一種拖把頭自動(dòng)組裝機(jī)棉條輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種拖把頭自動(dòng)組裝機(jī)棉條輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)拖把一般都是把棉條或布條按一定的長度栽剪好，在栽剪好棉條或布條中間的位置用拖把頭的上模和下模進(jìn)行鉚合，就完成了拖把頭的組裝工作，一般都是由人工來完成組裝操作工作，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，重復(fù)工作使人非常疲勞，由于操作疲勞或疏忽容易產(chǎn)生安全事故造成不必要的損失，而且需要大量勞動(dòng)力，在現(xiàn)代社會(huì)用工難的問題尤為突出，而采用自動(dòng)化機(jī)械生產(chǎn)線代替人進(jìn)行工作，可減少人力，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在拖把頭組裝機(jī)中棉條或布條需要輸送到鉚合機(jī)鉚合后用機(jī)械手抓住棉條或布條往前輸送，然后再按一定長度剪斷即為成品，機(jī)械手不斷循環(huán)往復(fù)做直線運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有的拖把頭組裝輸送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且在結(jié)構(gòu)方面不能滿足自動(dòng)生產(chǎn)線的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低，準(zhǔn)確率高的拖把頭自動(dòng)組裝機(jī)棉條輸送裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種拖把頭自動(dòng)組裝機(jī)棉條輸送裝置包括機(jī)架，在機(jī)架的上方安裝有同步帶直線模塊，同步帶直線模塊上的滑塊與氣動(dòng)夾具連接，在同步帶直線模塊的下方設(shè)有定位導(dǎo)桿用于滑塊的定位，在機(jī)架的下方相對應(yīng)機(jī)架上方安裝有同步帶直線模塊，同步帶直線模塊上的滑塊與氣動(dòng)夾具連接，在同步帶直線模塊的上方設(shè)有定位導(dǎo)桿用于滑塊的定位，在機(jī)架右下方設(shè)有一成品出料口。
[0005]所述同步帶直線模塊與伺服電機(jī)相連，伺服電機(jī)通過可編程中央處理器(PLC)控制。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:通過可編程中央處理器(PLC)控制，上下兩個(gè)氣動(dòng)抓爪同時(shí)相向移動(dòng)，下方的氣動(dòng)抓爪抓取棉條，并通過滑塊在導(dǎo)桿上向右移動(dòng)，最終完成棉條的輸送工作，而上方的氣動(dòng)抓爪松開已切斷的棉條并通過滑塊在導(dǎo)桿上向左移動(dòng)抓取棉條，把棉條向右輸送，最終完成棉條的輸送工作，具有節(jié)約勞動(dòng)力、提高工作效率、降低損耗等特點(diǎn)，可配合棉條鉚合裝置、棉條切斷裝置、棉條成品輸送機(jī)組合成拖把頭自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-機(jī)架，2-同步帶直線模塊，3-滑塊，4-氣動(dòng)夾具，5-定位導(dǎo)桿，6-成品出料口。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0009]參見圖1:一種拖把頭自動(dòng)組裝機(jī)棉條輸送裝置包括機(jī)架1，在機(jī)架1的上方安裝有同步帶直線模塊2，同步帶直線模塊2上的滑塊3與氣動(dòng)夾具4連接，在同步帶直線模塊2的下方設(shè)有定位導(dǎo)桿5用于滑塊3的定位，在機(jī)架1的下方相對應(yīng)機(jī)架1上方安裝有同步帶直線模塊2，同步帶直線模塊2上的滑塊3與氣動(dòng)夾具4連接，在同步帶直線模塊2的上方設(shè)有定位導(dǎo)桿5用于滑塊3的定位，在機(jī)架1右下方設(shè)有一成品出料口 6，所述同步帶直線模塊2與伺服電機(jī)相連，伺服電機(jī)通過可編程中央處理器(PLC)控制。
[0010]本發(fā)明通過可編程中央處理器(PLC)控制，上下兩個(gè)氣動(dòng)抓爪同時(shí)相向移動(dòng)，氣動(dòng)抓爪抓取棉條，并通過滑塊在導(dǎo)桿上移動(dòng)，最終完成棉條的輸送工作，具有節(jié)約勞動(dòng)力、提高工作效率、降低損耗特點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拖把頭自動(dòng)組裝機(jī)棉條輸送裝置包括機(jī)架，其特征是:在機(jī)架的上方安裝有同步帶直線模塊，同步帶直線模塊上的滑塊與氣動(dòng)夾具連接，在同步帶直線模塊的下方設(shè)有定位導(dǎo)桿用于滑塊的定位，在機(jī)架的下方相對應(yīng)機(jī)架上方安裝有同步帶直線模塊，同步帶直線模塊上的滑塊與氣動(dòng)夾具連接，在同步帶直線模塊的上方設(shè)有定位導(dǎo)桿用于滑塊的定位，在機(jī)架右下方設(shè)有一成品出料口。2.如權(quán)利要求1所述拖把頭自動(dòng)組裝機(jī)棉條輸送裝置，其特征是:所述同步帶直線模塊與伺服電機(jī)相連，伺服電機(jī)通過可編程中央處理器(PLC)控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種拖把頭自動(dòng)組裝機(jī)棉條輸送裝置包括機(jī)架，在機(jī)架<b>的上方安裝有</b>同步帶直線模塊<b>，</b>同步帶直線模塊上的滑塊與氣動(dòng)夾具連接，在同步帶直線模塊的下方設(shè)有定位導(dǎo)桿用于滑塊的定位，<b>在機(jī)架的下方相對應(yīng)機(jī)架上方安裝</b>有同步帶直線模塊<b>，</b>同步帶直線模塊上的滑塊與氣動(dòng)夾具連接，在同步帶直線模塊的上方設(shè)有定位導(dǎo)桿用于滑塊的定位，在機(jī)架右下方設(shè)有一成品出料口，本發(fā)明通過可編程中央處理器（PLC）控制，上下兩個(gè)氣動(dòng)抓爪同時(shí)相向移動(dòng)，氣動(dòng)抓爪抓取棉條，并通過滑塊在導(dǎo)桿上移動(dòng)，最終完成棉條的輸送工作，具有節(jié)約勞動(dòng)力、提高工作效率、降低損耗等特點(diǎn)。
【IPC分類】B26D7/06, A47L13/24
【公開號】CN105291170
【申請?zhí)枴緾N201510895957
【發(fā)明人】鄧愛娜
【申請人】鄧愛娜
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年12月8日