一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]架空輸電線路長(zhǎng)期暴露在野外，因受到持續(xù)的機(jī)械張力、風(fēng)吹日曬、材料老化的影響，經(jīng)常出現(xiàn)斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時(shí)修復(fù)更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴(kuò)大，最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故，造成大面積停電，從而帶來(lái)極大的經(jīng)濟(jì)損失和嚴(yán)重的社會(huì)影響。傳統(tǒng)的巡檢方法采用人工目測(cè)，人工目測(cè)往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力而事倍功半，且受制于作業(yè)人員的經(jīng)驗(yàn)和個(gè)人素質(zhì)，人身安全還得不到保障。為了解決上述問題，相關(guān)技術(shù)人員研發(fā)了高壓線巡檢機(jī)器人，來(lái)代替人工完成巡檢工作?，F(xiàn)有巡檢機(jī)器人的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪搭接在線路上，通常驅(qū)動(dòng)輪至少為兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)輪是由一個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，便實(shí)現(xiàn)了巡檢機(jī)器人在線路上的行走。然而線路上必定具有一些障礙，現(xiàn)有巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪不具有跨越障礙的功能，導(dǎo)致巡檢機(jī)器人的應(yīng)用范圍受限。因此，如何保證巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪具有越障功能，提高巡檢機(jī)器人的應(yīng)用范圍，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，以解決巡檢機(jī)器人。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，包括第一安裝板，安裝在所述第一安裝板上的第一滑動(dòng)裝置，所述第一滑動(dòng)裝置連接第二安裝板和第三安裝板，所述第二安裝板和第三安裝板均垂直于第一安裝板，所述第二安裝板上裝有第二滑動(dòng)裝置，所述第三安裝板上裝有第三滑動(dòng)裝置，所述第二滑動(dòng)裝置和第三滑動(dòng)裝置通過若干組相互交叉的連接桿連接，每組的兩個(gè)交叉的連接桿在相交處鉸接，其中一組鉸接處固定有連接塊，所述連接塊連接直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接第一安裝板，所述第二安裝板和第三安裝板上裝有軸承，主動(dòng)軸穿過第三安裝板上的軸承一端連接主動(dòng)輪，另一端連接電機(jī)輸出軸，從動(dòng)軸穿過第二安裝板上的軸承連接從動(dòng)輪。
[0006]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相對(duì)的端面上分別設(shè)有相互配合的突起和凹槽，可以使主動(dòng)輪和從動(dòng)輪結(jié)合的沒有誤差。
[0007]進(jìn)一步的，所述連接塊設(shè)在距離第一安裝板最遠(yuǎn)的一組連接桿的鉸接處，減小滑動(dòng)裝置的磨損程度。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一滑動(dòng)裝置包括第一導(dǎo)軌和與第一導(dǎo)軌配合的第一滑塊，所述第一滑塊為兩個(gè)，分別連接第二安裝板和第三安裝板。
[0009]進(jìn)一步的，所述第二滑動(dòng)裝置包括第二導(dǎo)軌和與第二導(dǎo)軌配合的第二滑塊。
[0010]進(jìn)一步的，所述第三滑動(dòng)裝置包括第三導(dǎo)軌和與第三導(dǎo)軌配合的第三滑塊。
[0011]進(jìn)一步的，所述軸承為深購(gòu)球軸承或圓柱滾子軸承中的一種。
[0012]進(jìn)一步的，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸和與氣缸配合的活塞桿。
[0013]進(jìn)一步的，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿電機(jī)和與絲桿配合的絲桿螺母。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0015]本發(fā)明所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，通過連接桿控制第二安裝板和第三安裝板的分合，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的分合，在巡檢機(jī)器人遇到障礙時(shí)輕松地跨越障礙，提高巡檢機(jī)器人的作業(yè)范圍，該驅(qū)動(dòng)輪裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、構(gòu)思巧妙、維修方便、堅(jiān)固耐用、強(qiáng)度高、支撐性好。
【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0019]1-第一安裝板，2-第一滑塊，3-氣缸，4-連接桿，5-第二安裝板，6-第二導(dǎo)軌，7_從動(dòng)輪，8-軸承，9-從動(dòng)軸，10-連接塊，11-主動(dòng)輪，12-主動(dòng)軸，13-電機(jī)，14-第三導(dǎo)軌，15-第三滑塊，16-第三安裝板，17-活塞桿，18-第一導(dǎo)軌，19-第二滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0021]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0024]—種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，包括第一安裝板1，安裝在所述第一安裝板1上的第一滑動(dòng)裝置，所述第一滑動(dòng)裝置連接第二安裝板5和第三安裝板16，所述第一滑動(dòng)裝置包括第一導(dǎo)軌18和與第一導(dǎo)軌18配合的第一滑塊2，所述第一滑塊2為兩個(gè)，分別連接第二安裝板5和第三安裝板16。所述第二安裝板5和第三安裝板16均垂直于第一安裝板1，所述第二安裝板5上裝有第二滑動(dòng)裝置，所述第二滑動(dòng)裝置包括第二導(dǎo)軌6和與第二導(dǎo)軌6配合的第二滑塊19。