應用于汽車框架防銹處理的圓環(huán)型固定機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術領域，具體涉及應用于汽車框架防銹處理的圓環(huán)型固定機器人。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產品接踵而至，走進了人們的生活。而隨著經濟的發(fā)展，我國己經逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也大大增加，面對激烈的競爭，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用工業(yè)機器人代替人工成為了必然趨勢。比如富士康在2013年宣布使用工業(yè)機器人，以應對不斷上漲的人力成本。
[0003]工業(yè)機器人是一種自動化程度和工作效率都很高的自動化設備，其工作通過預先設定的程序進行控制，固定地完成同樣的動作，這些工業(yè)機器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運、包裝及堆垛等領域內使用。對于重復性工作，工業(yè)機器人的使用可以大大地降低工人的勞動強度，提高生產效率，并且只要程序和機器不出故障，就不會出現(xiàn)人工工作時的失誤和質量問題。此外，最重要的是工業(yè)機器人的損壞不會引發(fā)倫理道德的問題，防止了工人在操作時的身體傷害，極大地降低了醫(yī)療成本。
[0004]目前工業(yè)機器人廣泛應用于汽車加工制造過程中，但是現(xiàn)有的工業(yè)機器人相對比較死板，汽車框架電泳、防銹工藝中，只能夠進行定向機械運作，活動范圍有限。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供應用于汽車框架防銹處理的圓環(huán)型固定機器人，它結構簡單，設計新穎，采用圓環(huán)型軌道設計，使得汽車框架能夠左右擺動，很好地保證汽車框架無死角防銹處理，操作簡單。
[0006]為了解決【背景技術】所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術方案:它包含上軌道固定架、扁平軌道、軌道驅動電機、下軌道固定架、圓環(huán)軌道盤、驅動齒輪條、支撐架、汽車框架固定平臺、固定件；所述的上軌道固定架的內部卡接有扁平軌道，上軌道固定架的左側連接有軌道驅動電機，上軌道固定架的下端連接有下軌道固定架，下軌道固定架的內部活動卡接有圓環(huán)軌道盤，圓環(huán)軌道盤的外側設置有驅動齒輪條，驅動齒輪條通過連接件與軌道驅動電機嚙合；所述的圓環(huán)軌道盤的下端內部設置有支撐架，支撐架的上端固定有汽車框架固定平臺，汽車框架固定平臺的上端設置有固定件。
[0007]作為優(yōu)選，所述的圓環(huán)軌道盤為耐腐蝕硬橡膠圓環(huán)軌道盤。
[0008]本發(fā)明的有益效果:它結構簡單，設計新穎，采用圓環(huán)型軌道設計，使得汽車框架能夠左右擺動，很好地保證汽車框架無死角防銹處理，操作簡單。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0010]附圖標記:上軌道固定架1、扁平軌道2、軌道驅動電機3、下軌道固定架4、圓環(huán)軌道盤5、驅動齒輪條6、支撐架7、汽車框架固定平臺8、固定件9。
【具體實施方式】
[0011 ] 下面結合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
[0012]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及【具體實施方式】，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]參看圖1，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含上軌道固定架1、扁平軌道2、軌道驅動電機3、下軌道固定架4、圓環(huán)軌道盤5、驅動齒輪條6、支撐架7、汽車框架固定平臺8、固定件9 ;所述的上軌道固定架I的內部卡接有扁平軌道2，上軌道固定架I的左側連接有軌道驅動電機3，上軌道固定架I的下端連接有下軌道固定架4，下軌道固定架4的內部活動卡接有圓環(huán)軌道盤5，圓環(huán)軌道盤5的外側設置有驅動齒輪條6，驅動齒輪條6通過連接件與軌道驅動電機3嚙合；所述的圓環(huán)軌道盤5的下端內部設置有支撐架7，支撐架7的上端固定有汽車框架固定平臺8，汽車框架固定平臺8的上端設置有固定件9。
[0014]作為優(yōu)選，所述的圓環(huán)軌道盤5為耐腐蝕硬橡膠圓環(huán)軌道盤。
[0015]本【具體實施方式】的有益效果:它結構簡單，設計新穎，采用圓環(huán)型軌道設計，使得汽車框架能夠左右擺動，很好地保證汽車框架無死角防銹處理，操作簡單。
[0016]以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.應用于汽車框架防銹處理的圓環(huán)型固定機器人，其特征在于:它包含上軌道固定架(I)、扁平軌道⑵、軌道驅動電機(3)、下軌道固定架(4)、圓環(huán)軌道盤(5)、驅動齒輪條(6)、支撐架(7)、汽車框架固定平臺(8)、固定件(9;所述的上軌道固定架(I)的內部卡接有扁平軌道(2)，上軌道固定架(I的左側連接有軌道驅動電機(3)，上軌道固定架(I)的下端連接有下軌道固定架(4)，下軌道固定架(4)的內部活動卡接有圓環(huán)軌道盤(5)，圓環(huán)軌道盤(5)的外側設置有驅動齒輪條￠)，驅動齒輪條(6)通過連接件與軌道驅動電機(3)嚙合；所述的圓環(huán)軌道盤(5)的下端內部設置有支撐架(7)，支撐架(7)的上端固定有汽車框架固定平臺(8)，汽車框架固定平臺(8)的上端設置有固定件(9)。2.根據權利要求1所述的應用于汽車框架防銹處理的圓環(huán)型固定機器人，其特征在于所述的圓環(huán)軌道盤(5)為耐腐蝕硬橡膠圓環(huán)軌道盤。
【專利摘要】本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術領域，具體涉及應用于汽車框架防銹處理的圓環(huán)型固定機器人。所述的上軌道固定架的內部卡接有扁平軌道，上軌道固定架的左側連接有軌道驅動電機，上軌道固定架的下端連接有下軌道固定架，下軌道固定架的內部活動卡接有圓環(huán)軌道盤，圓環(huán)軌道盤的外側設置有驅動齒輪條，驅動齒輪條通過連接件與軌道驅動電機嚙合；所述的圓環(huán)軌道盤的下端內部設置有支撐架，支撐架的上端固定有汽車框架固定平臺，汽車框架固定平臺的上端設置有固定件。它結構簡單，設計新穎，采用圓環(huán)型軌道設計，使得汽車框架能夠左右擺動，很好地保證汽車框架無死角防銹處理，操作簡單。
【IPC分類】B25H1/00
【公開號】CN105082086
【申請?zhí)枴緾N201510551918
【發(fā)明人】俞曉
【申請人】江蘇新光數控技術有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月2日