一種新型機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，以及機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人越來越普及到人們的生活中，機(jī)器人可以代替人類進(jìn)行工作，可以為人類服務(wù)，為人類帶來了諸多方便，如申請?zhí)枮?01310277650.6，申請日為2013.07.03《智能送餐機(jī)器人》，包括移動(dòng)裝置、升降裝置、送餐裝置以及回收裝置，移動(dòng)裝置上安裝送餐裝置，送餐裝置一側(cè)固裝有回收裝置，本送餐機(jī)器人可以對托盤的位置進(jìn)行調(diào)整，保證了其可適應(yīng)不同高度的餐桌需要，對于不同規(guī)格的餐桌兼容性得到了明顯的提升，應(yīng)用范圍廣泛。再如申請?zhí)枮?01310715227.X，申請日為2013.12.23《智能導(dǎo)游機(jī)器人》，包括導(dǎo)航定位裝置、語音交互單元、驅(qū)動(dòng)裝置、信息處理系統(tǒng)和蓄電池電源組，所述導(dǎo)航定位裝置、語音交互單元、驅(qū)動(dòng)裝置和蓄電池電源組分別與信息處理系統(tǒng)連接，其導(dǎo)游技術(shù)的步驟如下:步驟一，基于WiFi構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖；步驟二，基于視覺圖片構(gòu)建導(dǎo)游講解數(shù)據(jù)庫；步驟三，預(yù)定機(jī)器人行走路線；步驟四，WiFi信號(hào)獲取及機(jī)器人定位；步驟五，進(jìn)行導(dǎo)游講解并與游客語音交流；步驟六，機(jī)器人返回起點(diǎn)。該導(dǎo)游機(jī)器人，通過機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)；具有導(dǎo)游講解和問題解答功能；利用WiFi結(jié)合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位，定位精度高；能夠自主控制完成既定任務(wù)，工作狀態(tài)穩(wěn)定，效率高。但是，這些機(jī)器人功能都比較單一，只能進(jìn)行單一化的工作，智能化程度較低，移動(dòng)笨拙，工作效率低，越來越不能滿足人們的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種智能化程度高，可以避開障礙行走，搬運(yùn)物件，進(jìn)行語音對答的新型機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種新型機(jī)器人，包括:
[0005]中央控制模塊，所述中央控制模塊接收各模塊反饋的信息，并對信息進(jìn)行分析處理，作出相應(yīng)的指令；
[0006]導(dǎo)航定位模塊，所述探測定位模塊將外部信息傳輸給中央控制模塊，由中央控制模塊處理后完成對所處環(huán)境的識(shí)別和定位；
[0007]視覺模塊，所述視覺模塊可以攝入影像，并將影像信息傳輸給中央控制模塊；
[0008]語音模塊，所述語音模塊可以收集語音信息，并將信息傳輸給中央控制模塊，還可以根據(jù)中央控制模塊的指令發(fā)出相應(yīng)的語音指令；
[0009]人機(jī)接口模塊，所述人機(jī)接口模塊通過媒介與用戶進(jìn)行人機(jī)信息交互，并將接收到的信息傳輸給中央控制模塊；
[0010]手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊服從中央控制模塊的指令，可以完成擺臂運(yùn)動(dòng)并承載重物；
[0011]腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊服從中央控制模塊的指令，可以進(jìn)行如、后、左、右運(yùn)動(dòng)；
[0012]電源模塊，所述電源模塊為各模塊提供電源。
[0013]進(jìn)一步地，所述中央控制模塊分別與導(dǎo)航定位模塊、視覺模塊、語音模塊、人機(jī)接口模塊、手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊相連。
[0014]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航定位模塊包括超聲波感應(yīng)器。
[0015]進(jìn)一步地，所述視覺模塊包塊攝像頭和LED燈。
[0016]進(jìn)一步地，所述語音模塊包括揚(yáng)聲器。
[0017]進(jìn)一步地，所述人機(jī)接口模塊包括紅外遙控模塊、按鍵輸入模塊和投影儀。
[0018]進(jìn)一步地，所述人機(jī)接口模塊與用戶進(jìn)行信息交互通過遙控器和按鍵。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明采用導(dǎo)航定位模塊，可以有效避開障礙物，安全穩(wěn)定前行，手臂采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，使得手臂可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以承載重物，完成搬運(yùn)工作，語音模塊中的揚(yáng)聲器，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，機(jī)器人可以室內(nèi)導(dǎo)游，邊走邊講解，視覺模塊中的攝像頭可以攝錄影響，記錄工作情況，而投影儀可以投射影像，實(shí)現(xiàn)人機(jī)信息交互，腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可以靈活變動(dòng)方向，本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行定制，實(shí)用性較好，符合市場需求，可以大規(guī)模推廣。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0022]如圖1所示，一種新型機(jī)器人，包括:
[0023]中央控制模塊，所述中央控制模塊接收各模塊反饋的信息，并對信息進(jìn)行分析處理，作出相應(yīng)的指令；
[0024]導(dǎo)航定位模塊，所述探測定位模塊將外部信息傳輸給中央控制模塊，由中央控制模塊處理后完成對所處環(huán)境的識(shí)別和定位；
[0025]視覺模塊，所述視覺模塊可以攝入影像，并將影像信息傳輸給中央控制模塊；
[0026]語音模塊，所述語音模塊可以收集語音信息，并將信息傳輸給中央控制模塊，還可以根據(jù)中央控制模塊的指令發(fā)出相應(yīng)的語音指令；
