一種穿戴式起坐輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及老年人健康輔助領(lǐng)域，具體涉及一種可輔助使用者完成坐姿與站姿相互轉(zhuǎn)化的穿戴式裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的輔助起立裝置多是安裝在馬桶、床、車門(mén)兩側(cè)的金屬架子把手，使用者通過(guò)手臂用力幫助自己起立，具有使用場(chǎng)地受限、需要布置的場(chǎng)景多，所需使用者自主用力大等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]本發(fā)明提供了一種穿戴式輔助裝置。
[0004]本發(fā)明采用的如下技術(shù)方案:
[0005]—種穿戴式起坐輔助裝置，包括帶殼電池和后蓋，所述帶殼電池與后蓋通過(guò)螺栓聯(lián)接;所述帶殼電池前方安裝有腰帶，下方有通線孔和電源開(kāi)關(guān);所述通線孔內(nèi)部伸出導(dǎo)線;所述導(dǎo)線下方連接帶殼伺服電機(jī);所述帶殼伺服電機(jī)上方安裝有觸摸開(kāi)關(guān)，內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓連接有大腿支撐架;所述大腿支撐架上方安裝有大腿固定帶，內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓連接有電磁離合器;所述電磁離合器通過(guò)螺栓連接有小腿支撐架;所述小腿支撐架下方安裝有小腿固定帶。
[0006]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:還包括驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
[0008]本發(fā)明提供了一種穿戴式起坐輔助裝置，該裝置輔助膝蓋受損或腿部力量退化的使用者能夠輕松完成坐姿與站姿的轉(zhuǎn)化。使用者通過(guò)膝關(guān)節(jié)附近的觸摸開(kāi)關(guān)可輕松控制伺服電機(jī)完成沙發(fā)、座椅、馬桶、室外等不同生活場(chǎng)景下的勻速下坐輔助與勻速站起輔助，且?guī)ぱ侩姵嘏浜涎鼛Э梢詾槭褂谜甙凑昭壳€提供支撐。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明在未穿戴狀態(tài)的示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明在穿戴狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0012]圖1是本發(fā)明在未穿戴狀態(tài)的示意圖。本發(fā)明包括帶殼電池I和后蓋2，帶殼電池I與后蓋2通過(guò)螺栓聯(lián)接，帶殼電池I前方安裝有腰帶7，帶殼電池I下方有通線孔8和電源開(kāi)關(guān)9，通線孔8內(nèi)部伸出導(dǎo)線3，導(dǎo)線3下方連接帶殼伺服電機(jī)12，帶殼伺服電機(jī)12上方安裝有觸摸開(kāi)關(guān)11，帶殼伺服電機(jī)12內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓連接有大腿支撐架4，大腿支撐架4上方安裝有大腿固定帶10，大腿支撐架4內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓連接有電磁離合器5，電磁離合器5通過(guò)螺栓連接有小腿支撐架6，小腿支撐架6下方安裝有小腿固定帶13。在此狀態(tài)下，觸摸開(kāi)關(guān)11未被觸摸時(shí)電磁離合器5斷開(kāi)，大腿支撐架4與小腿支撐架6可自由相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);觸摸開(kāi)關(guān)11被觸摸時(shí)電磁離合器5閉合，帶殼伺服電機(jī)12可以通過(guò)電磁離合器5帶動(dòng)大腿支撐架4與小腿支撐架6勻速相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)正90度或負(fù)90度。
[0013]圖2是本發(fā)明在穿戴狀態(tài)的示意圖。帶殼電池I通過(guò)腰帶7固定于腰部后方，大腿支撐架4通過(guò)大腿固定帶10固定于大腿外側(cè)，小腿支撐架6通過(guò)小腿固定帶13固定于小腿外側(cè)，并使帶殼伺服電機(jī)位于膝關(guān)節(jié)外側(cè)。在此狀態(tài)下，當(dāng)觸摸開(kāi)關(guān)11奇數(shù)次被觸摸時(shí)電磁離合器5閉合，帶殼伺服電機(jī)12可以通過(guò)電磁離合器5帶動(dòng)大腿支撐架4與小腿支撐架6勻速相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)90度輔助人體勻速坐下；當(dāng)觸摸開(kāi)關(guān)11偶數(shù)次被觸摸時(shí)電磁離合器5閉合，帶殼伺服電機(jī)12可以通過(guò)電磁離合器5帶動(dòng)大腿支撐架4與小腿支撐架6勻速相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)正90度輔助人體勻速站起；當(dāng)觸摸開(kāi)關(guān)11未被觸摸時(shí)電磁離合器5斷開(kāi)，大腿支撐架4與小腿支撐架6可自由相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，人體腿部可自由活動(dòng)。
[0014]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穿戴式起坐輔助裝置，其特征在于:包括帶殼電池(I)和后蓋(2)，帶殼電池(I)與后蓋(2)通過(guò)螺栓聯(lián)接，帶殼電池(I)前方安裝有腰帶(7)，帶殼電池(I)下方有通線孔(8)和電源開(kāi)關(guān)(9)，通線孔(8)內(nèi)部伸出導(dǎo)線(3)，導(dǎo)線(3)下方連接帶殼伺服電機(jī)(12)，帶殼伺服電機(jī)(12)上方安裝有觸摸開(kāi)關(guān)(11)，帶殼伺服電機(jī)(12)內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓連接有大腿支撐架(4)，大腿支撐架(4)上方安裝有大腿固定帶(10)，大腿支撐架(4)內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓連接有電磁離合器(5)，電磁離合器(5)通過(guò)螺栓連接有小腿支撐架(6)，小腿支撐架(6)下方安裝有小腿固定帶(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿戴式起坐輔助裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)所述帶殼伺服電機(jī)(12)的驅(qū)動(dòng)芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿戴式起坐輔助裝置，其特征在于:所述觸摸開(kāi)關(guān)(11)未被觸摸時(shí)電磁離合器(5)斷開(kāi)，大腿支撐架(4)與小腿支撐架(6)可自由相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿戴式起坐輔助裝置，其特征在于:所述觸摸開(kāi)關(guān)(11)被觸摸時(shí)電磁離合器(5)閉合，帶殼伺服電機(jī)(12)可以通過(guò)電磁離合器(5)帶動(dòng)大腿支撐架(4)與小腿支撐架(6)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種穿戴式起坐輔助裝置，包括帶殼電池和后蓋，所述帶殼電池與后蓋通過(guò)螺栓聯(lián)接；所述帶殼電池前方安裝有腰帶，下方有通線孔和電源開(kāi)關(guān)；所述通線孔內(nèi)部伸出導(dǎo)線；所述導(dǎo)線下方連接帶殼伺服電機(jī)；所述帶殼伺服電機(jī)上方安裝有觸摸開(kāi)關(guān)，內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓連接有大腿支撐架；所述大腿支撐架上方安裝有大腿固定帶，內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓連接有電磁離合器；所述電磁離合器通過(guò)螺栓連接有小腿支撐架；所述小腿支撐架下方安裝有小腿固定帶。本發(fā)明提供了一種穿戴式起坐輔助裝置，該裝置輔助膝蓋受損或腿部力量退化的使用者能夠輕松完成坐姿與站姿的轉(zhuǎn)化，且?guī)ぱ侩姵嘏浜涎鼛Э梢詾槭褂谜甙凑昭壳€提供支撐。
【IPC分類】B25J9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105583809
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610128295
【發(fā)明人】曹恩國(guó), 張婧琪, 任郅煬
【申請(qǐng)人】江南大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日