一種傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械手的結(jié)構(gòu)中，傳動部件是一個重要的組成部分?，F(xiàn)有技術(shù)中公開了多種結(jié)構(gòu)的傳動部件。例如中國發(fā)明專利CN101672330B公開了一種傳動聯(lián)軸器，實(shí)現(xiàn)了角度補(bǔ)償功能，提高了扭矩的承載能力。但是這種結(jié)構(gòu)還是實(shí)用傳動的傳動件直接相連傳動的方式，受限于傳動件自身的壽命，整個傳動裝置的使用壽命無法得到大幅度的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過改變傳動結(jié)構(gòu)，成功規(guī)避了傳動件本身使用壽命的瓶頸問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]—種傳動裝置,包括傳動套和傳動軸,傳動套和傳動軸通過聯(lián)動球體相連接,所述傳動套內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)葉輪，旋轉(zhuǎn)葉輪外側(cè)設(shè)置有密封墊與傳動套內(nèi)壁密封接觸，傳動套外壁設(shè)置有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道內(nèi)分別設(shè)置有一個節(jié)流閥，傳動套內(nèi)充有液壓油，旋轉(zhuǎn)葉輪與傳動軸剛性連接，旋轉(zhuǎn)葉輪上間隔設(shè)置有第一流道和第二流道，第一流道和第二流道貫通旋轉(zhuǎn)葉輪，第一流道和第二流道內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)通方向相反的單向閥。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一通道和第二通道對稱設(shè)置，第一通道和第二通道包括串聯(lián)連接的第一限流部、第二限流部和第三限流部，節(jié)流閥設(shè)置在第二限流部內(nèi)，第一限流部與所述傳動套相通。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一限流部為彎曲的喇叭口形，第二限流部為圓柱形，第三限流部為螺旋管形。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一限流部與所述傳動套的接口直徑和第一限流部與所述第二限流部的接口直徑之比為1:5?1:2。
[0009]作為優(yōu)選，所述第三限流部的螺距與內(nèi)徑之比為1:1?3:1。
[0010]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本發(fā)明改變了現(xiàn)有技術(shù)中通過傳動件直接傳動的結(jié)構(gòu)，使用液壓油對旋轉(zhuǎn)葉輪的推動力實(shí)現(xiàn)傳動。這種結(jié)構(gòu)完全避免了傳動件的磨損，大大延長了整個傳動裝置的壽命。第一通道和第二通道交換作為進(jìn)液管和出液管使用，實(shí)現(xiàn)傳動方向的正反變化。通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，可以實(shí)現(xiàn)改變傳動套內(nèi)液壓油壓力的作用，實(shí)現(xiàn)改變傳動比的功能。在旋轉(zhuǎn)葉輪旋轉(zhuǎn)過程中，液壓油通過第一流道或第二流道流動，提高了旋轉(zhuǎn)葉輪受到的液壓的均勻度。第一限流部起到了增加液壓油進(jìn)液壓力的作用，第二限流部起到了提高節(jié)流閥調(diào)節(jié)精度的作用，第三限流部起到了抑制液壓油產(chǎn)生紊流的作用。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一個【具體實(shí)施方式】的剖視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明一個【具體實(shí)施方式】中的第一流道的示意圖。
[0013]圖中:1、傳動套；2、傳動軸；3、旋轉(zhuǎn)葉輪；4、第一通道；5、第二通道；6、節(jié)流閥；7、液壓油；8、第一流道；9、第二流道；10、單向閥；11、第一限流部；12、第二限流部；13、第三限流部；14、U形管；15、縮口。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本發(fā)明中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。
[0015]參照圖1-2，本實(shí)施例包括傳動套I和傳動軸2，傳動套I和傳動軸2通過聯(lián)動球體14相連接，所述傳動套I內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)葉輪3，旋轉(zhuǎn)葉輪3外側(cè)設(shè)置有密封墊14與傳動套
I內(nèi)壁密封接觸，傳動套I外壁設(shè)置有第一通道4和第二通道5，第一通道4和第二通道5內(nèi)分別設(shè)置有一個節(jié)流閥6，傳動套I內(nèi)充有液壓油7，旋轉(zhuǎn)葉輪3與傳動軸2剛性連接，旋轉(zhuǎn)葉輪3上間隔設(shè)置有第一流道8和第二流道9,第一流道和第二流道9貫通旋轉(zhuǎn)葉輪3,第一流道8和第二流道9內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)通方向相反的單向閥10。所述第一通道4和第二通道5對稱設(shè)置，第一通道4和第二通道5包括串聯(lián)連接的第一限流部11、第二限流部12和第三限流部13，節(jié)流閥6設(shè)置在第二限流部12內(nèi)，第一限流部11與所述傳動套I相通。所述第一限流部11為彎曲的喇叭口形，第二限流部12為圓柱形，第三限流部13為螺旋管形。
