一種智能陪伴語音互動機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能機(jī)器人，尤其是一種智能陪伴語音互動機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]家庭是人們生活的港灣。電話普及使得與家人的溝通越來越方便，但是只能聽其聲，無法見其人。如今，空巢老人和留守兒童的問題日益嚴(yán)重。所以市場需要一種可以陪伴、操作簡單的智能家庭陪伴機(jī)器人來解決這些問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種操作簡單的智能家庭陪伴機(jī)器人。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種智能陪伴語音互動機(jī)器人，包括身體殼體和頭部殼體，在頭部殼體的前部有一安裝缺口，在安裝缺口中安裝有人機(jī)交互面板，在頭部殼體上、人機(jī)交互面板的上邊中間的位置還安裝有攝像頭，人機(jī)交互面板和攝像頭都連接中心處理器，中心處理器又連接設(shè)置在身體殼體和頭部殼體內(nèi)的頭部殼體運(yùn)動裝置，當(dāng)被陪伴人的臉部接近人機(jī)交互面板時，頭部殼體能夠根據(jù)攝像頭所檢測到的被陪伴人的臉部位置而相對于身體殼體做自動的左右搖擺動作和/或上下俯仰動作，以使人機(jī)交互面板能夠正對被陪伴人的臉部；在身體殼體的底部內(nèi)還裝有能夠根據(jù)被陪伴人發(fā)出的命令信號進(jìn)行的自動行走裝置。
[0006]在身體殼體上安裝有語音接收麥克風(fēng)，語音接收麥克風(fēng)也連接中心處理器；該智能家庭陪伴機(jī)器人能夠通過語音接收麥克風(fēng)接收被陪伴人發(fā)出的語音命令信號并做出相應(yīng)反應(yīng)。這種反應(yīng)可以由頭部殼體運(yùn)動裝置、自動行走裝置或/和人機(jī)交互界面做出。也可以由下文中的揚(yáng)聲喇叭做出反應(yīng)，使得被陪伴人能夠與本發(fā)明進(jìn)行對話。
[0007]頭部殼體運(yùn)動裝置包括固定設(shè)置在身體殼體內(nèi)的搖擺電機(jī)，搖擺電機(jī)的輸出軸向上，并通過聯(lián)軸器連接一根斜向豎軸，斜向豎軸從身體殼體頂部的圓孔中穿出并從頭部殼體底部的圓孔穿進(jìn)頭部殼體內(nèi)，斜向豎軸的頂端固定連接一根橫軸，橫軸通過兩個軸承設(shè)置在頭部殼體內(nèi)，橫軸的一端又連接一個俯仰電機(jī)，俯仰電機(jī)固定設(shè)置在頭部殼體內(nèi)；搖擺電機(jī)能夠驅(qū)動頭部殼體相對于身體殼體做左右搖擺動作，俯仰電機(jī)能夠驅(qū)動頭部殼體相對于身體殼體做上下俯仰動作。
[0008]斜向豎軸與身體殼體之間也設(shè)置有軸承。
[0009]自動行走裝置包括底盤，底盤上均布三個全向輪，三個全向輪的輪軸兩兩之間呈120度角分布，每個全向輪都由各自的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)都連接中心控制器。
[0010]在頭部殼體的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個球面凹陷部位，在球面凹陷部位排布有小通孔，在頭部殼體內(nèi)、兩個球面凹陷部位對應(yīng)的位置分別安裝有揚(yáng)聲喇叭，揚(yáng)聲喇叭也連接中心處理器。
[0011]在身體殼體上還安裝有sim卡槽、USB接口和紅外線測距感應(yīng)器，它們都分別與中心處理器相連接，當(dāng)被陪伴人通過sim卡和人通話時，人機(jī)交互面板上能夠顯示對方的頭像，紅外線測距感應(yīng)器用來檢測該智能家庭陪伴機(jī)器人行走的前方或周圍環(huán)境，以對該智能家庭陪伴機(jī)器人的行走動作進(jìn)行修定。
[0012]本發(fā)明所取得的有益效果:
[0013]頭部殼體上安裝的人機(jī)交互面板能夠自動對正被陪伴人的臉部，方便被陪伴人觀看和操作人機(jī)交互面板，提供了一種操作簡單的智能家庭陪伴機(jī)器人。
[0014]設(shè)置語音接收麥克風(fēng)使得被陪伴人可以通過語音對本發(fā)明發(fā)出語音命令信號。
