一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，通過(guò)遠(yuǎn)距離的無(wú)線(xiàn)控制機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)地的播報(bào)，以及對(duì)戰(zhàn)地實(shí)時(shí)畫(huà)面的傳輸和深入更危險(xiǎn)的戰(zhàn)場(chǎng)播報(bào)。
【背景技術(shù)】
[0002]鑒于現(xiàn)在全球多地發(fā)生局部性的小規(guī)模戰(zhàn)爭(zhēng)或動(dòng)亂，例如現(xiàn)在也門(mén)國(guó)家的內(nèi)部戰(zhàn)爭(zhēng)，以及恐怖事件也頻繁發(fā)生，一旦戰(zhàn)爭(zhēng)打響，就需要我們的戰(zhàn)地新聞?dòng)浾呲s到戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)播報(bào)戰(zhàn)爭(zhēng)情況和拍攝戰(zhàn)爭(zhēng)畫(huà)面，但是戰(zhàn)場(chǎng)危險(xiǎn)極大，恐怖分子極其兇狠，所以我們的戰(zhàn)地新聞?dòng)浾叩纳S時(shí)會(huì)受到威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種采用了無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)控制和實(shí)時(shí)畫(huà)面拍攝，從而達(dá)到遠(yuǎn)程戰(zhàn)地播報(bào)的效果的一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，包括連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣、身體支架、頭部裝置、肩部裝置、手臂裝置、行走裝置、輔助裝置、底座和主機(jī)控制系統(tǒng)，所述主機(jī)控制系統(tǒng)連接連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣，所述身體支架上部連接有由第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部裝置，所述身體支架兩側(cè)各安裝有由第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的肩部裝置，所述肩部裝置連接有手臂裝置，所述手臂裝置包括肘部裝置和手部裝置，手部裝置一只手臂是裝有夾鉗的機(jī)械手，另一只手臂是裝有金屬探測(cè)器的機(jī)械手，所述身體支架下部連接底座，所述底座連接行走裝置，所述底座安裝有電池，所述身體支架安裝有主機(jī)控制系統(tǒng)。
[0005]優(yōu)選的是，所述頭部裝置設(shè)置有視頻采集器和視頻發(fā)射裝置，所述視頻采集器包括三個(gè)自由度的攝像頭和攝像頭保護(hù)裝置，可實(shí)現(xiàn)攝像頭的升高或降低、水平的旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，視頻采集器和視頻發(fā)射裝置能實(shí)時(shí)進(jìn)行畫(huà)面的傳輸，操作者可通過(guò)視頻能實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況從而播報(bào)出最真實(shí)最快的現(xiàn)場(chǎng)新聞。
[0006]優(yōu)選的是，所述身體支架、頭部裝置、肩部裝置、手臂裝置、行走裝置、輔助裝置和底座的材質(zhì)均為耐腐蝕性材料，所述耐腐蝕性材料為鍍鋅鋼板。
[0007]優(yōu)選的是，連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣的材料為納米合成材料，能適應(yīng)人體動(dòng)作，能實(shí)時(shí)采集人體身上各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)而通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射器把信號(hào)傳輸給主機(jī)控制系統(tǒng)，進(jìn)而控制機(jī)器人做出與操作者一樣的動(dòng)作，可使穿戴者的動(dòng)作在多自由度的機(jī)器人身上實(shí)時(shí)再現(xiàn)出來(lái)。
[0008]優(yōu)選的是，所述保護(hù)裝置為半球形透明外罩。
[0009]優(yōu)選的是，行走裝置為可變位履帶式底盤(pán)，可以在路面情況復(fù)雜或者高低不平行進(jìn)。
[0010]優(yōu)選的是，所述履帶式底盤(pán)安裝有承重輪，起到減震作用。[0011 ] 優(yōu)選的是，所述輔助裝置為照明燈。
[0012]優(yōu)選的是，所述底座前端裝有掃雷儀。
[0013]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明所述一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人可以方便的通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸來(lái)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程拍攝戰(zhàn)爭(zhēng)畫(huà)面，控制外骨骼機(jī)器人來(lái)采集各種戰(zhàn)地記者需要播報(bào)的戰(zhàn)爭(zhēng)信息和情況，以及還能極大程度的保障戰(zhàn)地記者的生命安全，更有力的為全球人民播報(bào)更有價(jià)值的戰(zhàn)爭(zhēng)信息；所述一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人通過(guò)視頻采集器和視頻發(fā)射裝置能實(shí)時(shí)進(jìn)行畫(huà)面的傳輸，操作者可通過(guò)視頻能實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況從而播報(bào)出最真實(shí)最快的現(xiàn)場(chǎng)新聞。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1所示，一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，包括連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣、身體支架3、頭部裝置1、肩部裝置6、手臂裝置、行走裝置、輔助裝置、底座9和主機(jī)控制系統(tǒng)4，所述主機(jī)控制系統(tǒng)4連接連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣，所述連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣穿戴在操作者身上從而讓機(jī)器人實(shí)時(shí)采集人體身上各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述身體支架3上部連接有由第一舵機(jī)2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部裝置1，所述身體支架3兩側(cè)各安裝有由第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的肩部裝置6，所述肩部裝置6連接有手臂裝置，所述手臂裝置包括肘部裝置7和手部裝置8，手部裝置8 一只手臂是裝有夾鉗的機(jī)械手，另一只手臂是裝有金屬探測(cè)器的機(jī)械手，所述身體支架3下部連接底座9，所述底座9連接行走裝置，所述底座9安裝有電池5，所述身體支架3安裝有主機(jī)控制系統(tǒng)4。
