一種夾爪組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及夾爪設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種用于夾取長(zhǎng)條形片狀零件的夾爪組件。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的夾爪機(jī)構(gòu)都是氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪直接進(jìn)行抓取產(chǎn)品，而夾爪的數(shù)量一般都是兩個(gè)，只能夾取短小的零部件，對(duì)于長(zhǎng)條形片狀零件，由于零件的特殊性，只需要一組夾爪很難完成夾取過(guò)程，為了滿(mǎn)足長(zhǎng)條形片狀零件的夾取要求，需要一種夾爪組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種夾爪組件，主要用于夾取長(zhǎng)條形片狀零件，可以適應(yīng)多種生產(chǎn)環(huán)境。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種夾爪組件，它包括安裝塊，所述安裝塊上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降滑軌板、升降滑軌、升降滑塊、升降滑塊板、升降氣缸固定板、升降氣缸和升降板，所述升降滑塊板安裝在安裝塊上，升降滑塊板上安裝有升降滑塊，升降滑軌和升降滑塊配合安裝在一起，且升降滑軌固定在升降滑軌板上；所述升降滑塊板的前側(cè)面安裝有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿下端連接有升降板，且升降板和升降滑軌板連接在一起。
[0006]所述夾爪機(jī)構(gòu)包括彈簧夾緊座、彈簧、夾爪氣缸、夾爪安裝板和夾爪，所述升降板上設(shè)有槽孔a、槽孔b和槽孔C，槽孔b內(nèi)安裝有兩個(gè)夾爪氣缸，每個(gè)夾爪氣缸的活塞桿上分別連接有一個(gè)彈簧夾緊座，且兩個(gè)彈簧夾緊座中的一個(gè)位于槽孔a內(nèi)，兩個(gè)彈簧夾緊座中的另一個(gè)位于槽孔c內(nèi)；每個(gè)所述的彈簧夾緊座與升降板之間通過(guò)彈簧連接在一起；每個(gè)所述的彈簧夾緊座的下部分別安裝有一個(gè)夾爪安裝板，每個(gè)夾爪安裝板下部安裝有夾爪。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)有五組以上，每組升降機(jī)構(gòu)上安裝有一組夾爪機(jī)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降滑塊板為U型板，升降滑塊板的U形內(nèi)側(cè)壁上安裝有感應(yīng)器，所述升降滑軌板的側(cè)壁安裝有與感應(yīng)器相配合的感應(yīng)片。
[0009]作為優(yōu)選，所述升降滑塊板的U形內(nèi)側(cè)壁上安裝有緩沖器固定座，緩沖器固定座上安裝有緩沖器，且緩沖器位于升降板的上方。
[0010]作為優(yōu)選，所述感應(yīng)器有兩個(gè)，升降氣缸帶動(dòng)升降板上下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離由感應(yīng)器確定。
[0011]作為優(yōu)選，所述槽孔a和槽孔c的結(jié)構(gòu)相同，槽孔a和槽孔c內(nèi)分別安裝有導(dǎo)柱，彈簧夾緊塊安裝在導(dǎo)柱上。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明可以通過(guò)安裝塊安裝于其他機(jī)構(gòu)上，夾爪的夾取過(guò)程有夾爪氣缸帶動(dòng)，并有彈簧夾緊塊帶動(dòng)夾爪進(jìn)行抓取動(dòng)作；其夾爪機(jī)構(gòu)有5組，如果需要針對(duì)良品與不良品的區(qū)別，做出夾取與不夾取的動(dòng)作，通過(guò)升降氣缸來(lái)進(jìn)行。如果是不良品，升降氣缸就不下降，下降過(guò)程由光電傳感器和感應(yīng)片確定。
【附圖說(shuō)明】
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[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的俯視圖；
[0018]圖4為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0019]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?4，一種夾爪組件，它包括安裝塊1，可以通過(guò)安裝塊將本發(fā)明安裝于其他機(jī)構(gòu)上。所述安裝塊上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降滑軌板2、升降滑軌3、升降滑塊4、升降滑塊板5、升降氣缸固定板6、升降氣缸7和升降板8，所述升降滑塊板安裝在安裝塊上，升降滑塊板上安裝有升降滑塊，升降滑軌和升降滑塊配合安裝在一起，且升降滑軌固定在升降滑軌板上；所述升降滑塊板的前側(cè)面安裝有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿下端連接有升降板，且升降板和升降滑軌板連接在一起。升降氣缸驅(qū)動(dòng)可使升降板上下運(yùn)動(dòng)，且沿著升降滑軌上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)增加了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0020]所述升降滑塊板為U型板，升降滑塊板的U形內(nèi)側(cè)壁上安裝有兩個(gè)感應(yīng)器9，所述升降滑軌板的側(cè)壁安裝有與感應(yīng)器相配合的感應(yīng)片10，升降氣缸帶動(dòng)升降板上下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離由感應(yīng)器確定。。
[0021]所述升降滑塊板的U形內(nèi)側(cè)壁上安裝有緩沖器固定座11，緩沖器固定座上安裝有緩沖器12，且緩沖器位于升降板的上方，緩沖器可防止升降板超行程，起到緩沖限位升降板的作用。