[0016]其中，第一流道8和第二流道9結(jié)構(gòu)相同，在旋轉(zhuǎn)葉輪上反向設(shè)置。第一流道8和第二流道9內(nèi)設(shè)置有U形管14，U形管14在靠近單向閥10的一端設(shè)置有縮口 15，單向閥10設(shè)置在進(jìn)液方向一端?？s口 15可以減小由于設(shè)置第一流道8和第二流道9而對液壓油壓力的損失，U形管14可以起到抑制縮口 15產(chǎn)生紊流的作用。
[0017]本發(fā)明的工作原理在于:本發(fā)明改變了現(xiàn)有技術(shù)中通過傳動件直接傳動的結(jié)構(gòu)，使用液壓油對旋轉(zhuǎn)葉輪3的推動力實(shí)現(xiàn)傳動。這種結(jié)構(gòu)完全避免了傳動件的磨損，大大延長了整個傳動裝置的壽命。第一通道4和第二通5交換作為進(jìn)液管和出液管使用，實(shí)現(xiàn)傳動方向的正反變化。通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥6的開度，可以實(shí)現(xiàn)改變傳動套I內(nèi)液壓油壓力的作用，實(shí)現(xiàn)改變傳動比的功能。在旋轉(zhuǎn)葉輪3旋轉(zhuǎn)過程中，液壓油通過第一流道8或第二流道9流動，提高了旋轉(zhuǎn)葉輪3受到的液壓的均勻度。第一限流部11起到了增加液壓油進(jìn)液壓力的作用，第二限流部12起到了提高節(jié)流閥6調(diào)節(jié)精度的作用，第三限流部13起到了抑制液壓油產(chǎn)生紊流的作用。所述第一限流部11與所述傳動套I的接口直徑和第一限流部11與所述第二限流部12的接口直徑之比優(yōu)選為1:3，可以在保證調(diào)節(jié)平順性的前提下增寬調(diào)節(jié)范圍。所述第三限流部13的螺距與內(nèi)徑之比優(yōu)選為2:1，可以減弱第三限流部13對液壓油壓力的衰減。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳動裝置，包括傳動套(I)和傳動軸(2)，傳動套(I)和傳動軸(2)通過聯(lián)動球體(14)相連接，其特征在于:所述傳動套⑴內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)葉輪(3)，旋轉(zhuǎn)葉輪(3)外側(cè)設(shè)置有密封墊(14)與傳動套(I)內(nèi)壁密封接觸，傳動套(I)外壁設(shè)置有第一通道(4)和第二通道(5)，第一通道(4)和第二通道(5)內(nèi)分別設(shè)置有一個節(jié)流閥￠)，傳動套(I)內(nèi)充有液壓油(7)，旋轉(zhuǎn)葉輪(3)與傳動軸(2)剛性連接，旋轉(zhuǎn)葉輪(3)上間隔設(shè)置有第一流道(8)和第二流道(9),第一流道(8)和第二流道(9)貫通旋轉(zhuǎn)葉輪(3),第一流道和第二流道(9)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)通方向相反的單向閥(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于:所述第一通道(4)和第二通道(5)對稱設(shè)置，第一通道(4)和第二通道(5)包括串聯(lián)連接的第一限流部(11)、第二限流部(12)和第三限流部(13)，節(jié)流閥(6)設(shè)置在第二限流部(12)內(nèi)，第一限流部(11)與所述傳動套(I)相通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動裝置，其特征在于:所述第一限流部(11)為彎曲的喇叭口形，第二限流部(12)為圓柱形，第三限流部(13)為螺旋管形。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動滑軌，其特征在于:所述第一限流部(11)與所述傳動套(I)的接口直徑和第一限流部(11)與所述第二限流部(12)的接口直徑之比為1:5?1:2。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動滑軌，其特征在于:所述第三限流部(13)的螺距與內(nèi)徑之比為1:1?3:1。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種傳動裝置，包括傳動套和傳動軸，傳動套和傳動軸通過聯(lián)動球體相連接，所述傳動套內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)葉輪，旋轉(zhuǎn)葉輪外側(cè)設(shè)置有密封墊與傳動套內(nèi)壁密封接觸，傳動套外壁設(shè)置有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道內(nèi)分別設(shè)置有一個節(jié)流閥，傳動套內(nèi)充有液壓油，旋轉(zhuǎn)葉輪與傳動軸剛性連接，旋轉(zhuǎn)葉輪上間隔設(shè)置有第一流道和第二流道，第一流道和第二流道貫通旋轉(zhuǎn)葉輪，第一流道和第二流道內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)通方向相反的單向閥。本發(fā)明能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，成功規(guī)避了傳動件本身使用壽命的瓶頸問題。
【IPC分類】B25J17/00, B25J9/08
【公開號】CN105082123
【申請?zhí)枴緾N201410184689
【發(fā)明人】宋明安, 王小龍, 孫潔, 同彥恒, 李志博, 麻輝
【申請人】寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月5日