[0017]所述頭部裝置I設(shè)置有視頻采集器和視頻發(fā)射裝置，所述視頻采集器包括三個(gè)自由度的攝像頭和攝像頭保護(hù)裝置，可實(shí)現(xiàn)攝像頭的升高或降低、水平的旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，能實(shí)時(shí)進(jìn)行畫(huà)面的傳輸。
[0018]所述身體支架3、頭部裝置1、肩部裝置6、手臂裝置、行走裝置、輔助裝置和底座9的材質(zhì)均為耐腐蝕性材料，所述耐腐蝕性材料為鍍鋅鋼板。
[0019]連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣的材料為納米合成材料，能適應(yīng)人體動(dòng)作，能實(shí)時(shí)采集人體身上各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)而通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射器把信號(hào)傳輸給機(jī)器人，進(jìn)而控制機(jī)器人做出與操作者一樣的動(dòng)作，可使穿戴者的動(dòng)作在多自由度的機(jī)器人身上實(shí)時(shí)再現(xiàn)出來(lái)。
[0020]所述攝像頭保護(hù)裝置為半球形透明外罩。
[0021]行走裝置為可變位履帶式底盤(pán)10，可以在路面情況復(fù)雜或者高低不平行進(jìn)，所述履帶式底盤(pán)10安裝有承重輪，起到減震作用。
[0022]所述輔助裝置為照明燈。
[0023]所述底座9前端裝有掃雷儀。
[0024]本發(fā)明的實(shí)施過(guò)程如此:首先是用防火防暴鋼板材料設(shè)計(jì)并搭建無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人的外形以及整體機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括行進(jìn)用的履帶式底盤(pán)，具有探測(cè)和排雷功能的機(jī)械手，連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣穿戴在操作者身上，從而讓機(jī)器人實(shí)時(shí)采集人體身上各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，主機(jī)控制系統(tǒng)4進(jìn)行動(dòng)作數(shù)據(jù)的處理，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸，靈活運(yùn)動(dòng)，完成戰(zhàn)地播報(bào)需要時(shí)的各類(lèi)自主動(dòng)作以及復(fù)雜動(dòng)作。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，包括連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣、身體支架、頭部裝置、肩部裝置、手臂裝置、行走裝置、輔助裝置、底座和主機(jī)控制系統(tǒng)，所述主機(jī)控制系統(tǒng)連接連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣，所述身體支架上部連接有由第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部裝置，所述身體支架兩側(cè)各安裝有由第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的肩部裝置，所述肩部裝置連接有手臂裝置，所述手臂裝置包括肘部裝置和手部裝置，手部裝置一只手臂是裝有夾鉗的機(jī)械手，另一只手臂是裝有金屬探測(cè)器的機(jī)械手，所述身體支架下部連接底座，所述底座連接行走裝置，所述底座安裝有電池，所述身體支架安裝有主機(jī)控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，所述頭部裝置設(shè)置有視頻采集器和視頻發(fā)射裝置，所述視頻采集器包括攝像頭和攝像頭保護(hù)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，所述身體支架、頭部裝置、肩部裝置、手臂裝置、行走裝置、輔助裝置和底座的材質(zhì)均為耐腐蝕性材料。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，所述耐腐蝕性材料為鍍鋅鋼板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣的材料為納米合成材料。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，所述攝像頭保護(hù)裝置為半球形透明外罩。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，所述行走裝置為可變位履帶式底盤(pán)，所述履帶式底盤(pán)安裝有承重輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，所述輔助裝置為照明燈。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，所述底座前端裝有掃雷儀。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種戰(zhàn)地播報(bào)無(wú)線(xiàn)控制型外骨骼機(jī)器人，其特征是，包括連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣、身體支架、頭部裝置、肩部裝置、手臂裝置、行走裝置、輔助裝置、底座和主機(jī)控制系統(tǒng),所述主機(jī)控制系統(tǒng)連接連桿式外骨骼動(dòng)作捕捉衣，所述身體支架上部連接有由第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部裝置，所述身體支架兩側(cè)各安裝有由第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的肩部裝置，所述肩部裝置連接有手臂裝置，所述手臂裝置包括肘部裝置和手部裝置，手部裝置一只手臂是裝有夾鉗的機(jī)械手，另一只手臂是裝有金屬探測(cè)器的機(jī)械手，所述身體支架下部連接底座；操作者可通過(guò)視頻能實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況從而播報(bào)出最真實(shí)最快的現(xiàn)場(chǎng)新聞。
【IPC分類(lèi)】B25J11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104985600
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510398335
【發(fā)明人】朱凱峰
【申請(qǐng)人】南京工程學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日