[0022]所述夾爪機(jī)構(gòu)包括彈簧夾緊座13、彈簧14、夾爪氣缸15、夾爪安裝板16和夾爪17，所述升降板上設(shè)有槽孔al4、槽孔bl5和槽孔cl6，槽孔b內(nèi)安裝有兩個(gè)夾爪氣缸，每個(gè)夾爪氣缸的活塞桿上分別連接有一個(gè)彈簧夾緊座，且兩個(gè)彈簧夾緊座中的一個(gè)位于槽孔a內(nèi)，兩個(gè)彈簧夾緊座中的另一個(gè)位于槽孔c內(nèi)；每個(gè)所述的彈簧夾緊座與升降板之間通過(guò)彈簧連接在一起；每個(gè)所述的彈簧夾緊座的下部分別安裝有一個(gè)夾爪安裝板，每個(gè)夾爪安裝板下部安裝有夾爪。
[0023]所述槽孔a和槽孔c的結(jié)構(gòu)相同，槽孔a和槽孔c內(nèi)分別安裝有導(dǎo)柱17，彈簧夾緊塊安裝在導(dǎo)柱上，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)可使彈簧夾緊座沿著導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。且在彈簧的作用下，夾爪氣缸復(fù)位時(shí)，彈簧夾緊座與升降板之間不會(huì)出現(xiàn)硬沖擊，保護(hù)彈簧夾緊座。
[0024]所述升降機(jī)構(gòu)有五組，每組升降機(jī)構(gòu)上安裝有一組夾爪機(jī)構(gòu)，這樣五組夾爪機(jī)構(gòu)可夾取長(zhǎng)條形片狀零件。
[0025]本發(fā)明工作原理:夾爪氣缸帶動(dòng)并在彈簧夾緊塊作用下夾爪進(jìn)行抓取動(dòng)作；5組夾爪機(jī)構(gòu)可同時(shí)夾緊產(chǎn)品，如果是不良品，升降氣缸就不會(huì)驅(qū)動(dòng)升降板下降，做出不夾取的動(dòng)作；如果是良品，升降氣缸就驅(qū)動(dòng)升降板下降帶動(dòng)5組夾爪機(jī)構(gòu)到達(dá)所需要的位置，下降距離由光電傳感器確定，做出夾取的動(dòng)作。
[0026]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾爪組件，它包括安裝塊，其特征在于:所述安裝塊上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降滑軌板、升降滑軌、升降滑塊、升降滑塊板、升降氣缸固定板、升降氣缸和升降板，所述升降滑塊板安裝在安裝塊上，升降滑塊板上安裝有升降滑塊，升降滑軌和升降滑塊配合安裝在一起，且升降滑軌固定在升降滑軌板上；所述升降滑塊板的前側(cè)面安裝有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿下端連接有升降板，且升降板和升降滑軌板連接在一起； 所述夾爪機(jī)構(gòu)包括彈簧夾緊座、彈簧、夾爪氣缸、夾爪安裝板和夾爪，所述升降板上設(shè)有槽孔a、槽孔b和槽孔C，槽孔b內(nèi)安裝有兩個(gè)夾爪氣缸，每個(gè)夾爪氣缸的活塞桿上分別連接有一個(gè)彈簧夾緊座，且兩個(gè)彈簧夾緊座中的一個(gè)位于槽孔a內(nèi)，兩個(gè)彈簧夾緊座中的另一個(gè)位于槽孔c內(nèi)；每個(gè)所述的彈簧夾緊座與升降板之間通過(guò)彈簧連接在一起；每個(gè)所述的彈簧夾緊座的下部分別安裝有一個(gè)夾爪安裝板，每個(gè)夾爪安裝板下部安裝有夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪組件，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)有五組以上，每組升降機(jī)構(gòu)上安裝有一組夾爪機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種夾爪組件，其特征在于:所述升降滑塊板為U型板，升降滑塊板的U形內(nèi)側(cè)壁上安裝有感應(yīng)器，所述升降滑軌板的側(cè)壁安裝有與感應(yīng)器相配合的感應(yīng)片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾爪組件，其特征在于:所述升降滑塊板的U形內(nèi)側(cè)壁上安裝有緩沖器固定座，緩沖器固定座上安裝有緩沖器，且緩沖器位于升降板的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾爪組件，其特征在于:所述感應(yīng)器有兩個(gè)，升降氣缸帶動(dòng)升降板上下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離由感應(yīng)器確定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪組件，其特征在于:所述槽孔a和槽孔c的結(jié)構(gòu)相同，槽孔a和槽孔c內(nèi)分別安裝有導(dǎo)柱，彈簧夾緊塊安裝在導(dǎo)柱上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種夾爪組件，所述安裝塊上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)；夾爪機(jī)構(gòu)包括彈簧夾緊座、彈簧、夾爪氣缸、夾爪安裝板和夾爪，所述升降板上設(shè)有槽孔a、槽孔b和槽孔c，槽孔b內(nèi)安裝有兩個(gè)夾爪氣缸，每個(gè)夾爪氣缸的活塞桿上分別連接有一個(gè)彈簧夾緊座，且兩個(gè)彈簧夾緊座中的一個(gè)位于槽孔a內(nèi)，兩個(gè)彈簧夾緊座中的另一個(gè)位于槽孔c內(nèi)；每個(gè)所述的彈簧夾緊座與升降板之間通過(guò)彈簧連接在一起；每個(gè)所述的彈簧夾緊座的下部分別安裝有一個(gè)夾爪安裝板，每個(gè)夾爪安裝板下部安裝有夾爪。本發(fā)明可以適應(yīng)多種生產(chǎn)環(huán)境，主要用于夾取長(zhǎng)條形片狀零件。
【IPC分類(lèi)】B25B11/00, B25J15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105014682
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510515665
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 袁陽(yáng), 宋會(huì)剛
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日