自動置料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化操作設(shè)備，具體涉及一種自動置料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它能模仿人手和臂的某些功能，可通過編程完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。但是目前的機(jī)械手還不如人手那樣靈活，因此提供一種機(jī)械手臂，使用方便，可以全方位的工作，提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，代替人在危險(xiǎn)環(huán)境下的操作，改善勞動條件，避免人身傷亡事故。
[0003]如中國專利CN200970772所提供的多軸式置料裝置，包括一橫向移動臺，該橫向移動臺上安裝有一可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座的一端上設(shè)置有一垂直升降基座，該垂直升降基座上裝有升降器，該升降器可沿垂直升降基座上、下移動，升降器有水平外伸的短臂，該短臂上裝有至少一個(gè)可伸縮的手臂，該手臂的一端裝有終端制動器。本發(fā)明的多軸式機(jī)械手臂，能旋轉(zhuǎn)并具有縱向、橫向直線移動的功能，可依工件尺寸相應(yīng)調(diào)整幅寬及在傳送過程中保持工件穩(wěn)定。
[0004]上述專利存在如下技術(shù)缺陷:需要額外設(shè)置終端制動器對各個(gè)活動機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動，增加了制作成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明意在提供一種采用機(jī)械臂操作原理，無需額外制動器的前提下能夠自行制動的置料裝置。
[0006]本方案中的自動置料裝置，包括電機(jī)一、電機(jī)二以及伸縮臂，伸縮臂包括底板以及滑動連接于底板上的置料鉤，所述電機(jī)一的輸出軸上固設(shè)有一轉(zhuǎn)動齒輪，所述底板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合的半圈齒牙;所述半圈齒牙所對應(yīng)的圓心處設(shè)有一穿孔，所述電機(jī)二的輸出軸穿過所述穿孔，所述底板轉(zhuǎn)動連接在所述輸出軸上;所述置料鉤與電機(jī)二的輸出軸之間設(shè)有雙連桿機(jī)構(gòu)，所述雙連桿機(jī)構(gòu)的一端固定在電機(jī)二的輸出軸上。
[0007]采本發(fā)明的技術(shù)方案，具有如下技術(shù)效果:
1、通過所述電機(jī)一通過其輸出軸與半圈齒牙的嚙合關(guān)系實(shí)現(xiàn)對所述底板的轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)二的輸出軸通過與雙連桿機(jī)構(gòu)連接來帶動所述置料鉤伸縮。由于所述電機(jī)二的輸出軸穿過所述穿孔(位于半圈齒牙所對應(yīng)的圓心處)，所以電機(jī)一的轉(zhuǎn)動不會影響電機(jī)二的轉(zhuǎn)動。
[0008]2、在電機(jī)一與電機(jī)二的聯(lián)合作用下，所述置料鉤可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與伸縮運(yùn)動，這樣足以達(dá)到向遠(yuǎn)處刮取原料，向并注料口轉(zhuǎn)動的目的。
[0009]3、由于電機(jī)一的輸出軸與半圈齒牙嚙合，所述電機(jī)二的輸出軸與雙連桿機(jī)構(gòu)的一端固定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)動是受程度控制的，不可能由于重力或一定的回復(fù)力作用而導(dǎo)致電機(jī)反向回轉(zhuǎn)，所以本發(fā)明自動置料裝置不需要額外的制動裝置。
[0010]進(jìn)一步，所述底板上設(shè)有一限位槽，所述置料鉤與雙連桿機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有連接兩者的滑塊，所述滑塊滑動連接于所述限位槽內(nèi)。
[0011]為了延展所述置料鉤的長度，特增加所述滑塊，為了對所述滑塊的運(yùn)動方向進(jìn)行約束，特設(shè)置所述限位槽。
[0012]進(jìn)一步，所述置料鉤的寬度為所述限位槽寬度的兩倍。
[0013]為了避免過度收縮，誤將置料鉤拉入所述限位槽內(nèi)，特限定置料鉤的寬度為所述限位槽寬度的兩倍，通過尺寸限定，使置料鉤無法回退到限位槽內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步，所述雙連桿機(jī)構(gòu)包括固定于電機(jī)二的輸出軸上的第一連桿，以及鉸接在滑塊上的第二連桿，所述第一連桿與第二連桿之間鉸接在一起。
[0015]通過雙連桿之間鉸接角度的變化來調(diào)節(jié)電機(jī)二的輸出軸與滑塊之間的距離，從而快速實(shí)現(xiàn)置料鉤的伸縮。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例自動置料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中I1-1I處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:電機(jī)一41、電機(jī)二的輸出軸31、電機(jī)二51、轉(zhuǎn)動齒輪42、半圈齒牙11、第一連桿32、第二連桿34、底板10、限位槽12、滑塊20、置物鉤60、第一銷孔322、第二銷孔341、銷軸33、穿孔13、軸孔321、樞轉(zhuǎn)軸35、第三銷孔21、第四銷孔342、固定釘61。
