支撐桿2。
[0018]在該技術(shù)方案中，通過固定桿8可以將電機(jī)的位置控制在水槽4的正上方。
[0019]固定桿8的一端套設(shè)于支撐桿2的外側(cè)，固定桿8與支撐桿2之間設(shè)有一調(diào)節(jié)旋鈕9。
[0020]在該技術(shù)方案中，固定桿8的一端套設(shè)于支撐桿2的外側(cè)，可以相對支撐桿在豎直方向上下移動、以及在水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0021]固定桿8的一端設(shè)有一固定夾10，電機(jī)5可拆卸固定于固定夾10。
[0022]在該技術(shù)方案中，固定夾與電機(jī)之間可拆卸固定，方便電機(jī)的替換、維修和運(yùn)輸。
[0023]恒溫水浴箱3的側(cè)壁上設(shè)有一透明窗口 11。
[0024]在該技術(shù)方案中，通過透明窗口可以實(shí)時觀察水槽內(nèi)的工作狀態(tài)。
[0025]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0026]以上所述僅是本申請的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置，其特征在于，包括基座、安裝于所述基座上且沿豎直方向設(shè)置的支撐桿，所述基座上支撐有一恒溫水浴箱，所述恒溫水浴箱具有一頂端開口的腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)置有一水槽，所述支撐桿上固定有一電機(jī)，所述水槽內(nèi)設(shè)有一攪拌槳，所述電機(jī)和攪拌槳之間通過一連桿固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置，其特征在于:所述電機(jī)通過一固定桿連接于所述支撐桿，所述固定桿垂直于所述支撐桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置，其特征在于:所述固定桿的一端套設(shè)于所述支撐桿的外側(cè)，所述固定桿與所述支撐桿之間設(shè)有一調(diào)節(jié)旋鈕。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置，其特征在于:所述固定桿的一端設(shè)有一固定夾，所述電機(jī)可拆卸固定于所述固定夾。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置，其特征在于:所述恒溫水浴箱的側(cè)壁上設(shè)有一透明窗口。
【專利摘要】本申請公開了一種仿生機(jī)器人智能材料的制作裝置，包括基座、安裝于所述基座上且沿豎直方向設(shè)置的支撐桿，所述基座上支撐有一恒溫水浴箱，所述恒溫水浴箱具有一頂端開口的腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)置有一水槽，所述支撐桿上固定有一電機(jī)，所述水槽內(nèi)設(shè)有一攪拌槳，所述電機(jī)和攪拌槳之間通過一連桿固定。本發(fā)明的裝置用于IPMC材料的制備，可同時實(shí)現(xiàn)蒸發(fā)溶劑、保溫、清洗、化學(xué)鍍等操作。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN104942828
【申請?zhí)枴緾N201510378898
【發(fā)明人】張峰
【申請人】西北工業(yè)大學(xué)（張家港）智能裝備技術(shù)產(chǎn)業(yè)化研究院有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月1日