精密滾珠研磨卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精密滾珠研磨卸料機(jī)構(gòu)，主要針對精密研磨后的滾珠，對其進(jìn)行卸料并保證其表面精度。
【背景技術(shù)】
[0002]研磨技術(shù)作為機(jī)械加工技術(shù)中的重要技術(shù)之一，在機(jī)械加工中應(yīng)用越來越廣，研磨機(jī)的卸料自動化程度直接影響到生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)自動化程度。由于研磨加工精度較高，所以對其卸料系統(tǒng)的要求和通常的卸料機(jī)構(gòu)有一定區(qū)別，因此，需要一種能夠在不干擾研磨機(jī)研磨的基礎(chǔ)上，對研磨后的精密滾珠進(jìn)行卸料，并保證其表面精度的精密滾珠研磨卸料機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是要提供一種精密滾珠研磨卸料裝置，該裝置采用新的卸料方式，能夠在不干擾研磨機(jī)研磨的基礎(chǔ)上，對研磨后的精密滾珠進(jìn)行卸料，并保證其表面精度，與同類設(shè)備相比，能夠用相對較低的成本達(dá)到很高的卸料效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種精密滾珠研磨卸料裝置，具有一個機(jī)械手部件，機(jī)械手部件置于行星式平面研磨機(jī)旁邊，用于精密滾珠研磨卸料，所述機(jī)械手部件包括真空吸盤、氣缸驅(qū)動升降裝置、電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、基座平臺，兩個所述真空吸盤通過真空吸盤連接板和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接氣缸驅(qū)動升降裝置，用于真空吸盤的豎直方向直線移動，所述氣缸驅(qū)動升降裝置連接電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置，用于真空吸盤的水平方向旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置固定在基座平臺上。
[0005]所述氣缸驅(qū)動升降裝置包括翻轉(zhuǎn)主軸連接板、直線軸承連接板、直線軸承、導(dǎo)向桿、固定軸承座、升降氣缸，翻轉(zhuǎn)主軸連接板通過固定軸承座連接導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿滑動連接直線軸承，直線軸承固定在直線軸承連接板，直線軸承連接板上面固定連接真空吸盤連接，下面連接升降氣缸。
[0006]所述電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置包括步進(jìn)電機(jī)、下軸承座，小齒輪，大齒輪，聯(lián)軸器，軸承座，圓錐滾子軸承，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接小齒輪，小齒輪嚙合傳動連接大齒輪，大齒輪連接主軸，主軸連接翻轉(zhuǎn)主軸連接板。
[0007]所述基座平臺由機(jī)座，底板，墊板組成。
[0008]所述主軸通過下軸承座、軸承座及圓錐滾子軸承安裝在機(jī)座上。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明通過真空吸盤吸取滾珠，可以不干擾研磨機(jī)的正常工作，并保證滾珠的表面精度，且由于吸盤可以吸取剩余少量滾珠從而能夠?qū)崿F(xiàn)完全卸料。
[0010]2、本發(fā)明采用兩個真空吸盤，適配于行星式平面研磨機(jī)的六等分圓盤，保證了卸料的效率。
[0011]3、本發(fā)明通過一組齒輪以及一個升降氣缸傳動，并配有若干導(dǎo)向桿，實(shí)現(xiàn)裝置在水平方向旋轉(zhuǎn)以及豎直方向直線移動，不僅能夠達(dá)到卸料目的，且運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的精密滾珠研磨卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0014]請參閱圖1，本發(fā)明的精密滾珠研磨卸料裝置，由真空吸盤裝置，氣缸驅(qū)動升降裝置，電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及基座平臺組成。
[0015]真空吸盤裝置包括真空吸盤2，真空吸盤連接板3，六角薄螺母4組成；兩個真空吸盤2通過真空吸盤連接板3和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接氣缸驅(qū)動升降裝置，用于真空吸盤2的豎直方向直線移動，氣缸驅(qū)動升降裝置連接電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置，用于真空吸盤2的水平方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置固定在基座平臺上。
[0016]氣缸驅(qū)動升降裝置由升降氣缸15，六角螺母14，內(nèi)六角螺釘16，墊板17，主軸18，圓錐滾子軸承19，軸承座20組成；翻轉(zhuǎn)主軸連接板9通過固定軸承座13連接導(dǎo)向桿12、導(dǎo)向桿12滑動連接直線軸承11，直線軸承11固定在直線軸承連接板10，直線軸承連接板10上面固定連接真空吸盤連接板3，下面連接升降氣缸15。
[0017]電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置包括步進(jìn)電機(jī)21，六角頭螺栓22，聯(lián)軸器24、大齒輪8、小齒輪25、普通平鍵23、短隔套30、長隔套32 ;步進(jìn)電機(jī)21通過聯(lián)軸器24連接小齒輪25，小齒輪25嚙合傳動連接大齒輪8，大齒輪8連接主軸18，主軸18連接翻轉(zhuǎn)主軸連接板9。主軸18通過下軸承座29、軸承座20及圓錐滾子軸承19安裝在機(jī)座6上