[0027]人機(jī)接口模塊，所述人機(jī)接口模塊通過媒介與用戶進(jìn)行人機(jī)信息交互，并將接收到的信息傳輸給中央控制模塊；
[0028]手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊服從中央控制模塊的指令，可以完成擺臂運(yùn)動(dòng)并承載重物；
[0029]腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊服從中央控制模塊的指令，可以進(jìn)行如、后、左、右運(yùn)動(dòng)；
[0030]電源模塊，所述電源模塊為各模塊提供電源。
[0031]所述中央控制模塊分別與導(dǎo)航定位模塊、視覺模塊、語音模塊、人機(jī)接口模塊、手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊相連，其中，所述導(dǎo)航定位模塊包括超聲波感應(yīng)器，所述視覺模塊包塊攝像頭和LED燈，所述語音模塊包括揚(yáng)聲器，所述人機(jī)接口模塊包括紅外遙控模塊、按鍵輸入模塊和投影儀，所述人機(jī)接口模塊與用戶進(jìn)行信息交互通過遙控器和按鍵。
[0032]工作時(shí)，啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定好的路線前進(jìn)，當(dāng)視覺模塊與導(dǎo)航定位模塊檢測到前方有障礙時(shí)，將該信息反饋給中央控制模塊，中央控制模塊重新規(guī)劃路線，并向腳部電機(jī)模塊發(fā)出指令，避開障礙，重新回到路徑；當(dāng)機(jī)器人接收物件時(shí)，中央控制模塊向手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，同時(shí)，語音模塊會(huì)發(fā)出提示音，視覺模塊的LED燈會(huì)閃亮，手臂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并向上抬起，接收物件；當(dāng)機(jī)器人將物件搬回目的地時(shí)，中央控制模塊向手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，手臂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，放下物件，等待下一個(gè)指令。機(jī)器人在整個(gè)工作過程中通過視覺模塊中的攝像頭記錄影像，用戶可以通過機(jī)器人上的投影儀查閱影像內(nèi)容。
[0033]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)器人，其特征在于，包括: 中央控制模塊，所述中央控制模塊接收各模塊反饋的信息，并對信息進(jìn)行分析處理，作出相應(yīng)的指令； 導(dǎo)航定位模塊，所述探測定位模塊將外部信息傳輸給中央控制模塊，由中央控制模塊處理后完成對所處環(huán)境的識(shí)別和定位； 視覺模塊，所述視覺模塊可以攝入影像，并將影像信息傳輸給中央控制模塊； 語音模塊，所述語音模塊可以收集語音信息，并將信息傳輸給中央控制模塊，還可以根據(jù)中央控制模塊的指令發(fā)出相應(yīng)的語音指令； 人機(jī)接口模塊，所述人機(jī)接口模塊通過媒介與用戶進(jìn)行人機(jī)信息交互，并將接收到的信息傳輸給中央控制模塊； 手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊服從中央控制模塊的指令，可以完成擺臂運(yùn)動(dòng)并承載重物； 腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊服從中央控制模塊的指令，可以進(jìn)行前、后、左、右運(yùn)動(dòng)； 電源模塊，所述電源模塊為各模塊提供電源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人，其特征在于，所述中央控制模塊分別與導(dǎo)航定位模塊、視覺模塊、語音模塊、人機(jī)接口模塊、手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)航定位模塊包括超聲波感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人，其特征在于，所述視覺模塊包塊攝像頭和LED 燈。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人，其特征在于，所述語音模塊包括揚(yáng)聲器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人，其特征在于，所述人機(jī)接口模塊包括紅外遙控模塊、按鍵輸入模塊和投影儀。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)器人，其特征在于，所述人機(jī)接口模塊與用戶進(jìn)行信息交互通過遙控器和按鍵。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型機(jī)器人，包括中央控制模塊、導(dǎo)航定位模塊、視覺模塊、語音模塊、人機(jī)接口模塊、手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊，本發(fā)明采用導(dǎo)航定位模塊，可以有效避開障礙物，安全穩(wěn)定前行，手臂采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，使得手臂可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以承載重物，完成搬運(yùn)工作，語音模塊中的揚(yáng)聲器，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，機(jī)器人可以室內(nèi)導(dǎo)游，邊走邊講解，視覺模塊中的攝像頭可以攝錄影響，記錄工作情況，而投影儀可以投射影像，實(shí)現(xiàn)人機(jī)信息交互，腳部電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可以靈活變動(dòng)方向，本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行定制，實(shí)用性較好，符合市場需求，可以大規(guī)模推廣。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN105082137
【申請?zhí)枴緾N201410192748
【發(fā)明人】夏慶華
【申請人】寧波市鎮(zhèn)海拓迪工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月9日