一種棒料快速夾緊抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)器人配件領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種棒料快速夾緊抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來(lái)說(shuō)，經(jīng)過(guò)加熱后的棒料由于溫度太高，使得人無(wú)法徒手去抓取，雖然可以通過(guò)長(zhǎng)柄夾鉗進(jìn)行手動(dòng)輔助夾取，但是由于長(zhǎng)柄夾鉗導(dǎo)熱性能較好且棒料溫度過(guò)高，導(dǎo)致了即使人采用長(zhǎng)柄夾鉗進(jìn)行夾取也會(huì)對(duì)手造成一定的燙傷，因此現(xiàn)在大部分加工車(chē)間都已開(kāi)始引進(jìn)機(jī)器人手臂對(duì)棒料進(jìn)行抓取，但如何采用機(jī)器人手臂的末端對(duì)棒料進(jìn)行有效地固定夾取成了人們急迫要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了可有效對(duì)棒料進(jìn)行夾緊抓取的一種棒料快速夾緊抓取裝置。
[0004]—種棒料快速夾緊抓取裝置，主要包括圓環(huán)形的總座體，所述總座體內(nèi)部沿環(huán)形方向均勻安裝有六個(gè)傳遞齒輪；所述六個(gè)傳遞齒輪中的每?jī)蓚€(gè)相鄰傳遞齒輪之間均設(shè)有與二者相互嚙合的惰輪，所述六個(gè)傳遞齒輪中的任意一個(gè)傳遞齒輪連接有電機(jī)。
[0005]所述傳遞齒輪下端均連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪均嚙合有齒條，所述總座體上分布有六個(gè)分別一一對(duì)應(yīng)將所述齒條進(jìn)行滑動(dòng)安裝的滑動(dòng)槽，所述齒條下端均連接有扇形的夾塊。
[0006]六個(gè)夾塊共同構(gòu)成一個(gè)完整的圓環(huán)形。
[0007]所述滑動(dòng)槽的滑動(dòng)方向由總座體的中心位置方向延伸至總座體的圓弧外側(cè)方向。
[0008]上述設(shè)備中，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)傳遞齒輪逆向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在惰輪傳動(dòng)作用下，六個(gè)傳遞齒輪能夠同步逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠使得傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒條以及夾塊沿著滑動(dòng)槽的軌跡向總座體的中心方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得六個(gè)夾塊能夠快速夾緊棒料，完成抓取。
[0009]本發(fā)明在使用之前需要將本發(fā)明安裝在機(jī)器人手臂上面，在使用時(shí)，需要通過(guò)機(jī)器人手臂將總座體運(yùn)送至將棒料套接住。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]本發(fā)明自動(dòng)化程度高，能夠利用輪齒傳動(dòng)方式同步驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾塊同步向中心方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而能夠達(dá)到將棒料夾緊固定的效果，進(jìn)而能夠有效輔助機(jī)器人手臂進(jìn)行抓取工作，操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明關(guān)于圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0017]如圖1至圖3所示，一種棒料快速夾緊抓取裝置，主要包括圓環(huán)形的總座體1，所述總座體1內(nèi)部沿環(huán)形方向均勻安裝有六個(gè)傳遞齒輪2 ;所述六個(gè)傳遞齒輪2中的每?jī)蓚€(gè)相鄰傳遞齒輪2之間均設(shè)有與二者相互嚙合的惰輪3，所述六個(gè)傳遞齒輪2中的任意一個(gè)傳遞齒輪2連接有電機(jī)4。
[0018]所述傳遞齒輪2下端均連接有傳動(dòng)齒輪5，所述傳動(dòng)齒輪5均嚙合有齒條6，所述總座體1上分布有六個(gè)分別對(duì)應(yīng)將所述齒條6進(jìn)行滑動(dòng)安裝的滑動(dòng)槽la，所述齒條6下端均連接有扇形的夾塊7。
[0019]六個(gè)夾塊7共同構(gòu)成一個(gè)完整的圓環(huán)形。
[0020]所述滑動(dòng)槽la的滑動(dòng)方向由總座體1的中心位置方向延伸至總座體1的圓弧外側(cè)方向。
[0021]上述設(shè)備中，通過(guò)電機(jī)4帶動(dòng)一個(gè)傳遞齒輪2逆向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在惰輪3傳動(dòng)作用下，六個(gè)傳遞齒輪2能夠同步逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠使得傳動(dòng)齒輪5帶動(dòng)齒條6以及夾塊7沿著滑動(dòng)槽la的軌跡向總座體1的中心方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得六個(gè)夾塊7能夠快速夾緊棒料，完成抓取。
[0022]本發(fā)明在使用之前需要將本發(fā)明安裝在機(jī)器人手臂上面，在使用時(shí)，需要通過(guò)機(jī)器人手臂將總座體1運(yùn)送至將棒料套接住。
[0023]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種棒料快速夾緊抓取裝置，主要包括圓環(huán)形的總座體(1)，其特征在于:所述總座體(1)內(nèi)部沿環(huán)形方向均勻安裝有六個(gè)傳遞齒輪(2);所述六個(gè)傳遞齒輪(2)中的每?jī)蓚€(gè)相鄰傳遞齒輪⑵之間均設(shè)有與二者相互嚙合的惰輪(3)，所述六個(gè)傳遞齒輪⑵中的任意一個(gè)傳遞齒輪⑵連接有電機(jī)⑷； 所述傳遞齒輪(2)下端均連接有傳動(dòng)齒輪(5)，所述傳動(dòng)齒輪(5)均嚙合有齒條(6)，所述總座體(1)上分布有六個(gè)分別一一對(duì)應(yīng)將所述齒條(6)進(jìn)行滑動(dòng)安裝的滑動(dòng)槽(la)，所述齒條￠)下端均連接有扇形的夾塊(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料快速夾緊抓取裝置，其特征在于:六個(gè)夾塊(7)共同構(gòu)成一個(gè)完整的圓環(huán)形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料快速夾緊抓取裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)槽(la)的滑動(dòng)方向由總座體⑴的中心位置方向延伸至總座體⑴的圓弧外側(cè)方向。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種棒料快速夾緊抓取裝置，主要包括圓環(huán)形的總座體，總座體內(nèi)部沿環(huán)形方向均勻安裝有六個(gè)傳遞齒輪；六個(gè)傳遞齒輪中的每?jī)蓚€(gè)相鄰傳遞齒輪之間均設(shè)有與二者相互嚙合的惰輪，六個(gè)傳遞齒輪中的任意一個(gè)傳遞齒輪連接有電機(jī)；傳遞齒輪下端均連接有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪均嚙合有齒條，總座體上分布有六個(gè)分別一一對(duì)應(yīng)將所述齒條進(jìn)行滑動(dòng)安裝的滑動(dòng)槽，齒條下端均連接有扇形的夾塊。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，能夠利用輪齒傳動(dòng)方式同步驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾塊同步向中心方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而能夠達(dá)到將棒料夾緊固定的效果，進(jìn)而能夠有效輔助機(jī)器人手臂進(jìn)行抓取工作，操作方便。
【IPC分類(lèi)】B25J9/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105328698
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510728349
【發(fā)明人】付建, 鄒洪
【申請(qǐng)人】蕪湖市泰能電熱器具有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日