[0019]實(shí)施例基本如附圖1所示:本實(shí)施例自動置料裝置，包括電機(jī)一41、電機(jī)二51以及伸縮臂，伸縮臂包括底板10以及滑動連接于底板10上的置料鉤。
[0020]如圖2所示，電機(jī)一41與電機(jī)二51之間留有一定間隙，避免相互干擾。電機(jī)一41與電機(jī)二 51的安裝位置是固定的。
[0021]如圖2所示，所述電機(jī)一41的輸出軸上固設(shè)有一轉(zhuǎn)動齒輪42，所述底板10上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動齒輪42嚙合的半圈齒牙11;所述半圈齒牙11所對應(yīng)的圓心處設(shè)有一穿孔13，所述電機(jī)二 51的輸出軸31穿過所述穿孔13，所述底板10轉(zhuǎn)動連接在所述輸出軸上。所述第一連桿32—端設(shè)有與電機(jī)二 51的輸出軸31過盈配合的軸孔321。
[0022]所述底板10上設(shè)有一限位槽12，所述置料鉤與雙連桿機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有連接兩者的滑塊20，所述滑塊20滑動連接于所述限位槽12內(nèi)。
[0023]如圖2所示，所述置料鉤與電機(jī)二51的輸出軸31之間設(shè)有雙連桿機(jī)構(gòu)。所述雙連桿機(jī)構(gòu)包括固定于電機(jī)二51的輸出軸31上的第一連桿32，以及鉸接在滑塊20上的第二連桿34，所述第一連桿32上設(shè)有第一銷孔322，第二連桿34上設(shè)有第二銷孔341，第一銷孔322與第二銷孔341上下安裝并被一銷軸33穿入，形成以所述銷軸33為轉(zhuǎn)動軸的鉸接結(jié)構(gòu)。所述滑塊20上設(shè)有第三銷孔21，所述第二連桿34上設(shè)有第四銷孔342，所述第三銷孔21與第四銷孔342上下安裝并被一樞轉(zhuǎn)軸35穿入，形成以所述樞轉(zhuǎn)軸35為轉(zhuǎn)動軸的鉸接結(jié)構(gòu)。
[0024]如圖1所示，所述置料鉤的寬度為所述限位槽12寬度的兩倍，所述置料鉤通過固定釘61固定在所述滑塊20的下端。
[0025]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動置料裝置，其特征在于:包括電機(jī)一、電機(jī)二以及伸縮臂，伸縮臂包括底板以及滑動連接于底板上的置料鉤，所述電機(jī)一的輸出軸上固設(shè)有一轉(zhuǎn)動齒輪，所述底板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合的半圈齒牙;所述半圈齒牙所對應(yīng)的圓心處設(shè)有一穿孔，所述電機(jī)二的輸出軸穿過所述穿孔，所述底板轉(zhuǎn)動連接在所述輸出軸上;所述置料鉤與電機(jī)二的輸出軸之間設(shè)有雙連桿機(jī)構(gòu)，所述雙連桿機(jī)構(gòu)的一端固定在電機(jī)二的輸出軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動置料裝置，其特征在于:所述底板上設(shè)有一限位槽，所述置料鉤與雙連桿機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有連接兩者的滑塊，所述滑塊滑動連接于所述限位槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動置料裝置，其特征在于:所述置料鉤的寬度為所述限位槽寬度的兩倍。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動置料裝置，其特征在于:所述雙連桿機(jī)構(gòu)包括固定于電機(jī)二的輸出軸上的第一連桿，以及鉸接在滑塊上的第二連桿，所述第一連桿與第二連桿之間鉸接在一起。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化操作設(shè)備，具體涉及一種自動置料裝置。自動置料裝置，包括電機(jī)一、電機(jī)二以及伸縮臂，伸縮臂包括底板以及滑動連接于底板上的置料鉤，所述電機(jī)一的輸出軸上固設(shè)有一轉(zhuǎn)動齒輪，所述底板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合的半圈齒牙；所述半圈齒牙所對應(yīng)的圓心處設(shè)有一穿孔，所述電機(jī)二的輸出軸穿過所述穿孔，所述底板轉(zhuǎn)動連接在所述輸出軸上；所述置料鉤與電機(jī)二的輸出軸之間設(shè)有雙連桿機(jī)構(gòu)，所述雙連桿機(jī)構(gòu)的一端固定在電機(jī)二的輸出軸上。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的制作成本較高的缺陷，提供了一種無需額外制動器的前提下能夠自動制動的置料裝置。
【IPC分類】B25J9/12, B25J18/04
【公開號】CN105459152
【申請?zhí)枴緾N201510906108
【發(fā)明人】龔東亞
【申請人】重慶勤發(fā)食品有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月10日