一種撿拾工件的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]
本發(fā)明涉及機械技術領域，尤其涉及了一種撿拾工件的裝置。
【背景技術】
[0002]目前在生活及工業(yè)中有些工件操作人員不能直接進行接觸撿拾，通常操作人員需戴著手套進行人工撿拾，而當工件掉落到死角時，操作人員由于手臂長度的限制則無法取出該工件，給生活及工業(yè)帶來不便和經濟損失。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現有技術存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種撿拾工件的裝置，結構簡單，體積小，方便攜帶和收納。
[0004]為了實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是這樣的:一種撿拾工件的裝置，包括伸縮氣缸、外套管、內套管、連接桿，所述伸縮氣缸的底端與內套管相連接、頂端穿過抓手連接板固定連接有動力傳遞件；所述抓手連接板的上部連接有手抓臂、下部與內套管相連接，且手抓臂的上端設置有手抓；所述動力傳遞件與手抓臂之間通過Y型連接件相連接；所述內套管套接于外套管內，其位于外套管內的一端設有內管擋板；所述連接桿的一端與所述內套管相連接、另一端設置有平行相對的第一擋板、第二擋板，且內管擋板與第一擋板之間設置有第一彈簧，所述第一彈簧套設于連接桿外；所述第一擋板與第二擋板之間設置有偏心軸，所述偏心軸上套設有一偏心環(huán)。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述連接桿上還開設有滑槽，且所述內套管中固定設置有橫向穿過所述滑槽的定位銷。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述手抓上設有防滑墊。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述防滑墊為由橡膠材質制成的防滑墊。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述外套管的端部設有推拉部。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述推拉部為圓環(huán)狀。
[0010]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的裝置穩(wěn)定可靠，結構簡單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0013]實施例: 如圖1所示，一種撿拾工件的裝置，包括伸縮氣缸1、外套管2、內套管3、連接桿4，所述伸縮氣缸I的底端與內套管3相連接、頂端穿過抓手連接板5固定連接有動力傳遞件6 ;所述抓手連接板5的上部連接有手抓臂7、下部與內套管3相連接，且手抓臂7的上端設置有手抓8 ;所述動力傳遞件6與手抓臂7之間通過Y型連接件9相連接；所述內套管3套接于外套管2內，其位于外套管2內的一端設有內管擋板10 ;所述連接桿4的一端與所述內套管3相連接、另一端設置有平行相對的第一擋板11、第二擋板12，且內管擋板10與第一擋板11之間設置有第一彈簧13，所述第一彈簧13套設于連接桿4外；所述第一擋板11與第二擋板12之間設置有偏心軸14，所述偏心軸14上套設有一偏心環(huán)15 ;所述連接桿4上還開設有滑槽16，且所述內套管3中固定設置有橫向穿過所述滑槽16的定位銷17。本發(fā)明在使用時，旋轉內套管3就可使連接在內套管3上的第一彈簧13、偏心環(huán)15等構件卡緊或者釋放外套管2內壁，從而使內套管3可在外套管2中的任意位置之間伸縮滑動和定位，伸縮范圍大，設置有第一彈簧13，使得內套管3與外套管2之間具有相背移動的彈性力，從而更為穩(wěn)定的使用，當調節(jié)到所需撿拾工件的長度后，啟動伸縮氣缸1，伸縮氣缸I向動力傳遞件6傳遞動力，使得手抓臂7收縮與張開，從而手抓8對工件進行抓取。
[0014]本發(fā)明優(yōu)選所述手抓8上設有防滑墊18，所述防滑墊18為由橡膠材質制成的防滑墊18。
[0015]本發(fā)明優(yōu)選所述外套管2的端部設有推拉部19，所述推拉部19為圓環(huán)狀，方便于推拉。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種撿拾工件的裝置，其特征在于:包括伸縮氣缸、外套管、內套管、連接桿，所述伸縮氣缸的底端與內套管相連接、頂端穿過抓手連接板固定連接有動力傳遞件；所述抓手連接板的上部連接有手抓臂、下部與內套管相連接，且手抓臂的上端設置有手抓；所述動力傳遞件與手抓臂之間通過Y型連接件相連接；所述內套管套接于外套管內，其位于外套管內的一端設有內管擋板；所述連接桿的一端與所述內套管相連接、另一端設置有平行相對的第一擋板、第二擋板，且內管擋板與第一擋板之間設置有第一彈簧，所述第一彈簧套設于連接桿外；所述第一擋板與第二擋板之間設置有偏心軸，所述偏心軸上套設有一偏心環(huán)。2.根據權利要求1所述的一種撿拾工件的裝置，其特征在于:所述連接桿上還開設有滑槽，且所述內套管中固定設置有橫向穿過所述滑槽的定位銷。3.根據權利要求1所述的一種撿拾工件的裝置，其特征在于:所述手抓上設有防滑墊。4.根據權利要求3所述的一種撿拾工件的裝置，其特征在于:所述防滑墊為由橡膠材質制成的防滑墊。5.根據權利要求1所述的一種撿拾工件的裝置，其特征在于:所述外套管的端部設有推拉部。6.根據權利要求5所述的一種撿拾工件的裝置，其特征在于:所述推拉部為圓環(huán)狀。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種撿拾工件的裝置，包括伸縮氣缸、外套管、內套管、連接桿，所述伸縮氣缸的底端與內套管相連接、頂端穿過抓手連接板固定連接有動力傳遞件；所述抓手連接板的上部連接有手抓臂、下部與內套管相連接，且手抓臂的上端設置有手抓；所述動力傳遞件與手抓臂之間通過Y型連接件相連接；所述內套管套接于外套管內，其位于外套管內的一端設有內管擋板；所述連接桿的一端與所述內套管相連接、另一端設置有平行相對的第一擋板、第二擋板，且內管擋板與第一擋板之間設置有第一彈簧，所述第一彈簧套設于連接桿外；所述第一擋板與第二擋板之間設置有偏心軸，所述偏心軸上套設有一偏心環(huán)。本發(fā)明穩(wěn)定可靠，結構簡單，體積小，方便攜帶和收納。
【IPC分類】B25J1/00
【公開號】CN105033983
【申請?zhí)枴緾N201510503117
【發(fā)明人】周天毫
【申請人】蘇州速騰電子科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月17日