[0015]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體構(gòu)造示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明中頭部殼體運(yùn)動裝置在殼體內(nèi)布置的構(gòu)造示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明中自動行走裝置的構(gòu)造示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]—種智能陪伴語音互動機(jī)器人，包括身體殼體I和頭部殼體2，在頭部殼體2的前部有一安裝缺口，在安裝缺口中安裝有人機(jī)交互面板3，在頭部殼體2上、人機(jī)交互面板3的上邊中間的位置還安裝有攝像頭4，人機(jī)交互面板3和攝像頭4都連接中心處理器，中心處理器又連接設(shè)置在身體殼體I和頭部殼體2內(nèi)的頭部殼體運(yùn)動裝置，當(dāng)被陪伴人的臉部接近人機(jī)交互面板3時，頭部殼體2能夠根據(jù)攝像頭4所檢測到的被陪伴人的臉部位置而相對于身體殼體I做自動的左右搖擺動作和/或上下俯仰動作，以使人機(jī)交互面板3能夠正對被陪伴人的臉部；在身體殼體I的底部內(nèi)還裝有能夠根據(jù)被陪伴人發(fā)出的命令信號進(jìn)行的自動行走裝置。頭部殼體2上安裝的人機(jī)交互面板3能夠自動對正被陪伴人的臉部，方便被陪伴人觀看和操作人機(jī)交互面板3，提供了一種操作簡單的智能家庭陪伴機(jī)器人。
[0020]在身體殼體I上安裝有語音接收麥克風(fēng)，語音接收麥克風(fēng)也連接中心處理器；該智能家庭陪伴機(jī)器人能夠通過語音接收麥克風(fēng)接收被陪伴人發(fā)出的語音命令信號并做出相應(yīng)反應(yīng)。設(shè)置語音接收麥克風(fēng)使得被陪伴人可以通過語音對本發(fā)明發(fā)出語音命令信號。本發(fā)明所做出的反應(yīng)可以由頭部殼體運(yùn)動裝置、自動行走裝置或/和人機(jī)交互界面做出。也可以由下文中的揚(yáng)聲喇叭做出反應(yīng)，使得被陪伴人能夠與本發(fā)明進(jìn)行對話。
[0021]頭部殼體運(yùn)動裝置包括固定設(shè)置在身體殼體內(nèi)的搖擺電機(jī)5，搖擺電機(jī)5的輸出軸斜向上，并固定連接一根斜向豎軸7，斜向豎軸7從身體殼體I頂部的圓孔中穿出并從頭部殼體2底部的圓孔穿進(jìn)頭部殼體2內(nèi)，斜向豎軸7的頂端固定連接一根橫軸8，橫軸8通過兩個軸承9固定設(shè)置在頭部殼體2內(nèi)，橫軸8的一端又固定連接一個俯仰電機(jī)10，俯仰電機(jī)10固定設(shè)置在頭部殼體2內(nèi)；搖擺電機(jī)5能夠驅(qū)動頭部殼體2相對于身體殼體I做左右搖擺動作，俯仰電機(jī)10能夠驅(qū)動頭部殼體2相對于身體殼體I做上下俯仰動作。當(dāng)搖擺電機(jī)5啟動時，會驅(qū)動斜向豎軸7、橫軸8、俯仰電機(jī)10帶動頭部殼體2整體做相對于身體殼體I的搖擺動作；當(dāng)只有俯仰電機(jī)10啟動時，由于橫軸8跟斜向豎軸7、搖擺電機(jī)5 —起相對于身體殼體I固定，只能俯仰電機(jī)10的機(jī)體自己帶動頭部殼體2相對于身體殼體1、搖擺電機(jī)5、斜向豎軸7和橫軸8整體做上下俯仰動作。
[0022]斜向豎軸7與身體殼體I之間也設(shè)置有軸承9。
[0023]搖擺電機(jī)5、俯仰電機(jī)10和三個軸承9都通過相應(yīng)的固定安裝構(gòu)造14固定設(shè)置在身體殼體I或頭部殼體2內(nèi)。
[0024]自動行走裝置包括底盤11，底盤11上均布三個全向輪12，三個全向輪12的輪軸兩兩之間呈120度角分布，每個全向輪都由各自的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)都連接中心控制器。
[0025]在頭部殼體2的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個球面凹陷部位13，在球面凹陷部位13排布有小通孔，在頭部殼體2內(nèi)、兩個球面凹陷部位13對應(yīng)的位置分別安裝有揚(yáng)聲喇叭，揚(yáng)聲喇叭也連接中心處理器。
[0026]在身體殼體I上還安裝有sim卡槽、USB接口和紅外線測距感應(yīng)器，它們都分別與中心處理器相連接，當(dāng)被陪伴人通過sim卡和人通話時，人機(jī)交互面板3上能夠顯示對方的頭像，紅外線測距感應(yīng)器用來檢測該智能家庭陪伴機(jī)器人行走的前方或周圍環(huán)境，以對該智能家庭陪伴機(jī)器人的行走動作進(jìn)行修定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能陪伴語音互動機(jī)器人，其特征在于:包括身體殼體和頭部殼體，在頭部殼體的前部有一安裝缺口，在安裝缺口中安裝有人機(jī)交互面板，在頭部殼體上、人機(jī)交互面板的上邊中間的位置還安裝有攝像頭，人機(jī)交互面板和攝像頭都連接中心處理器，中心處理器又連接設(shè)置在身體殼體和頭部殼體內(nèi)的頭部殼體運(yùn)動裝置，當(dāng)被陪伴人的臉部接近人機(jī)交互面板時，頭部殼體能夠根據(jù)攝像頭所檢測到的被陪伴人的臉部位置而相對于身體殼體做自動的左右搖擺動作和/或上下俯仰動作，以使人機(jī)交互面板能夠正對被陪伴人的臉部；在身體殼體的底部內(nèi)還裝有能夠根據(jù)被陪伴人發(fā)出的命令信號進(jìn)行的自動行走裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能陪伴語音互動機(jī)器人，其特征在于:在身體殼體上安裝有語音接收麥克風(fēng)，語音接收麥克風(fēng)也連接中心處理器；該一種智能陪伴語音互動機(jī)器人能夠通過語音接收麥克風(fēng)接收被陪伴人發(fā)出的語音命令信號并做出相應(yīng)反應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能陪伴語音互動機(jī)器人，其特征在于:頭部殼體運(yùn)動裝置包括固定設(shè)置在身體殼體內(nèi)的搖擺電機(jī)，搖擺電機(jī)的輸出軸斜向上，并固定連接一根斜向豎軸，斜向豎軸從身體殼體頂部的圓孔中穿出并從頭部殼體底部的圓孔穿進(jìn)頭部殼體內(nèi)，斜向豎軸的頂端固定連接一根橫軸，橫軸通過兩個軸承固定設(shè)置在頭部殼體內(nèi)，橫軸的一端又固定連接一個俯仰電機(jī)，俯仰電機(jī)固定設(shè)置在頭部殼體內(nèi)；搖擺電機(jī)能夠驅(qū)動頭部殼體相對于身體殼體做左右搖擺動作，俯仰電機(jī)能夠驅(qū)動頭部殼體相對于身體殼體做上下俯仰動作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能陪伴語音互動機(jī)器人，其特征在于:斜向豎軸與身體殼體之間也設(shè)置有軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能陪伴語音互動機(jī)器人，其特征在于:自動行走裝置包括底盤，底盤上均布三個全向輪，三個全向輪的輪軸兩兩之間呈120度角分布，每個全向輪都由各自的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)都連接中心控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能陪伴語音互動機(jī)器人，其特征在于:在頭部殼體的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個球面凹陷部位，在球面凹陷部位排布有小通孔，在頭部殼體內(nèi)、兩個球面凹陷部位對應(yīng)的位置分別安裝有揚(yáng)聲喇叭，揚(yáng)聲喇叭也連接中心處理器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能陪伴語音互動機(jī)器人，其特征在于:在身體殼體上還安裝有sim卡槽、USB接口和紅外線測距感應(yīng)器，它們都分別與中心處理器相連接，當(dāng)被陪伴人通過sim卡和人通話時，人機(jī)交互面板上能夠顯示對方的頭像，紅外線測距感應(yīng)器用來檢測該一種智能陪伴語音互動機(jī)器人行走的前方或周圍環(huán)境，以對該一種智能陪伴語音互動機(jī)器人的行走動作進(jìn)行修定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能家庭陪伴機(jī)器人。其包括身體殼體和頭部殼體，在頭部殼體的前部有一安裝缺口，在安裝缺口中安裝有人機(jī)交互面板，在頭部殼體上、人機(jī)交互面板的上邊中間的位置還安裝有攝像頭，人機(jī)交互面板和攝像頭都連接中心處理器，中心處理器又連接設(shè)置在身體殼體和頭部殼體內(nèi)的頭部殼體運(yùn)動裝置，當(dāng)被陪伴人的臉部接近人機(jī)交互面板時，頭部殼體能夠根據(jù)攝像頭所檢測到的被陪伴人的臉部位置自動動作，使人機(jī)交互面板能夠正對被陪伴人的臉部；在身體殼體的底部內(nèi)還裝有自動行走裝置。本發(fā)明頭部殼體上安裝的人機(jī)交互面板能夠自動對正被陪伴人的臉部，方便被陪伴人觀看和操作人機(jī)交互面板，提供了一種操作簡單的智能家庭陪伴機(jī)器人。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN105150216
【申請?zhí)枴緾N201510563218
【發(fā)明人】夏志敏, 洪鋼, 王俊嶺
【申請人】上海人智信息科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月7日