一種用于五自由度搬運機器人的機械手爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及搬運機器人領域，特別是涉及一種用于五自由度搬運機器人的機械手爪。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代化科學技術的飛速發(fā)展和社會的進步，機器人系統(tǒng)在各個領域的應用越來越廣泛。目前，工業(yè)機器人的應用領域主要有弧焊、點焊、裝配、搬用、噴漆、檢測、研磨拋光、激光加工等，其中搬運機器人在搬運工作上應用廣泛。使用者對搬運機器人速度、精度、成本、結構等因素要求越來越高，然而現(xiàn)有的搬運機器人已經(jīng)不能滿足人們的諸多要求。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種用于五自由度搬運機器人的機械手爪，通過采用外抓式手指作為搬運機器人的機械手爪，結構新穎、控制靈敏、活動靈活、動力強勁、方便實用，在用于五自由度搬運機器人的機械手爪的普及上有著廣泛的市場前景。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種用于五自由度搬運機器人的機械手爪，用于控制驅動搬運機器人的驅動機構，包括:驅動部件、傳動部件和手指部件，所述驅動部件通過所述傳動部件連接并驅動所述手指部件，所述驅動部件為液壓油缸，所述傳動部件為滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒條式、絲桿螺母式、彈簧式或者重力式，所述手指部件包括至少兩根外抓式機械手指。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述液壓油缸為伸縮式液壓油缸。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于五自由度搬運機器人的機械手爪具有結構新穎、控制靈敏、活動靈活、動力強勁、方便實用等優(yōu)點，在用于五自由度搬運機器人的機械手爪的普及上有著廣泛的市場前景。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的用于五自由度搬運機器人的機械手爪一較佳實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0009]本發(fā)明實施例包括:
一種用于五自由度搬運機器人的機械手爪，用于控制驅動搬運機器人的驅動機構，包括:驅動部件1、傳動部件2和手指部件3。
[0010]所述驅動部件I通過所述傳動部件2連接并驅動所述手指部件3，所述驅動部件I為液壓油缸，所述傳動部件2為滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒條式、絲桿螺母式、彈簧式或者重力式，控制靈敏、活動靈活、動力強勁，所述手指部件3包括至少兩根外抓式機械手指，采用外抓式手指作為搬運機器人的機械手爪，結構新穎、方便實用。
[0011]優(yōu)選地，所述液壓油缸為伸縮式液壓油缸。
[0012]本發(fā)明用于五自由度搬運機器人的機械手爪的有益效果是:
一、通過采用外抓式手指作為搬運機器人的機械手爪，結構新穎、方便實用；
二、通過采用滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒條式、絲桿螺母式、彈簧式或者重力式結構作為傳動機構，控制靈敏、活動靈活、動力強勁。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于五自由度搬運機器人的機械手爪，其特征在于，包括:驅動部件、傳動部件和手指部件，所述驅動部件通過所述傳動部件連接并驅動所述手指部件，所述驅動部件為液壓油缸，所述傳動部件為滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒條式、絲桿螺母式、彈簧式或者重力式，所述手指部件包括至少兩根外抓式機械手指。2.根據(jù)權利要求1所述的用于五自由度搬運機器人的機械手爪，其特征在于，所述液壓油缸為伸縮式液壓油缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于五自由度搬運機器人的機械手爪，包括：驅動部件、傳動部件和手指部件，所述驅動部件通過所述傳動部件連接并驅動所述手指部件，所述驅動部件為液壓油缸，所述傳動部件為滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒條式、絲桿螺母式、彈簧式或者重力式，所述手指部件包括至少兩根外抓式機械手指。通過上述方式，本發(fā)明用于五自由度搬運機器人的機械手爪具有結構新穎、控制靈敏、活動靈活、動力強勁、方便實用等優(yōu)點，在用于五自由度搬運機器人的機械手爪的普及上有著廣泛的市場前景。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號】CN105082163
【申請?zhí)枴緾N201510550633
【發(fā)明人】丁慎平
【申請人】蘇州達力客自動化科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月1日