一種助力機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機械設備技術，尤其涉及一種助力機械手。
【背景技術】
[0002]助力機械手，又稱、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內已經流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。而現(xiàn)有的助力機械手會由于機械操作的原因導致放置不準確，而且還可能因為近距離操作從而導致不必要的事故發(fā)生。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種助力機械手，吸盤獨特的設計可以使物體隨意上升或者下降，還可以繞吸盤固定座任意方向旋轉使得操作方便、準確，遙控設計給操作帶來方便也保證了使用者的安全。
[0004]本發(fā)明所采用的技術方案是:
一種助力機械手，包括底座、支柱、連接桿、氣缸、控制箱、遙控感應器、吸盤、遙控器，連接管分為連接桿一和連接桿二，氣缸分為氣缸一和氣缸二，底座的上方設置有支柱，支柱的上方設置有氣缸一，氣缸一與連接桿一的一端相連接，連接桿一的另一端與連接桿二的一端相連接，連接桿二上安裝有控制箱，連接桿二的另一端與吸盤固定座相連接，吸盤固定座與氣缸二相連接，遙控感應器安裝在氣缸二上，吸盤固定座內安裝有球形走珠，吸盤由吸盤固定座固定，且不僅可以上升或者下降，還可以繞吸盤固定座任意方向旋轉，遙控器為獨立個體且與遙控感應器相對應設計，氣缸一由固定塊固定在支柱的頂端。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點是:提供一種助力機械手，吸盤獨特的設計可以使物體隨意上升或者下降，還可以繞吸盤固定座任意方向旋轉使得操作方便、準確，遙控設計給操作帶來方便也保證了使用者的安全。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0007]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0008]其中:1、底座，2、支柱，3、氣缸一，4、固定塊，5、連接桿一，6、連接桿二，7、控制箱，
8、氣缸二，9、遙控感應器，10、吸盤固定座，11、吸盤，12、遙控器。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示，本發(fā)明的一種一種助力機械手，包括底座1、支柱2、連接桿、氣缸、控制箱7、遙控感應器9、吸盤11、遙控器12，連接管分為連接桿一5和連接桿二6，氣缸分為氣缸一3和氣缸二 8，底座I的上方設置有支柱2，支柱2的上方設置有氣缸一 3，氣缸一 3與連接桿一 5的一端相連接，連接桿一 5的另一端與連接桿二 6的一端相連接，連接桿二 6上安裝有控制箱7，連接桿二6的另一端與吸盤固定座1相連接，吸盤固定座10與氣缸二8相連接，遙控感應器9安裝在氣缸二8上，吸盤固定座10內安裝有球形走珠，吸盤11由吸盤固定座10固定，且不僅可以上升或者下降，還可以繞吸盤固定座10任意方向旋轉，遙控器12為獨立個體且與遙控感應器9相對應設計，氣缸一3由固定塊4固定在支柱的頂端。本發(fā)明的優(yōu)點是:提供一種助力機械手，吸盤獨特的設計可以使物體隨意上升或者下降，還可以繞吸盤固定座任意方向旋轉使得操作方便、準確，遙控設計給操作帶來方便也保證了使用者的安全。
【主權項】
1.一種助力機械手，包括底座、支柱、連接桿、氣缸、控制箱、遙控感應器、吸盤和遙控器，其特征在于:所述連接管分為連接桿一和連接桿二，所述氣缸分為氣缸一和氣缸二，所述底座的上方設置有支柱，所述支柱的上方設置有氣缸一，所述氣缸一與連接桿一的一端相連接，所述連接桿一的另一端與連接桿二的一端相連接，所述連接桿二上安裝有控制箱，所述連接桿二的另一端與吸盤固定座相連接，所述吸盤固定座與氣缸二相連接，所述遙控感應器安裝在氣缸二上。2.根據權利要求1所述的一種助力機械手，其特征在于:所述吸盤固定座內安裝有球形走珠。3.根據權利要求2所述的一種助力機械手，其特征在于:所述吸盤由吸盤固定座固定，且不僅可以上升或者下降，還可以繞吸盤固定座任意方向旋轉。4.根據權利要求1所述的一種助力機械手，其特征在于:所述遙控器為獨立個體且與遙控感應器相對應設計。5.根據權利要求1所述的一種助力機械手，其特征在于:所述氣缸一由固定塊固定在支柱的頂端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種助力機械手，包括底座、支柱、連接桿、氣缸、控制箱、遙控感應器、吸盤、遙控器，連接管分為連接桿一和連接桿二，氣缸分為氣缸一和氣缸二，底座的上方設置有支柱，支柱的上方設置有氣缸一，氣缸一與連接桿一的一端相連接，連接桿一的另一端與連接桿二的一端相連接，連接桿二上安裝有控制箱，連接桿二的另一端與吸盤固定座相連接，吸盤固定座與氣缸二相連接，遙控感應器安裝在氣缸二上。本發(fā)明的優(yōu)點是：提供一種助力機械手，吸盤獨特的設計可以使物體隨意上升或者下降，還可以繞吸盤固定座任意方向旋轉使得操作方便、準確，遙控設計給操作帶來方便也保證了使用者的安全。
【IPC分類】B65G47/91, B25J13/00, B25J15/06
【公開號】CN105538331
【申請?zhí)枴緾N201510950271
【發(fā)明人】蔡仲達
【申請人】太倉權阡機械自動化有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月18日