一種用于板材加工的吸盤式端拾器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于板材加工的吸盤式端拾器，屬于機械加工技術領域。
【背景技術】
[0002]真空式吸盤采用真空發(fā)生器和真空吸盤配合，在真空吸盤中產生負壓，然后吸取板料，因其吸附過程中真空吸盤與零件相接觸，因此不會劃傷和磁化零件，廣泛應用于板型零件加工，也可用于塑料板吸附和包裝行業(yè)。
[0003]現(xiàn)有的板材拾取機構普遍著定位精度不高、運動不夠平穩(wěn)、不能快速更換和位置調整的缺陷。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提出一種用于板材加工的吸盤式端拾器。
[0005]本發(fā)明采用如下技術方案:一種用于板材加工的吸盤式端拾器，其特征在于，包括機械手、主機臂、副機臂、快速夾緊器，所述機械手通過所述快速夾緊器與所述主機臂相連接，所述主機臂上設置有若干個副機臂，所述副機臂上設置有若干個支機臂，所述支機臂的上設置有真空吸盤。
[0006]優(yōu)選地，機械手通過法蘭與快速夾緊器相連接。
[0007]優(yōu)選地，支機臂上靠近真空吸盤的一側設置有轉向關節(jié)。
[0008]優(yōu)選地，真空吸盤為橡膠吸盤或者樹脂吸盤。
[0009]優(yōu)選地，真空吸盤的形狀為方形或者圓形。
[0010]優(yōu)選地，機械手的形狀為方形。
[0011]優(yōu)選地，主機臂、副機臂與支機臂的形狀均為圓柱形。
[0012]本發(fā)明所達到的有益效果:本發(fā)明的定位精度高、運動平穩(wěn)，同時采用法蘭、轉向關節(jié)，可以快速實現(xiàn)更換機械手以及真空吸盤的位置調整，具有結構簡單、使用方便、易于操作的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0014]圖中標記的含義:1_機械手，2-快速夾緊器，3-轉向關節(jié)，4-副機臂，5-主機臂，
6-支機臂，7-真空吸盤。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0016]圖1是本發(fā)明的結構示意圖，本發(fā)明提出一種用于板材加工的吸盤式端拾器，其特征在于，包括機械手1、主機臂5、副機臂4、快速夾緊器2，機械手1通過快速夾緊器2與主機臂5相連接，主機臂5上設置有若干個副機臂4，副機臂4上設置有若干個支機臂6，支機臂6的上設置有真空吸盤7。
[0017]機械手1通過法蘭與快速夾緊器2相連接；支機臂6上靠近真空吸盤7的一側設置有轉向關節(jié)3 ;真空吸盤7為橡膠吸盤或者樹脂吸盤；真空吸盤7的形狀為方形或者圓形。
[0018]機械手1的形狀為方形；主機臂5、副機臂4與支機臂6的形狀均為圓柱形。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于板材加工的吸盤式端拾器，其特征在于，包括機械手(1)、主機臂(5)、副機臂(4)、快速夾緊器(2)，所述機械手(1)通過所述快速夾緊器(2)與所述主機臂(5)相連接，所述主機臂(5 )上設置有若干個副機臂(4 )，所述副機臂(4 )上設置有若干個支機臂(6 )，所述支機臂(6)的上設置有真空吸盤(7)。2.根據權利要求1所述的一種用于板材加工的吸盤式端拾器，其特征在于，所述機械手(1)通過法蘭與所述快速夾緊器(2 )相連接。3.根據權利要求1所述的一種用于板材加工的吸盤式端拾器，其特征在于，所述支機臂(6 )上靠近所述真空吸盤(7 )的一側設置有轉向關節(jié)(3 )。4.根據權利要求3所述的一種用于板材加工的吸盤式端拾器，其特征在于，所述真空吸盤(7)為橡膠吸盤或者樹脂吸盤。5.根據權利要求3所述的一種用于板材加工的吸盤式端拾器，其特征在于，所述真空吸盤(7)的形狀為方形或者圓形。6.根據權利要求1所述的一種用于板材加工的吸盤式端拾器，其特征在于，所述機械手(1)的形狀為方形。7.根據權利要求1所述的一種用于板材加工的吸盤式端拾器，其特征在于，所述主機臂(5)、所述副機臂(4)與所述支機臂(6)的形狀均為圓柱形。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于板材加工的吸盤式端拾器，其特征在于，包括機械手、主機臂、副機臂、快速夾緊器，所述機械手通過所述快速夾緊器與所述主機臂相連接，所述主機臂上設置有若干個副機臂，所述副機臂上設置有若干個支機臂，所述支機臂的上設置有真空吸盤。本發(fā)明的定位精度高、運動平穩(wěn)，同時采用法蘭、轉向關節(jié)，可以快速實現(xiàn)更換機械手以及真空吸盤的位置調整，具有結構簡單、使用方便、易于操作的優(yōu)點。
【IPC分類】B25J11/00, B25J15/06
【公開號】CN105397830
【申請?zhí)枴緾N201510921705
【發(fā)明人】何婷, 朱磊
【申請人】蘇州源碩精密模具有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月14日