多功能轉(zhuǎn)接板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械手指技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用在機械手指上的多功能轉(zhuǎn)接板。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著科技的進步及自動化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，機械手在諸如家電生產(chǎn)、汽車制造、以及醫(yī)療衛(wèi)生、軍事等眾多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，這些機械手都是通過模擬人手的功能以完成產(chǎn)品的抓取等動作。
[0003]申請人在之前申請的專利號為20121050724.5、名稱為“關(guān)節(jié)型機械手指”的中國專利中，揭示了一種機械手，其包括依次相連接的拉緊固定組件1，復(fù)數(shù)連接件2和固定支架3，拉緊固定組件1、復(fù)數(shù)連接件2、固定支架3間通過彈簧6和設(shè)于彈簧6內(nèi)的鋼絲7相連接，關(guān)節(jié)型機械手指通過拉緊固定組件I固定連接于機械手固定板8上，機械手指通過連接件2能夠?qū)崿F(xiàn)類似人手關(guān)節(jié)一樣的多方向的活動調(diào)節(jié)。
[0004]在進行產(chǎn)品抓取時，往往需要機械手指與其他工具組裝后配合使用，如金具等，因此我們研究出了一種能夠支持機械手指與其他多個工具能夠配合使用的工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種多功能轉(zhuǎn)接板，可實現(xiàn)機械手指與多種使用工具組合使用，實現(xiàn)機械手指的多種功能。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種多功能轉(zhuǎn)接板，包括相連的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板具有一呈U型狀的滑槽，且所述第一安裝板的一面上設(shè)置有滑軌，另一面設(shè)置有傾斜向下的斜坡，所述斜坡設(shè)置在所述U型滑槽的開口處，所述第二安裝板上設(shè)置有金具安裝孔。
[0007]優(yōu)選地，所述第一安裝板和第二安裝板的連接處設(shè)置有加強筋。
[0008]優(yōu)選地，所述第一安裝板和第二安裝板之間形成有一定的夾角。
[0009]優(yōu)選地，所述第二安裝板垂直于所述第一安裝板。
[0010]優(yōu)選地，所述第二安裝板在其金具安裝孔的周圍還開設(shè)有多個連接孔。
[0011]優(yōu)選地，所述第一安裝板連接有可沿滑槽滑行的機械手指，所述第二安裝板上安裝有穿過金具安裝孔的金具。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單、易加工，可實現(xiàn)機械手指與多種工具的組合使用，實現(xiàn)了機械手指的多種功能，從而提高了機械手指的通用性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明多功能轉(zhuǎn)接板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明多功能轉(zhuǎn)接板另一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖標(biāo)記:1、第一安裝板，11、滑軌，2、第二安裝板，21、金具安裝孔，22、連接孔，3、滑槽，4、斜坡，5、加強筋。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0017]結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明所揭示的一種多功能轉(zhuǎn)接板，用于將機械手指(圖未示)與多個工具配合使用，如金具。其包括相連的第一安裝板I和第二安裝板2，第一安裝板I用于安裝機械手指，整體呈一長方形的長條狀，中間具有一呈U型狀的滑槽3，即該滑槽3的其中一端部是開口狀，機械手指從該開口處安裝到滑槽3內(nèi)。第一安裝板I的其中一面(定義為底面)上設(shè)置有滑軌11，機械手指安裝到滑槽3內(nèi)后可沿滑軌11進行來回滑動，實現(xiàn)其位置的多方位調(diào)整；第一安裝板I的另一面(定義為頂面)開口處設(shè)置有傾斜向下的斜坡4，斜坡4的設(shè)置便于機械手指滑裝到滑槽3內(nèi)。
[0018]第二安裝板2由第一安裝板I的開口處的頂面垂直向上延伸形成，用于安裝與機械手指配合使用的其他工具，如這里提到的金具(圖未示)。第二安裝板2上設(shè)置有金具安裝孔21，穿過該金具安裝孔21可將金具安裝到第二安裝板2上。第二安裝板2在其安裝孔21的周圍還開設(shè)有多個連接孔22，用于在有需要時再加裝上所需工具。第一安裝板I和第二安裝板2之間的夾角不限于這里的垂直角度，也可形成其他角度。
[0019]第一安裝板I和第二安裝板2的連接處設(shè)置有加強筋5，增強了兩者之間的連接強度。
[0020]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種多功能轉(zhuǎn)接板，其特征在于:包括相連的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板具有一呈U型狀的滑槽，且所述第一安裝板的一面上設(shè)置有滑軌，另一面設(shè)置有傾斜向下的斜坡，所述斜坡設(shè)置在所述U型滑槽的開口處，所述第二安裝板上設(shè)置有金具安裝孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能轉(zhuǎn)接板，其特征在于，所述第一安裝板和第二安裝板的連接處設(shè)置有加強筋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能轉(zhuǎn)接板，其特征在于，所述第一安裝板和第二安裝板之間形成有一定的夾角。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能轉(zhuǎn)接板，其特征在于，所述第二安裝板垂直于所述第一安裝板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能轉(zhuǎn)接板，其特征在于，所述第二安裝板在其金具安裝孔的周圍還開設(shè)有多個連接孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能轉(zhuǎn)接板，其特征在于，所述第一安裝板連接有可沿滑槽滑行的機械手指，所述第二安裝板上安裝有穿過金具安裝孔的金具。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種多功能轉(zhuǎn)接板，用于將機械手指與多個工具組裝后配合使用，其包括相連的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板用于安裝機械手指，其具有一呈U型狀的滑槽，且第一安裝板的一面上設(shè)置有滑軌，機械手指可沿滑槽滑行，另一面設(shè)置有便于機械手指滑入的切傾斜向下的斜坡，所述斜坡設(shè)置在所述U型滑槽的開口處，所述第二安裝板用于安裝與機械手指配合使用的工具，其上設(shè)置有金具安裝孔和其他復(fù)數(shù)連接孔。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、易加工，可實現(xiàn)機械手指與多種工具的組合使用，實現(xiàn)了機械手指的多種功能，從而提高了機械手指的通用性。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN105014681
【申請?zhí)枴緾N201510483496
【發(fā)明人】滑英賓
【申請人】蘇州驅(qū)指自動化科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月10日