海綿吸盤(pán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸盤(pán)，尤其是涉及一種帶有標(biāo)識(shí)刻度的海綿吸盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步及自動(dòng)化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，機(jī)械手在諸如家電生產(chǎn)、汽車(chē)制造、以及醫(yī)療衛(wèi)生、軍事等眾多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，這些機(jī)械手通過(guò)模擬人手的功能以完成產(chǎn)品的抓取等動(dòng)作。
[0003]機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)，其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用的最多。氣壓驅(qū)動(dòng)多采用氣缸，將氣缸安裝到機(jī)械手治具上，再在氣缸上安裝上吸盤(pán)等，通過(guò)機(jī)械手治具推動(dòng)吸盤(pán)使得吸盤(pán)與產(chǎn)品之間產(chǎn)生壓力差，從而來(lái)吸附住產(chǎn)品完成產(chǎn)品的抓取。
[0004]在實(shí)際使用過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)，不同產(chǎn)品的抓取所需的吸附力是不相同的，因此，可通過(guò)改變吸盤(pán)的大小來(lái)獲得所要求的吸附力大小。這樣就需采購(gòu)多種規(guī)格大小的吸盤(pán)，增加了生產(chǎn)成本，且因現(xiàn)有的這些吸盤(pán)都是標(biāo)配化的，其通用性不是很高，所以有必要在現(xiàn)有吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)上作出改進(jìn)，以使其適用于多種工況的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種海綿吸盤(pán)，通過(guò)在吸盤(pán)上設(shè)置多條供裁剪的刻度線(xiàn)，以增加吸盤(pán)的通用性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種海綿吸盤(pán)，包括吸盤(pán)本體和固定在吸盤(pán)本體內(nèi)壁的耐高溫海綿層，所述吸盤(pán)本體的內(nèi)壁向內(nèi)凹陷，外壁的中心部設(shè)置有氣嘴接口，且所述外壁上形成有復(fù)數(shù)根加強(qiáng)筋和復(fù)數(shù)條刻度線(xiàn)。
[0007]優(yōu)選地，所述加強(qiáng)筋從外壁的中心部延伸到其端部。
[0008]優(yōu)選地，所述刻度線(xiàn)周向分布在所述吸盤(pán)本體的外壁上。
[0009]優(yōu)選地，所述耐高溫海綿層為硅膠海綿層。
[0010]優(yōu)選地，所述耐高溫海綿層粘貼固定在所述吸盤(pán)本體的內(nèi)壁。
[0011]優(yōu)選地，所述耐高溫海綿層通過(guò)丁晴膠粘貼固定在所述吸盤(pán)本體的內(nèi)壁。
[0012]優(yōu)選地，所述氣嘴接口內(nèi)設(shè)置有供與氣缸相連接的內(nèi)螺紋。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明吸盤(pán)可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整大小，適用于多種規(guī)格氣缸及多種工況的適用，且吸附力大大增強(qiáng)，同時(shí)也增強(qiáng)了與氣缸之間的連接穩(wěn)固性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明海綿吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明海綿吸盤(pán)的剖視示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:1、吸盤(pán)本體，11、吸盤(pán)本體外壁，2、耐高溫海綿層，3、氣嘴接口，31、內(nèi)螺紋，4、加強(qiáng)筋，5、刻度線(xiàn)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明所揭示的一種海綿吸盤(pán)，包括吸盤(pán)本體I和固定在吸盤(pán)本體I內(nèi)壁的耐高溫海綿層2，吸盤(pán)本體I的內(nèi)壁向內(nèi)凹陷，整體呈圓形且中間凹陷的盤(pán)狀。吸盤(pán)本體外壁11的中心部設(shè)置有氣嘴接口 3，用于與氣缸(圖未示)或其他氣壓驅(qū)動(dòng)件連接，與現(xiàn)有氣缸直接與吸盤(pán)套裝的結(jié)構(gòu)不同，本發(fā)明的吸盤(pán)與氣缸之間通過(guò)螺紋固定連接，即在氣嘴接口 3內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋31，氣缸頂部設(shè)置相配合的外螺紋(圖未示)，螺紋連接方式增加了吸盤(pán)與氣缸之間的連接強(qiáng)度，當(dāng)吸盤(pán)吸附力較大時(shí)，吸盤(pán)不易從氣缸上脫落，有效提高了氣缸的使用穩(wěn)定性和安全性，氣缸在組裝到機(jī)械手指(圖未示)上，增強(qiáng)了機(jī)械手指的吸附能力。