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向桿12，直線軸承11，直線軸承連接板10，翻轉(zhuǎn)主軸連接板9固定軸承座13組成；基座平臺由機(jī)座6，底板5，墊板27組成。
[0018]真空吸盤2與吸盤連接板3連接，真空吸盤2與行星式平面研磨機(jī)I相配合，研磨機(jī)I將精密滾珠研磨完畢后，升降氣缸15帶動主軸18通過導(dǎo)向光桿12垂直向下移動，真空吸盤2吸取精密滾珠，之后主軸18向上移動復(fù)位，步進(jìn)電機(jī)21帶動小齒輪25轉(zhuǎn)動，小齒輪25與大齒輪8嚙合，從而帶動主軸18轉(zhuǎn)位，再由升降氣缸15使主軸18向下移動，將吸取的滾珠放下，這樣一次吸取物料一一卸料過程結(jié)束，此時研磨機(jī)I轉(zhuǎn)位，真空吸盤裝置可繼續(xù)上述步驟重復(fù)吸取滾珠。
[0019]其中步進(jìn)電機(jī)21固定在機(jī)座6上，通過普通平鍵23，聯(lián)軸器24與小齒輪25連接，通小齒輪25與大齒輪8嚙合，大齒輪8與主軸18過盈配合，并帶動主軸18旋轉(zhuǎn)，主軸18連接翻轉(zhuǎn)主軸連接板9，通過導(dǎo)向桿12導(dǎo)向，帶動真空吸盤2轉(zhuǎn)動，升降氣缸15帶動真空吸盤2上下移動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精密滾珠研磨卸料裝置，具有一個機(jī)械手部件，機(jī)械手部件置于行星式平面研磨機(jī)(I)旁邊，用于精密滾珠研磨卸料，其特征在于:所述機(jī)械手部件包括真空吸盤(2)、氣缸驅(qū)動升降裝置、電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、基座平臺，兩個所述真空吸盤(2)通過真空吸盤連接板(3)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接氣缸驅(qū)動升降裝置，用于真空吸盤(2)的豎直方向直線移動，所述氣缸驅(qū)動升降裝置連接電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置，用于真空吸盤(2)的水平方向旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置固定在基座平臺上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密滾珠研磨卸料裝置，其特征在于:所述氣缸驅(qū)動升降裝置包括翻轉(zhuǎn)主軸連接板(9)、直線軸承連接板(10)、直線軸承(11)、導(dǎo)向桿(12)、固定軸承座(13 )、升降氣缸(15 )，翻轉(zhuǎn)主軸連接板(9 )通過固定軸承座(13 )連接導(dǎo)向桿(12 )、導(dǎo)向桿(12)滑動連接直線軸承(11)，直線軸承(11)固定在直線軸承連接板(10)，直線軸承連接板(10)上面固定連接真空吸盤連接板(3)，下面連接升降氣缸(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密滾珠研磨卸料裝置，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置包括步進(jìn)電機(jī)(21)、下軸承座(29)，小齒輪(25)，大齒輪(8)，聯(lián)軸器(24)，軸承座(20 )，圓錐滾子軸承(19 )，步進(jìn)電機(jī)(21)通過聯(lián)軸器(24 )連接小齒輪(25 )，小齒輪(25 )嚙合傳動連接大齒輪(8 )，大齒輪(8 )連接主軸(18 )，主軸(18 )連接翻轉(zhuǎn)主軸連接板(9 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密滾珠研磨卸料裝置，其特征在于:所述基座平臺由機(jī)座(6)，底板(5)，墊板(27)組成。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密滾珠研磨卸料裝置，其特征在于:所述主軸(18)通過下軸承座(29 )、軸承座(20 )及圓錐滾子軸承(19 )安裝在機(jī)座(6 )上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種精密滾珠研磨卸料裝置，具有一個機(jī)械手部件，機(jī)械手部件置于行星式平面研磨機(jī)旁邊，用于精密滾珠研磨卸料，機(jī)械手部件包括真空吸盤、氣缸驅(qū)動升降裝置、電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、基座平臺，兩個真空吸盤通過真空吸盤連接板和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接氣缸驅(qū)動升降裝置，用于真空吸盤的豎直方向直線移動，氣缸驅(qū)動升降裝置連接電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置，用于真空吸盤的水平方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動裝置固定在基座平臺上。本發(fā)明采用兩個吸盤同時吸取研磨機(jī)兩個圓盤中的滾珠，吸取完成后研磨機(jī)圓盤旋轉(zhuǎn)，依次吸取后面的圓盤上的滾珠。本發(fā)明能與精密研磨機(jī)構(gòu)相配合，不僅能達(dá)到滾珠自動卸料的目的，同時又保證了精密研磨滾珠的高精度不受影響。
【IPC分類】B25J9/08, B25J15/06, B24B41/00
【公開號】CN105150229
【申請?zhí)枴緾N201510605893
【發(fā)明人】陳颯, 李嘉銘, 林獻(xiàn)坤, 李郝林
【申請人】上海理工大學(xué)
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月22日