所述第三安裝板16上裝有第三滑動(dòng)裝置，所述第三滑動(dòng)裝置包括第三導(dǎo)軌14和與第三導(dǎo)軌14配合的第三滑塊15。所述第二滑動(dòng)裝置和第三滑動(dòng)裝置通過若干組相互交叉的連接桿4連接，每組的兩個(gè)交叉的連接桿4在相交處鉸接，其中一組鉸接處固定有連接塊10，所述連接塊10設(shè)在距離第一安裝板1最遠(yuǎn)的一組連接桿4的鉸接處，可以減小滑動(dòng)裝置的磨損程度，所述連接塊10連接直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接第一安裝板1，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸3和與氣缸3配合的活塞桿17或所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿電機(jī)和與絲桿配合的絲桿螺母。所述第二安裝板5和第三安裝板16上裝有軸承8，所述軸承8為深購(gòu)球軸承或圓柱滾子軸承中的一種，主動(dòng)軸12穿過第三安裝板16上的軸承8—端連接主動(dòng)輪11，另一端連接電機(jī)13輸出軸，從動(dòng)軸9穿過第二安裝板5上的軸承8連接從動(dòng)輪7，所述主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪7相對(duì)的端面上分別設(shè)有相互配合的突起和凹槽，可以使主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪7結(jié)合的沒有誤差。
[0025]本發(fā)明所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置由電機(jī)13帶動(dòng)在線纜上滾動(dòng)前進(jìn)，當(dāng)遇到障礙時(shí)，氣缸3的活塞桿17收縮，連接桿4旋轉(zhuǎn)，使第二安裝板5和第三安裝板16相向運(yùn)動(dòng)，使主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪7分離，越過障礙物后再合并在一起。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，其特征在于:包括第一安裝板(1)，安裝在所述第一安裝板(1)上的第一滑動(dòng)裝置，所述第一滑動(dòng)裝置連接第二安裝板(5)和第三安裝板(16)，所述第二安裝板(5)和第三安裝板(16)均垂直于第一安裝板(1)，所述第二安裝板(5)上裝有第二滑動(dòng)裝置，所述第三安裝板(16)上裝有第三滑動(dòng)裝置，所述第二滑動(dòng)裝置和第三滑動(dòng)裝置通過若干組相互交叉的連接桿(4)連接，每組的兩個(gè)交叉的連接桿(4)在相交處鉸接，其中一組鉸接處固定有連接塊(10)，所述連接塊(10)連接直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接第一安裝板(1)，所述第二安裝板(5)和第三安裝板(16)上裝有軸承(8)，主動(dòng)軸(12)穿過第三安裝板(16)上的軸承(8) —端連接主動(dòng)輪(11)，另一端連接電機(jī)(13)輸出軸，從動(dòng)軸(9)穿過第二安裝板(5)上的軸承(8)連接從動(dòng)輪(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，其特征在于:所述主動(dòng)輪(11)和從動(dòng)輪(7)相對(duì)的端面上分別設(shè)有相互配合的突起和凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，其特征在于:所述連接塊(10)設(shè)在距離第一安裝板(1)最遠(yuǎn)的一組連接桿(4)的鉸接處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，其特征在于:所述第一滑動(dòng)裝置包括第一導(dǎo)軌(18)和與第一導(dǎo)軌(18)配合的第一滑塊(2)，所述第一滑塊(2)為兩個(gè)，分別連接第二安裝板(5)和第三安裝板(16)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，其特征在于:所述第二滑動(dòng)裝置包括第二導(dǎo)軌(6)和與第二導(dǎo)軌(6)配合的第二滑塊(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，其特征在于:所述第三滑動(dòng)裝置包括第三導(dǎo)軌(14)和與第三導(dǎo)軌(14)配合的第三滑塊(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，其特征在于:所述軸承(8)為深購(gòu)球軸承或圓柱滾子軸承中的一種。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，其特征在于:所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸(3)和與氣缸(3)配合的活塞桿(17)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，其特征在于:所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿電機(jī)和與絲桿配合的絲桿螺母。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，包括第一安裝板，安裝在所述第一安裝板上的第一滑動(dòng)裝置，所述第一滑動(dòng)裝置連接第二安裝板和第三安裝板，第二安裝板上裝有第二滑動(dòng)裝置，第三安裝板上裝有第三滑動(dòng)裝置，第二滑動(dòng)裝置和第三滑動(dòng)裝置通過若干組相互交叉的連接桿連接，每組的兩個(gè)交叉的連接桿在相交處鉸接，其中一組鉸接處固定有連接塊，所述連接塊連接直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二安裝板和第三安裝板上裝有可旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輪和主動(dòng)輪。本發(fā)明所述的本發(fā)明所述的一種巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪裝置，通過連接桿控制第二安裝板和第三安裝板的分合，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的分合，在巡檢機(jī)器人遇到障礙時(shí)輕松地跨越障礙，提高巡檢機(jī)器人的作業(yè)范圍。
【IPC分類】H02G1/02, B25J5/00
【公開號(hào)】CN105479432
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511002954
【發(fā)明人】郁有建
【申請(qǐng)人】天津梅迪亞科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日