[0019]吸盤(pán)本體外壁11上從其中心部延伸到其端部徑向均勻形成有多根加強(qiáng)筋4，加強(qiáng)筋4的材料與吸盤(pán)本體I的材料相同，加強(qiáng)筋4的設(shè)置增加了吸盤(pán)本體I的整體強(qiáng)度，延長(zhǎng)其使用壽命。同時(shí)，吸盤(pán)本體外壁11上還周向均勻分布有多根刻度線(xiàn)5，用于標(biāo)定不同規(guī)格吸盤(pán)的大小，即沿著相應(yīng)的刻度進(jìn)行裁切，即可得到所需大小的吸盤(pán)，以滿(mǎn)足多種工況的使用。刻度線(xiàn)5的材料也可與吸盤(pán)本體I的材料相同。
[0020]吸盤(pán)本體內(nèi)壁為吸附面，在氣缸的推動(dòng)下貼附在產(chǎn)品表面上。耐高溫海綿層2固定在吸盤(pán)本體I的內(nèi)壁上，用于增強(qiáng)吸盤(pán)的吸附力和耐高溫性能。耐高溫海綿層2可粘貼固定在吸盤(pán)本體內(nèi)壁，粘貼劑可選用丁晴膠，耐高溫海綿層2可為硅膠海綿層。當(dāng)然，海綿層的固定方式、粘貼劑的使用及海綿層的材料并不局限于這里所提到的，只要能實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的耐高溫性及海綿層緊固到吸盤(pán)本體的內(nèi)壁上的方式均可適用。
[0021]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專(zhuān)利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種海綿吸盤(pán)，其特征在于:包括吸盤(pán)本體和固定在吸盤(pán)本體內(nèi)壁的耐高溫海綿層，所述吸盤(pán)本體的內(nèi)壁向內(nèi)凹陷，外壁的中心部設(shè)置有氣嘴接口，且所述外壁上形成有復(fù)數(shù)根加強(qiáng)筋和復(fù)數(shù)條刻度線(xiàn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿吸盤(pán)，其特征在于，所述加強(qiáng)筋從外壁的中心部延伸到其端部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿吸盤(pán)，其特征在于，所述刻度線(xiàn)周向分布在所述吸盤(pán)本體的外壁上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿吸盤(pán)，其特征在于，所述耐高溫海綿層為硅膠海綿層。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海綿吸盤(pán)，其特征在于，所述耐高溫海綿層粘貼固定在所述吸盤(pán)本體的內(nèi)壁。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的海綿吸盤(pán)，其特征在于，所述耐高溫海綿層通過(guò)丁晴膠粘貼固定在所述吸盤(pán)本體的內(nèi)壁。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿吸盤(pán)，其特征在于，所述氣嘴接口內(nèi)設(shè)置有供與氣缸相連接的內(nèi)螺紋。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明揭示了一種海綿吸盤(pán)，包括吸盤(pán)本體和固定在吸盤(pán)本體內(nèi)壁的耐高溫海綿層，所述吸盤(pán)本體整體呈內(nèi)壁向內(nèi)凹陷的盤(pán)狀，其外壁的中心部設(shè)置有氣嘴接口，氣嘴接口內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋，通過(guò)螺紋連接的方式與氣缸等其他氣壓驅(qū)動(dòng)件緊固連接，且所述外壁上形成有復(fù)數(shù)根加強(qiáng)筋和復(fù)數(shù)條刻度線(xiàn)，沿相應(yīng)刻度線(xiàn)裁剪可得到所需規(guī)格大小的吸盤(pán)。本發(fā)明吸盤(pán)可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整大小，適用于多種規(guī)格氣缸及多種工況的適用，且吸附力大大增強(qiáng)，同時(shí)也增強(qiáng)了與氣缸之間的連接穩(wěn)固性。
【IPC分類(lèi)】B25J15/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105058402
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510483362
【發(fā)明人】滑英賓
【申請(qǐng)人】蘇州驅(qū)指自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日